【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达传感器领域,具体为一种带有清理机构的激光雷达传感器。
技术介绍
1、随着人工智能技术的不断进步,目前在交通工具领域已经开展了无人驾驶汽车的研究,而且具体产品已经进入饰演阶段,这将会大大方便未来人们的交通出行。无人驾驶汽车感知路况的主要硬件设施是激光雷达传感器,激光雷达传感器是依靠考激光雷达将激光束发射到物体上,并依靠光电传感器感知物体的反射光判断出距离,因此激光雷达传感器对无人驾驶汽车来说非常重要。
2、中国专利cn210775843u中公开了一种激光雷达传感器,包括安装板,所述安装板顶面的中心处固定连接有传动筒,所述传动筒内壁底面的中心处转动连接有转轴,所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮,所述传动筒顶面的中心处固定连接有轴承,所述轴承的内圈固定连接有转动座。该激光雷达传感器,通过设置了透明玻璃罩与防护壳,且防护壳的内壁固定连接有清理毛刷,同时透明玻璃罩为圆管状,透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触,能够使光学组件工作时每次改变角度时使防护壳转动,从而带动清理毛刷围绕透明玻璃罩的外壁转动清理,在工作的同时可以自动完
...【技术保护点】
1.一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述带有清理机构的激光雷达传感器包括:
2.根据权利要求1所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述刮尘环(15)的内壁和玻璃罩(10)的外壁滑动连接,所述刮尘环(15)的外壁和防护壳(13)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述刮尘环(15)的外壁和滑块(16)的一端固定连接,所述滑块(16)的内壁和往复丝杆(17)的外壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述往复丝杆
...【技术特征摘要】
1.一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述带有清理机构的激光雷达传感器包括:
2.根据权利要求1所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述刮尘环(15)的内壁和玻璃罩(10)的外壁滑动连接,所述刮尘环(15)的外壁和防护壳(13)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述刮尘环(15)的外壁和滑块(16)的一端固定连接,所述滑块(16)的内壁和往复丝杆(17)的外壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器,其特征在于:所述往复丝杆(17)的两端分别和防护头(11)及固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:王媛,霍永锋,
申请(专利权)人:西安宇阳电子科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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