一种六维力传感器测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种六维力传感器测试装置，包括底板，所述底板上设有第二垫块，所述第二垫块上方设有组装工装机构，所述底板上设有多组连接杆，多个所述连接杆上设有顶板，所述顶板上安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有导向轴，所述导向轴顶部安装有载物台。本发明专利技术通过向进液管内通入冷却液，冷却液经螺旋管后从排液管流出，启动空压机将高压气体通入进气管内，高压气体进入旋转筒a内，流动的冷却液对高压气体进行冷却，冷却后的气体经进气管流入第一安装板、第二安装板内，进而对第一安装板、第二安装板进行冷却，对六维力传感器进行降温，实现六维力传感器的低温测试，便于在高温、低温环境下对六维力传感器进行测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及六维力传感器测试，尤其涉及一种六维力传感器测试装置。

技术介绍

1、带有力反馈功能的工业机器人应用范围逐年扩大，在磨削、抛光、装配以及搬运等场景下的使用越来越多。在机器人末端法兰与夹具之间串联六维力传感器，可以直接有效监控分析工件的受力情况，六维力传感器可以对三个正交方向的力(fx、fy、fz)和对应的三个力矩(mx、my、mz)进行准确测量，在加工系统中作为闭环反馈，对路径、机器人姿态等参数的优化提供信息支撑。

2、中国专利申请号2020200690224公开了一种六维力传感器测试平台，包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构。动力机构产生的力或力矩通过六维力加载机构传递到六维力传感器，以供标定、准确性测试以及动态性能测试。

3、六维力传感器的工作环境较为广泛，在某些寒冷地区环境温度可低至-30摄氏度，而在某些热带地区环境温度可高至50摄氏度以上，上述测试平台可在常温条件下对六维力传感器进行测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六维力传感器测试装置，包括底板(5)，其特征在于，所述底板(5)上设有第二垫块(12)，所述第二垫块(12)上方设有组装工装机构(4)，所述底板(5)上设有多组连接杆(3)，多个所述连接杆(3)上设有顶板(2)，所述顶板(2)上安装有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)内滑动设有导向轴(6)，所述导向轴(6)顶部安装有载物台(1)，所述导向轴(6)底部安装有转接头(9)，所述转接头(9)底部安装有单轴力传感器(10)，所述单轴力传感器(10)底部安装有压头(11)，所述顶板(2)顶部放置有第一垫块(7)，所述压头(11)底部设有外锥面(111)；

2.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种六维力传感器测试装置，包括底板(5)，其特征在于，所述底板(5)上设有第二垫块(12)，所述第二垫块(12)上方设有组装工装机构(4)，所述底板(5)上设有多组连接杆(3)，多个所述连接杆(3)上设有顶板(2)，所述顶板(2)上安装有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)内滑动设有导向轴(6)，所述导向轴(6)顶部安装有载物台(1)，所述导向轴(6)底部安装有转接头(9)，所述转接头(9)底部安装有单轴力传感器(10)，所述单轴力传感器(10)底部安装有压头(11)，所述顶板(2)顶部放置有第一垫块(7)，所述压头(11)底部设有外锥面(111)；

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器测试装置，其特征在于，所述第二安装板(42)内开设有压力孔组(46)，所述压力孔组(46)包括第一压力孔(461)、第二压力孔(462)、第三压力孔(463)、第四压力孔(464)、第五压力孔(465)、第六压力孔(466)。

3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器测试装置，其特征在于，所述载物台(1)通过第一紧固件(13)安装于所述导向轴(6)上，所述直线轴承(8)通过第二紧固件(14)安装于所述顶板(2)上，所述顶板(2)通过第三紧固件(15)安装于所述连接杆(3)上，所述单轴力传感器(10)通过第四紧固件(16)安装于所述转接头(9)上，所述压头(11)通过第五紧固件(17)安装于所述单轴力传感器(10)底部，所述转接头(9)通过螺纹(19)连接于所述导向轴(6)底部，所述连接杆(3)和所述底板(5)通过第六紧固件(18)连接。

4.根据权利要求3所述的一种六维力传感器测试装置，其特征在于，所述第二安装板(42)上设有多个压片(43)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东方，张永安，李向南，
申请(专利权)人：苏州康莲医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：