【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装修，尤其涉及一种智能装修画线机器人。
技术介绍
1、装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。
2、装修过程中经常需要在地面上布管、开槽或是安装柜子，为了保证安装整齐平整，都事先在地面上的施工位置画线，然后按照画的线进行施工。目前都是由工人拿着直尺或拉线进行手工画线，墙面高处需要爬梯子才能画到，费时费力，还存在高处作业的危险，工人在划线时至少需要两名工人配合操作，而且人工划线无法保证划线的准确性，也无法同时多条线一起画，而且在划线作业时，涂料粘稠度比较大容易堵塞出料孔，从而导致划线断断续续，影响划线的质量，为此我们提出了一种智能装修画线机器人。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种智能装修画线机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能装修画线机器人，包括两个侧杆，所述侧杆上活动套设有两个套管，所述套管的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有吸盘，两个所述侧杆之间固定连接有调节组件，该调节组件用于调整划线的间距，所述调节组件上设有两个划线组件，该划线组件用于移动划线，两个所述划线组件上设有驱动组件，该驱动组件用于驱动划线组件进行移动，两个所述划线组件之间设有刮料组件，该刮料组件用于对划线组件内的涂料进行刮动防堵，所述刮料组件的上方设有稳压组件，该稳压组件用于对划线组件内进行补气稳压，
3、优选的，所述调节组件包括两个活动框，所述活动框的两端固定连接有螺纹管，位于同一侧的两个所述螺纹管的内部螺纹套设有双向螺杆，所述双向螺杆的中间固定套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧设有活动套设在双向螺杆外部的定位板，两个所述定位板之间转动设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设有皮带，其中一个所述定位板上固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的一端输出轴固定连接有十字形卡头，所述第二皮带轮的一侧设有十字形卡槽，且十字形卡头与十字形卡槽相匹配，所述双轴电机的另一端输出轴固定连接有圆盘。
4、优选的，所述划线组件包括滑动设置在活动框两侧的滑板，两个所述滑板相互远离的一侧均固定连接有加固板，两个所述加固板之间固定连接有储料筒，所述储料筒的底部固定连接有与之连通的涂刷头，所述涂刷头的下方设有活动套设在加固板内部的传动套管，所述传动套管的外部固定套设有划线轮，且划线轮与涂刷头的底部滑动接触。
5、优选的，所述驱动组件包括固定套设在定位板上的固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有竖轴，所述竖轴的底端固定连接有第一锥齿轮，所述固定杆的底端固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部套设有传动轴，所述传动轴的外部固定套设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述传动轴活动套设在传动套管的内部。
6、优选的，所述刮料组件包括活动贯穿储料筒的活动杆，所述活动杆伸入储料筒内部的一端固定连接有刮板，所述活动杆的外部套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈球铰接有连接杆，且连接杆的顶端与圆盘球铰接。
7、优选的，所述稳压组件包括固定连接在定位板顶部的托架，所述托架上固定套设有固定管，所述固定管的两端固定连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管远离固定管的一端固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀的底端固定连接有密封塞，且密封塞活动套设在储料筒的顶部，且第一单向阀与储料筒连通，所述固定管的底部一侧固定连接有与之连通的进气管，所述进气管的底端固定连接有与之连通的套筒，所述套筒的一侧阵列开设有多个补气孔，所述套筒的内部活动套设有活塞，所述活塞的一侧固定连接有推拉杆，且推拉杆的底端与活动杆固定连接。
