【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体涉及一种自动定位机构及机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
2、在工业生产、运输、打包等各个领域内，机械手的使用都极为广泛，机械手的发展进步很快，现如今机械手结合视觉系统通常可做到精准定位，但结合视觉系统的机械手在造价上通常较贵，而其中后续的维护中，视觉系统的系统调试才是最为困难的，其视觉系统的精密以及复杂程度，往往会因为工作的进行而导致发生误差从而影响抓取的进行，而随后对系统的维护、以及调试不仅需要专业的人员进行，同时也需要花费更多的时间以及精力从而导致产线的停止，因此普通的机械手，是中小型工厂中经常所使用的，而其在使用过程中，通常是由传输带将包装盒转动至指定位置后停止，此时机械手对包装盒进行夹持并移送，而接着传输带再继续输送，该种方式在进行夹持定位时，往往由于传输带的停止导致包装盒因为惯性而发生前移，此时普通的机械手不会精准定位，这时夹持的位置也会发生偏移，从而导致包装盒在放下时也发生偏移，从而影响整个生产的输送或者再加工的进行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动定位机构及机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动定位机构，包括基座以及传输带，所述基座上安装有机械手本体，还包括：滑框，其滑动安
3、提托板在朝外张开时可转动至水平，并在机械手朝外转向时插入至传输带内，接着提托板的朝内收缩可将传输带上的包装盒提起并带入至顶板内，并在机械手转动复位时，通过对位板以及提托板对包装盒进行定位。
4、作为优选，所述基座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有连接座，所述基座上固定安装有支架，所述连接座转动安装在支架上，所述连接座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有机械手。
5、作为优选，所述滑框上固定安装有电机罩，所述电机罩的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有圆盘，所述电机罩上固定安装有连接架，所述连接架的顶端和底板固定连接，所述圆盘置于底板的内部；
6、所述提托板和对位板的底端均安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有圆块，所述圆盘上开设有弧形槽。
7、作为优选，所述提托板的底端固定安装有第一转轴，所述滑块的底端固定安装有第一套环，所述第一转轴转动贯穿第一套环，且滑块的底端固定安装有第二套环，所述第二套环的内部转动安装有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间传动安装有皮带；
8、所述顶板上固定安装有长杆，所述长杆上固定安装有摩擦条，所述第二转轴上固定安装有摩擦环。
9、作为优选，所述顶板上固定安装有侧板，所述侧板上转动安装有连接轴，所述连接轴上固定安装有定位板，所述顶板上固定安装有限位框，所述限位框内水平滑动安装有滑板，所述滑板上固定安装有插条，所述连接轴上开设有螺纹槽，且插条插入至螺纹槽内，所述滑块上固定安装有抵接板；
10、所述滑板和抵接板上均开设有斜边。
11、作为优选，还包括外框，所述传输带设置有两条，且两条传输带均设置在外框内，且两条所述传输带之间留有间隙，所述外框上固定安装有定位条；
12、所述提托板上固定安装有延伸板。
13、作为优选，所述基座上转动安装有齿轮，所述滑框上开设有齿槽，且齿轮和连接座之间传动安装有传动带。
14、作为优选，所述对位板上开设有凹槽。
15、作为优选，所述定位板的底端和顶板之间安装有复位弹簧。
16、一种机械手，其包括上述任一项所述的自动定位机构。
17、在上述技术方案中，本专利技术提供一种自动定位机构及机械手，具备以下有益效果：当包装盒移动到与定位条抵接后，此时随着机械手的移走，提托板将打开并转动至水平，同时随着机械手的转动，提托板将伸入至包装盒下方，随后转动复位以将该包装盒先行提起并滑落到定位板上，并在机械手转动复位后，将包装盒通过提托板和对位板进行自动精准定位，且传输带无需停止。
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1.一种自动定位机构，包括基座（1）以及传输带（10），所述基座（1）上安装有机械手本体（5），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述基座（1）上固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定安装有连接座，所述基座（1）上固定安装有支架（3），所述连接座转动安装在支架（3）上，所述连接座上固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）上固定安装有机械手。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述滑框（61）上固定安装有电机罩（62），所述电机罩（62）的内壁固定安装有伺服电机（63），所述伺服电机（63）的输出端固定安装有圆盘（64），所述电机罩（62）上固定安装有连接架（65），所述连接架（65）的顶端和底板（66）固定连接，所述圆盘（64）置于底板（66）的内部；
4.根据权利要求3所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述提托板（69）的底端固定安装有第一转轴（73），所述滑块（71）的底端固定安装有第一套环，所述第一转轴（73）转动贯穿第一套环，且滑块（71）的底端固定安
5.根据权利要求4所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述顶板（67）上固定安装有侧板（82），所述侧板（82）上转动安装有连接轴（83），所述连接轴（83）上固定安装有定位板（81），所述顶板（67）上固定安装有限位框（85），所述限位框（85）内水平滑动安装有滑板（84），所述滑板（84）上固定安装有插条（86），所述连接轴（83）上开设有螺纹槽（87），且插条（86）插入至螺纹槽（87）内，所述滑块（71）上固定安装有抵接板（88）；
6.根据权利要求5所述的一种自动定位机构，其特征在于，还包括外框（11），所述传输带（10）设置有两条，且两条传输带（10）均设置在外框（11）内，且两条所述传输带（10）之间留有间隙，所述外框（11）上固定安装有定位条（12）；
7.根据权利要求6所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述基座（1）上转动安装有齿轮（92），所述滑框（61）上开设有齿槽（93），且齿轮（92）和连接座之间传动安装有传动带（91）。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述对位板（68）上开设有凹槽。
9.根据权利要求5所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述定位板（81）的底端和顶板（67）之间安装有复位弹簧。
10.一种机械手，其特征在于，其包括上述权利要求1-9中任一项所述的自动定位机构。
...【技术特征摘要】
1.一种自动定位机构，包括基座（1）以及传输带（10），所述基座（1）上安装有机械手本体（5），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述基座（1）上固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定安装有连接座，所述基座（1）上固定安装有支架（3），所述连接座转动安装在支架（3）上，所述连接座上固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）上固定安装有机械手。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述滑框（61）上固定安装有电机罩（62），所述电机罩（62）的内壁固定安装有伺服电机（63），所述伺服电机（63）的输出端固定安装有圆盘（64），所述电机罩（62）上固定安装有连接架（65），所述连接架（65）的顶端和底板（66）固定连接，所述圆盘（64）置于底板（66）的内部；
4.根据权利要求3所述的一种自动定位机构，其特征在于，所述提托板（69）的底端固定安装有第一转轴（73），所述滑块（71）的底端固定安装有第一套环，所述第一转轴（73）转动贯穿第一套环，且滑块（71）的底端固定安装有第二套环，所述第二套环的内部转动安装有第二转轴（75），所述第一转轴（73）和第二转轴（75）之间传动安装有皮带（74）；
5.根据权利要求4所述的一种自动定位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李寅鹏，李绪峰，吴伟，朱明，
申请(专利权)人：江苏爱客思沙郎斯基自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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