【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物育种，具体为一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统。
技术介绍
1、农作物种子高通量微创取样对生物育种具有重要的价值，对该技术的核心要求是：保留种子胚胎的完整性；保持种子原有的发芽率，或者种子的发芽率没有显著的降低；微创取样的样本可以用于dna提取和遗传信息的检测及分析。种子育种的一个重要过程是种子切片，它是在保持种子胚的活力的前提下作切片取样，也就是微创。传统的手工切片效率非常低，无法满足大规模试验的需求，且取样过程不规范，误差很大，存在取样过多、过少或者切割位置不对，造成种子胚胎受伤而失去发芽能力；另外，手工切片的费用高、耗时长，无法大规模批量作业。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓及其内部且位于底面上插接的若干顶柱，所述料仓的外壁安装有用于驱动若干顶柱升降的电缸，所述料仓的后上方设置有抓拍筛选并抓取胚芽向上的种子的抓取机构，所述抓取机构包括悬置于若干顶柱上方并对应设置的若干吸气管、与若干吸气管整体相对并悬空设置的视觉系统以及用于驱动二者在料仓上方交替转动的正反转电机；所述吸气管的下端套设有电磁阀，若干吸气管的上端靠拢设置并连接有抽气泵，所述抽气泵的一侧设置有用于控制若干电磁阀通断的plc控制单元；所述视觉系统包括工业相机和图像处理单元；
...【技术保护点】
1.一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓（100）及其内部且位于底面上插接的若干顶柱（110），所述料仓（100）的外壁安装有用于驱动若干顶柱（110）升降的电缸（120），其特征在于：所述料仓（100）的后上方设置有抓拍筛选并抓取胚芽向上的种子的抓取机构（200），所述抓取机构（200）包括悬置于若干顶柱（110）上方并对应设置的若干吸气管（210）、与若干吸气管（210）整体相对并悬空设置的视觉系统（220）以及用于驱动二者在料仓（100）上方交替转动的正反转电机（240）；所述吸气管（210）的下端套设有电磁阀（211），若干吸气管（210）的上端靠拢设置并连接有抽气泵，所述抽气泵的一侧设置有用于控制若干电磁阀（211）通断的PLC控制单元；所述视觉系统（220）包括工业相机和图像处理单元；
2.根据权利要求1所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述正反转电机（240）安装于料仓（100）顶部后壁且其输出轴上端连接有托板（230），所述托板（230）呈水平设置且其顶面开设有若干插孔（231），所述电磁阀（211）的阀体与插孔
3.根据权利要求2所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述托板（230）的一端设有呈竖向设置的套盒（232），所述视觉系统（220）的外部套设有托架（221），所述托架（221）呈7字型且其竖段与套盒（232）插接配合。
4.根据权利要求3所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述料仓（100）的顶部后壁焊接有托杆（130），所述托杆（130）上套接有固定架（242），所述固定架（242）呈倒L型且其水平段与正反转电机（240）通过螺栓固定连接，所述正反转电机（240）的输出轴贯穿固定架（242）的水平段且同轴连接有圆块（241）；所述托板（230）与套盒（232）的连接段底面设有套环（233），所述套环（233）与圆块（241）紧密卡接配合，且套环（233）不与固定架（242）顶面接触。
5.根据权利要求4所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述托板（230）与套盒（232）的连接段顶面插接有悬空设置的聚管环（250），若干吸气管（210）的上端穿过聚管环（250）并与抽气泵的吸气端合并连接。
6.根据权利要求5所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述输送带组（140）由支架、设置于支架顶层之间的输送带以及用于驱动输送带循环运动的电机组成。
7.根据权利要求6所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述输送带组（140）的支架顶层后侧设置有伺服电机（160），所述伺服电机（160）的输出轴同轴连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述激光切割模块（150）的底部安装有伸缩杆且伸缩杆的底端与滑块底面固定连接，所述输送带组（140）的支架顶层后侧固定连接有托板，所述伺服电机（160）安装于托板上，其中双向螺纹丝杆的外端套设有轴承座且轴承座安装于托板上，所述滑块呈方块结构且其底面与托板顶面滑动连接。
8.根据权利要求7所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述料盘（310）内部的若干空腔内均放置有料盒（320），且料盒（320）的底部外侧设有盒盘（321），所述盒盘（321）的外侧与料盘（310）空腔内壁均接触设置。
9.根据权利要求8所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述输送带组（140）的中部上方悬置有分料件（400），所述分料件（400）包括一对悬架（410）、设置于悬架（410）上的若干分料环（420），若干分料环（420）与料盘（310）的若干空腔位置对应分布，所述分料环（420）的中心轴上方设置有分料筒（430），所述分料筒（430）的外径小于分料环（420）的内径。
10.根据权利要求9所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述分料环（420）与分料筒（430）之间呈环形等间距连接有若干连接杆（421），所述分料筒（430）的顶面呈锥面状且其上嵌设有凸块（431），所述凸块（431）呈竖向设置且高于分料筒（430）顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓（100）及其内部且位于底面上插接的若干顶柱（110），所述料仓（100）的外壁安装有用于驱动若干顶柱（110）升降的电缸（120），其特征在于：所述料仓（100）的后上方设置有抓拍筛选并抓取胚芽向上的种子的抓取机构（200），所述抓取机构（200）包括悬置于若干顶柱（110）上方并对应设置的若干吸气管（210）、与若干吸气管（210）整体相对并悬空设置的视觉系统（220）以及用于驱动二者在料仓（100）上方交替转动的正反转电机（240）；所述吸气管（210）的下端套设有电磁阀（211），若干吸气管（210）的上端靠拢设置并连接有抽气泵，所述抽气泵的一侧设置有用于控制若干电磁阀（211）通断的plc控制单元；所述视觉系统（220）包括工业相机和图像处理单元；
2.根据权利要求1所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述正反转电机（240）安装于料仓（100）顶部后壁且其输出轴上端连接有托板（230），所述托板（230）呈水平设置且其顶面开设有若干插孔（231），所述电磁阀（211）的阀体与插孔（231）套接配合。
3.根据权利要求2所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述托板（230）的一端设有呈竖向设置的套盒（232），所述视觉系统（220）的外部套设有托架（221），所述托架（221）呈7字型且其竖段与套盒（232）插接配合。
4.根据权利要求3所述的农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，其特征在于：所述料仓（100）的顶部后壁焊接有托杆（130），所述托杆（130）上套接有固定架（242），所述固定架（242）呈倒l型且其水平段与正反转电机（240）通过螺栓固定连接，所述正反转电机（240）的输出轴贯穿固定架（242）的水平段且同轴连接有圆块（241）；所述托板（230）与套盒（232）的连接段底面设有套环（233），所述套环（233）与圆块（241）紧密卡接配合，且套环（233）不与固定架（242）顶面接触。
5.根据权利要求4所述的农作物种子微创取...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪，杜国华，尹翼亮，
申请(专利权)人：中国农业科学院深圳农业基因组研究所岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心，
类型：发明
国别省市：
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