8、优选的，所述吹风烘干组件包括固定连接在定位板底部的两个安装架，所述安装架的内部固定套设有第二伸缩管，所述第二伸缩管的两端固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀的底端固定连接有吹气管，所述吹气管的内部设有多个电热丝，所述安装架的内部固定套设有导向管，所述导向管的两侧活动套设有横杆，且横杆的一端与吹气管固定连接，所述横杆上固定连接有加固杆，所述加固杆的中间固定连接有吊杆，且吊杆的顶端与其中一个加固板固定连接，所述第二伸缩管上固定连接有与之连通的软管，且软管的另一端与套筒固定连接并连通。
9、优选的，所述涂刷头的底部开设有倒v型槽，所述涂刷头的内部开设有与储料筒连通的出料孔，且出料孔的底端与倒v型槽连通。
10、优选的，所述传动套管的内部开设有十字槽，所述传动轴的端口竖截面为十字形结构，且传动轴与十字槽相匹配。
11、通过本专利技术提出的一种智能装修画线机器人能够带来如下有益效果：
12、1、通过调节组件可以调整两个划线组件的间距，这样保证划线间距的准确一致，而驱动组件可以对不同间距的划线组件进行驱动，这样两个划线组件同时进行划线作业；
13、2、通过调节组件还同时带动刮料组件、稳压组件和吹风烘干组件工作，其中刮料组件对储料筒的底部出料处进行刮动，防止涂料粘附堵塞无法顺畅出料，稳压组件对储料筒内进行进气，保证储料筒内气压有助于涂料出料，而吹风烘干组件则方便在划线后及时烘干，保证划线的质量；
14、综上所述，本方案结构简单，设计新颖，不仅方便调整划线的间距，而且在划线时对涂料进行刮动，防止堵塞影响正常出料，保证划线的连续性，而且在划线时进行补气和吹风烘干，有利于涂料顺畅出料和划线快速干燥。
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1.一种智能装修画线机器人，包括两个侧杆(1)，所述侧杆(1)上活动套设有两个套管(2)，所述套管(2)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底端固定连接有吸盘(4)，其特征在于，两个所述侧杆(1)之间固定连接有调节组件(5)，该调节组件(5)用于调整划线的间距，所述调节组件(5)上设有两个划线组件(6)，该划线组件(6)用于移动划线，两个所述划线组件(6)上设有驱动组件(7)，该驱动组件(7)用于驱动划线组件(6)进行移动，两个所述划线组件(6)之间设有刮料组件(8)，该刮料组件(8)用于对划线组件(6)内的涂料进行刮动防堵，所述刮料组件(8)的上方设有稳压组件(9)，该稳压组件(9)用于对划线组件(6)内进行补气稳压，所述划线组件(6)的两侧设有吹风烘干组件(10)，该吹风烘干组件(10)用于对划好的线进行吹风烘干。
2.根据权利要求1所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述调节组件(5)包括两个活动框(501)，所述活动框(501)的两端固定连接有螺纹管(502)，位于同一侧的两个所述螺纹管(502)的内部螺纹套设有双向螺杆(503)，所述双向螺
3.根据权利要求2所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述划线组件(6)包括滑动设置在活动框(501)两侧的滑板(601)，两个所述滑板(601)相互远离的一侧均固定连接有加固板(602)，两个所述加固板(602)之间固定连接有储料筒(603)，所述储料筒(603)的底部固定连接有与之连通的涂刷头(604)，所述涂刷头(604)的下方设有活动套设在加固板(602)内部的传动套管(605)，所述传动套管(605)的外部固定套设有划线轮(606)，且划线轮(606)与涂刷头(604)的底部滑动接触。
4.根据权利要求3所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述驱动组件(7)包括固定套设在定位板(505)上的固定杆(701)，两个所述固定杆(701)之间固定连接有驱动电机(702)，所述驱动电机(702)的输出轴固定连接有竖轴(703)，所述竖轴(703)的底端固定连接有第一锥齿轮(704)，所述固定杆(701)的底端固定连接有第一轴承(705)，所述第一轴承(705)的内部套设有传动轴(706)，所述传动轴(706)的外部固定套设有第二锥齿轮(707)，且第二锥齿轮(707)与第一锥齿轮(704)啮合传动，所述传动轴(706)活动套设在传动套管(605)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述刮料组件(8)包括活动贯穿储料筒(603)的活动杆(803)，所述活动杆(803)伸入储料筒(603)内部的一端固定连接有刮板(804)，所述活动杆(803)的外部套设有第二轴承(802)，所述第二轴承(802)的外圈球铰接有连接杆(801)，且连接杆(801)的顶端与圆盘(509)球铰接。
