一种机器人自动搬运抓手制造技术

本技术公开了一种机器人自动搬运抓手，涉及机器人抓手领域，包括主连接杆，所述主连接杆的顶端斜连接设置有支撑臂，所述主连接杆的侧边水平插接有稳定连轴，所述支撑臂的顶面螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩的一侧边设置有阀岛，所述支撑臂的顶面水平螺栓固定连接有连接板，所述连接板的顶面水平螺栓固定连接有主连接臂，所述主连接臂在远离保护罩的一端设置有树脂垫圈，所述树脂垫圈的一侧边螺栓固定连接有焊接支座，所述焊接支座的一端对称螺栓固定连接有安装板，所述安装板的顶面螺栓固定连接有气缸，在采用了一体化结构使得在进行使用时更加便捷，且在多角度调节的功能下使得可以满足多环境进行夹持使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人抓手，具体是一种机器人自动搬运抓手。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。在现在的搬运操作时使用的机械手进行夹持搬运。

2、对于现在的机器手结构就是单一的方向进行夹持搬运，造成了运行轨迹较为单一无法满足现在的多种环境使用，同时在夹持时无法针对不同的物体进行控制夹持力度，会导致力度过大而形成物料的破碎情况发生。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人自动搬运抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的机器手结构就是单一的方向进行夹持搬运，造成了运行轨迹较为单一无法满足现在的多种环境使用，同时在夹持时无法针对不同的物体进行控制夹持力度，会导致力度过大而形成物料的破碎情况发生的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种机器人自动搬运抓手，包括主连接杆，所述主连接杆的顶端斜连接设置有支撑臂，所述主连接杆的侧边水平插接有稳定连轴，所述支撑臂的顶面螺栓固定连接有保本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人自动搬运抓手，包括主连接杆（1），其特征在于，所述主连接杆（1）的顶端斜连接设置有支撑臂（2），所述主连接杆（1）的侧边水平插接有稳定连轴（3），所述支撑臂（2）的顶面螺栓固定连接有保护罩（4），所述保护罩（4）的一侧边设置有阀岛（5），所述支撑臂（2）的顶面水平螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的顶面水平螺栓固定连接有主连接臂（7），所述主连接臂（7）在远离保护罩（4）的一端设置有树脂垫圈（8），所述树脂垫圈（8）的一侧边螺栓固定连接有焊接支座（9），所述焊接支座（9）的一端对称螺栓固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的顶面螺栓固定连接有气缸（11），所...

【技术特征摘要】

1.一种机器人自动搬运抓手，包括主连接杆（1），其特征在于，所述主连接杆（1）的顶端斜连接设置有支撑臂（2），所述主连接杆（1）的侧边水平插接有稳定连轴（3），所述支撑臂（2）的顶面螺栓固定连接有保护罩（4），所述保护罩（4）的一侧边设置有阀岛（5），所述支撑臂（2）的顶面水平螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的顶面水平螺栓固定连接有主连接臂（7），所述主连接臂（7）在远离保护罩（4）的一端设置有树脂垫圈（8），所述树脂垫圈（8）的一侧边螺栓固定连接有焊接支座（9），所述焊接支座（9）的一端对称螺栓固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的顶面螺栓固定连接有气缸（11），所述安装板（10）的底面设置有气缸接头（12），所述焊接支座（9）的两侧边对称螺栓固定连接有连接板一（13），所述连接板一（13）的一端水平焊接有托块（14），所述托块（14）的底面水平设置有垫片（15），所述托块（14）在远离连接板一（13）的一端插接有传感器（16），所述连接板一（13）的底面螺栓连接有连接块（17），所述连接块（17）在远离连接板一（13）的一端插接有铰链销（18），所述连接块（17）在远离连接板一（13）的一端顶面设置有压块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运抓手，其特征在于，所述支撑臂（2）的一端插接设置在主连接杆（1）的顶端槽道内部，且支撑臂（2）的一端与主连接杆（1）的顶端相互之间通过稳定连轴（3）连接设置，稳定连轴（3）呈水平贯穿式插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，
申请(专利权)人：上海广金通焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：