一种带有清理机构的激光雷达传感器制造技术

本技术涉及雷达传感器领域，具体公开了一种带有清理机构的激光雷达传感器，包括：安装座，安装座的上侧外壁固定连接有固定块，固定块的内部自下往上依次开设有驱动腔、传动腔、收纳腔；实际使用时：启动电机使其中一个往复丝杆进行转动，通过轮槽配合传动带使另一侧的往复丝杆同时进行转动，上方的刮尘环在滑块的作用下沿着玻璃罩的外侧向下滑动将灰尘刮下，灰尘落入收纳盒中，后转动旋钮使螺纹杆的一端和安装块进行脱离便可取下收纳盒对内部的灰尘进行清理，设置的清理结构对清理后的灰尘进行收集，防止其肆意飘散影响传感器的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及雷达传感器领域，具体为一种带有清理机构的激光雷达传感器。

技术介绍

1、随着人工智能技术的不断进步,目前在交通工具领域已经开展了无人驾驶汽车的研究,而且具体产品已经进入饰演阶段,这将会大大方便未来人们的交通出行。无人驾驶汽车感知路况的主要硬件设施是激光雷达传感器,激光雷达传感器是依靠考激光雷达将激光束发射到物体上,并依靠光电传感器感知物体的反射光判断出距离,因此激光雷达传感器对无人驾驶汽车来说非常重要。

2、中国专利cn210775843u中公开了一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板顶面的中心处固定连接有传动筒，所述传动筒内壁底面的中心处转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述传动筒顶面的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动座。该激光雷达传感器，通过设置了透明玻璃罩与防护壳，且防护壳的内壁固定连接有清理毛刷，同时透明玻璃罩为圆管状，透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触，能够使光学组件工作时每次改变角度时使防护壳转动，从而带动清理毛刷围绕透明玻璃罩的外壁转动清理，在工作的同时可以自动完成清理透明玻璃罩灰尘的工作，使明玻璃罩便于清理，达到提高灵敏度的目的。

3、但是，上述的清理组件在对玻璃罩进行转动清理后，其灰尘会落下在玻璃罩和防护罩之间，无法将其清理出去，长时间会产生堆积影响传感器的使用效果。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种带有清理机构的激光雷达传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有清理机构的激光雷达传感器，所述带有清理机构的激光雷达传感器包括：

3、安装座，所述安装座的上侧外壁固定连接有固定块，所述固定块的内部自下往上依次开设有驱动腔、传动腔、收纳腔，所述驱动腔的内壁安装有电机，所述收纳腔的两侧内壁开设有收纳槽，所述传动腔的内壁固定连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有底板，所述底板的上端安装有光学组件，所述底板的外壁固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的一端固定连接有防护头；

4、防护壳，所述防护壳的上端和防护头的下端固定连接，所述防护壳的内壁开设有多个滑槽，所述防护壳的内壁安装有刮尘环，所述刮尘环的外壁设有多个和滑槽内壁滑动连接的滑块，两个所述滑块的内壁安装有往复丝杆，所述往复丝杆靠近传动腔的一端设有轮槽，所述轮槽的内壁安装有传动带；

5、收纳盒，所述收纳盒的外壁和收纳槽的内壁滑动连接，所述收纳盒的内壁设有固定套，所述固定套的一端内壁开设有限位槽，所述固定套的内壁安装有和安装块内壁螺纹连接的螺纹杆。

6、优选的，所述刮尘环的内壁和玻璃罩的外壁滑动连接，所述刮尘环的外壁和防护壳的内壁滑动连接。

7、优选的，所述刮尘环的外壁和滑块的一端固定连接，所述滑块的内壁和往复丝杆的外壁螺纹连接。

8、优选的，所述往复丝杆的两端分别和防护头及固定块的内壁转动连接，所述往复丝杆的底端和轮槽的一端固定连接，所述轮槽的一端和电机的输出端固定连接，两个所述往复丝杆通过轮槽配合传动带进行传动。

9、优选的，所述固定套的两端和收纳盒的两侧内壁固定连接，所述螺纹杆的外壁和固定套的内壁转动连接。

10、优选的，所述螺纹杆的一端外壁固定连接有和限位槽转动连接的限位环，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

12、启动电机使其中一个往复丝杆进行转动，通过轮槽配合传动带使另一侧的往复丝杆同时进行转动，上方的刮尘环在滑块的作用下沿着玻璃罩的外侧向下滑动将灰尘刮下，灰尘落入收纳盒中，后转动旋钮使螺纹杆的一端和安装块进行脱离便可取下收纳盒对内部的灰尘进行清理，设置的清理结构对清理后的灰尘进行收集，防止其肆意飘散影响传感器的使用效果。

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【技术保护点】

1.一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述带有清理机构的激光雷达传感器包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述刮尘环(15)的内壁和玻璃罩(10)的外壁滑动连接，所述刮尘环(15)的外壁和防护壳(13)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述刮尘环(15)的外壁和滑块(16)的一端固定连接，所述滑块(16)的内壁和往复丝杆(17)的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述往复丝杆(17)的两端分别和防护头(11)及固定块(2)的内壁转动连接，所述往复丝杆(17)的底端和轮槽(18)的一端固定连接，所述轮槽(18)的一端和电机(12)的输出端固定连接，两个所述往复丝杆(17)通过轮槽(18)配合传动带(19)进行传动。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述固定套(21)的两端和收纳盒(20)的两侧内壁固定连接，所述螺纹杆(23)的外壁和固定套(21)的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述螺纹杆(23)的一端外壁固定连接有和限位槽(22)转动连接的限位环(24)，所述螺纹杆(23)的一端固定连接有旋钮(25)。

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【技术特征摘要】

1.一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述带有清理机构的激光雷达传感器包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述刮尘环(15)的内壁和玻璃罩(10)的外壁滑动连接，所述刮尘环(15)的外壁和防护壳(13)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述刮尘环(15)的外壁和滑块(16)的一端固定连接，所述滑块(16)的内壁和往复丝杆(17)的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有清理机构的激光雷达传感器，其特征在于：所述往复丝杆(17)的两端分别和防护头(11)及固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王媛，霍永锋，
申请(专利权)人：西安宇阳电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：