6.根据权利要求5所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述稳压组件(9)包括固定连接在定位板(505)顶部的托架(901)，所述托架(901)上固定套设有固定管(902)，所述固定管(902)的两端固定连接有第一伸缩管(903)，所述第一伸缩管(903)远离固定管(902)的一端固定连接有第一单向阀(904)，所述第一单向阀(904)的底端固定连接有密封塞(905)，且密封塞(905)活动套设在储料筒(603)的顶部，且第一单向阀(904)与储料筒(603)连通，所述固定管(902)的底部一侧固定连接有与之连通的进气管(906)，所述进气管(906)的底端固定连接有与之连通的套筒(907)，所述套筒(907)的一侧阵列开设有多个补气孔(908)，所述套筒(907)的内部活动套设有活塞(909)，所述活塞(909)的一侧固定连接有推拉杆(910)，且推拉杆(910)的底端与活动杆(803)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种智能装修画线机器人，包括两个侧杆(1)，所述侧杆(1)上活动套设有两个套管(2)，所述套管(2)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底端固定连接有吸盘(4)，其特征在于，两个所述侧杆(1)之间固定连接有调节组件(5)，该调节组件(5)用于调整划线的间距，所述调节组件(5)上设有两个划线组件(6)，该划线组件(6)用于移动划线，两个所述划线组件(6)上设有驱动组件(7)，该驱动组件(7)用于驱动划线组件(6)进行移动，两个所述划线组件(6)之间设有刮料组件(8)，该刮料组件(8)用于对划线组件(6)内的涂料进行刮动防堵，所述刮料组件(8)的上方设有稳压组件(9)，该稳压组件(9)用于对划线组件(6)内进行补气稳压，所述划线组件(6)的两侧设有吹风烘干组件(10)，该吹风烘干组件(10)用于对划好的线进行吹风烘干。
2.根据权利要求1所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述调节组件(5)包括两个活动框(501)，所述活动框(501)的两端固定连接有螺纹管(502)，位于同一侧的两个所述螺纹管(502)的内部螺纹套设有双向螺杆(503)，所述双向螺杆(503)的中间固定套设有第一皮带轮(504)，所述第一皮带轮(504)的两侧设有活动套设在双向螺杆(503)外部的定位板(505)，两个所述定位板(505)之间转动设有第二皮带轮(506)，所述第一皮带轮(504)和第二皮带轮(506)的外部套设有皮带(507)，其中一个所述定位板(505)上固定连接有推杆电机(510)，所述推杆电机(510)的输出轴固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有双轴电机(508)，所述双轴电机(508)的一端输出轴固定连接有十字形卡头，所述第二皮带轮(506)的一侧设有十字形卡槽，且十字形卡头与十字形卡槽相匹配，所述双轴电机(508)的另一端输出轴固定连接有圆盘(509)。
3.根据权利要求2所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述划线组件(6)包括滑动设置在活动框(501)两侧的滑板(601)，两个所述滑板(601)相互远离的一侧均固定连接有加固板(602)，两个所述加固板(602)之间固定连接有储料筒(603)，所述储料筒(603)的底部固定连接有与之连通的涂刷头(604)，所述涂刷头(604)的下方设有活动套设在加固板(602)内部的传动套管(605)，所述传动套管(605)的外部固定套设有划线轮(606)，且划线轮(606)与涂刷头(604)的底部滑动接触。
4.根据权利要求3所述的一种智能装修画线机器人，其特征在于，所述驱动组件(7)包括固定套设在定位板(505)上的固定杆(701)，两个所述固定杆(701)之间固定连接有驱动电机(702)，所述驱动电机(702)的输出轴固定连接有竖轴(703)，所述竖轴(703)的底端固定连接有第一锥齿轮(704)，所述固定杆(701)的底端固定连接有第一轴承(705)，所述第一轴承(705)的内部套设有传动轴(706)，所述传动轴(706)的外部固定套设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘中华，刘祥，
申请(专利权)人：江苏万融建筑装饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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