【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及位置测量，具体涉及一种基于二维码的平面绝对位置测量系统及方法。
技术介绍
1、目前，大多数的绝对位置测量工具都只能实现单一方向上的绝对位置测量，但是，随着工业技术的发展，对平面绝对位置测量的需要不断增加，目前缺少一种高效、准确、便捷的平面绝对位置测量系统。
2、因此，专利技术人提供了一种基于二维码的平面绝对位置测量系统及方法。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本专利技术实施例提供了一种基于二维码的平面绝对位置测量系统及方法，解决了平面绝对位置的测量方向单一的技术问题。
3、(2)技术方案
4、本专利技术的第一方面提供了一种基于二维码的平面绝对位置测量系统，包括二维码基准板、图像采集设备和信息处理设备，所述二维码基准板固定安装在第一平面上，所述图像采集设备在与所述二维码基准板平行的第二平面上自由运动且作为测量系统的测头，所述图像采集设备与所述信息处理设备通信连接且用于将拍摄到的所述二维码基准板的二维码图像传输至所述信息处理设备上用于识别定位。
5、进一步地，所述基于二维码的平面绝对位置测量系统还包括导轨，所述图像采集设备滑动安装于所述导轨且沿其长度方向移动。
6、进一步地，所述图像采集设备固定安装在所述导轨的滑动端。
7、进一步地，所述二维码基准板的不同位置处刻有不同的二维码，每个二维码解码后的内容均为该二维码当前所处绝对位置的编码。
8、进一步地，所述图像采集
9、进一步地，所述图像采集设备与所述信息处理设备集成在嵌入式开发板上。
10、本专利技术的第二方面提供了一种采用上述的基于二维码的平面绝对位置测量系统的测量方法，包括以下步骤：
11、扫描并解码不同位置处的二维码，获得所述二维码的绝对位置；
12、根据所述二维码在图像中的位置，确定图像采集设备与所述二维码的相对位置；
13、依据所述二维码的绝对位置及所述相对位置，确定所述图像采集设备的当前绝对位置。
14、进一步地，所述根据所述二维码在图像中的位置，确定图像采集设备与所述二维码的相对位置，具体为：
15、根据所述图像采集设备拍摄到的图像中的像素坐标及像素坐标系与世界坐标系之间的转换公式，确定所述图像采集设备与所述二维码的相对位置。
16、进一步地，所述依据所述二维码的绝对位置及所述相对位置，确定所述图像采集设备的当前绝对位置，具体包括如下步骤：
17、将所述图像采集设备与所述二维码基准板之间的距离设为未知量，使用包含所述未知量的表达式表示出所述图像采集设备的当前绝对位置；
18、将使用不同二维码列出的表达式进行联立构成方程组，通过求解所述方程组计算出所述图像采集设备与所述二维码基准板之间的真实距离；
19、将所述真实距离代入对应的所述表达式，确定所述图像采集设备的当前绝对位置。
20、进一步地，所述将使用不同二维码列出的表达式进行联立构成方程组，通过求解所述方程组计算出所述图像采集设备与所述二维码基准板之间的真实距离，具体为：
21、分别使用x轴坐标数据和y轴坐标数据计算出两个距离值，将计算出的所述两个距离值取平均值作为所述真实距离。
22、(3)有益效果
23、综上，本专利技术通过独立设置的二维码基准板、图像采集设备和信息处理设备，利用二维码和立体视觉解算可以同时测量两个方向的位置，在一次测量中，同时获取水平方向和竖直方向两个位置信息。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，包括二维码基准板(1)、图像采集设备(2)和信息处理设备(3)，所述二维码基准板(1)固定安装在第一平面上，所述图像采集设备(2)在与所述二维码基准板(1)平行的第二平面上自由运动且作为测量系统的测头，所述图像采集设备(2)与所述信息处理设备(3)通信连接且用于将拍摄到的所述二维码基准板(1)的二维码图像传输至所述信息处理设备(3)上用于识别定位。
2.根据权利要求1所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，还包括导轨(4)，所述图像采集设备(2)滑动安装于所述导轨(4)且沿其长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)固定安装在所述导轨(4)的滑动端。
4.根据权利要求1所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，所述二维码基准板(1)的不同位置处刻有不同的二维码，每个二维码解码后的内容均为该二维码当前所处绝对位置的编码。
5.根据权利要求1所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，所述
6.根据权利要求1所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)与所述信息处理设备(3)集成在嵌入式开发板上。
7.一种采用如权利要求1-6中任一项所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统的测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述二维码在图像中的位置，确定图像采集设备与所述二维码的相对位置，具体为：
9.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述依据所述二维码的绝对位置及所述相对位置，确定所述图像采集设备的当前绝对位置，具体包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，所述将使用不同二维码列出的表达式进行联立构成方程组，通过求解所述方程组计算出所述图像采集设备与所述二维码基准板之间的真实距离，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，包括二维码基准板(1)、图像采集设备(2)和信息处理设备(3)，所述二维码基准板(1)固定安装在第一平面上，所述图像采集设备(2)在与所述二维码基准板(1)平行的第二平面上自由运动且作为测量系统的测头，所述图像采集设备(2)与所述信息处理设备(3)通信连接且用于将拍摄到的所述二维码基准板(1)的二维码图像传输至所述信息处理设备(3)上用于识别定位。
2.根据权利要求1所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，还包括导轨(4)，所述图像采集设备(2)滑动安装于所述导轨(4)且沿其长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)固定安装在所述导轨(4)的滑动端。
4.根据权利要求1所述的基于二维码的平面绝对位置测量系统，其特征在于，所述二维码基准板(1)的不同位置处刻有不同的二维码，每个二维码解码后的内容均为该二维码当前所处绝对位置的编码。
【专利技术属性】
技术研发人员：王超群，麻恒进，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。