【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统及其检测车。
技术介绍
1、随着道路建设的飞速发展，通车里程规模不断扩大，同时机动车保有量和行驶里程的迅速增长，导致道路损坏速度加快，使得道路病害的检测工作越来越重要。
2、长期以来，路面病害检测一直采用人工检测的现场调查方法，这种方法存在许多不足，如成本高、精确度低、影响交通、不安全、效率低等，已经不能满足当前路面病害检测工作的需求。随着大量早期修建的道路陆续进入改扩建及大中修养护阶段，养护任务逐年增加，由于现有检测方法的精确度低和效率低，导致工作量无法按时完成。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统及其检测车，该系统为建设单位、路面检测单位、咨询与设计单位、施工养护单位等提供全流程服务的可视化系统。
2、为解决现有技术存在的问题，本专利技术的技术方案是：一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，包含道路信息采集系统，移动图像监控系统，图像处理系统，数据存储系统，病害ai自动识别系统，道路维护数字化可视app和道路维护数字化可视平台；
3、所述的道路信息采集系统通过检测车对路面信息进行拍照，并将道路图像传输给工控机，惯导卫星组合模块接收gps信号，检测车的里程数据和gps数据同步保存在控制系统的工控机中，rtk进行选点精准测量后将数据保存到主机；
4、所述的移动监控系统为手机移动app，通过wifi连接道路信息采集系统的工
5、所述的图像处理系统接收并处理道路信息采集系统传来的照片数据，利用ftp上传或者硬盘直接读取的数据，工作站处理后，照片数据被合成瓦片，利用gis纠偏合并后再生成切片图像文件，gps数据经计算后生成道路的车道、桩号和道路详细信息；
6、所述的数据存储系统用于保存所有系统处理的结果数据，作为整个数字化可视系统的基础数据随时被查询和调用；
7、所述的病害ai自动识别系统调取所拍照片的图片集，利用python的ai识别功能，识别出图像中具有固定特征的病害图像并保存成json文件，将json文件插入道路维护数字化可视平台，ai识别病害展示于道路瓦片对应位置；
8、所述的道路维护数字化可视app用于专项检测人员根据道路维护数字化可视平台中的设计方案，在app中导航至指定位置，上传包括弯沉，取芯，探坑等的检测数据，并查看部分权限开放的道路项目详情信息；
9、所述的道路维护数字化可视平台将切片后图像文件，以及数据存储系统中的其他基础数据，查询调用后展示到可视化平台，用户通过不同权限下对网页操作完成路况调查和道路方案设计，道路pci统计等以及导出道路病害的各种excel和病害cad图。
10、上述里程数据通过设置于检测车车轮上的里程计传感器获取。
11、上述数据存储系统包括图像处理系统生成的切片数据和道路的车道、桩号和道路细信信息。
12、上述道路维护数字化可视app用于业主、专项检测人员和施工人员查询，上传道路信息。
13、上述道路信息采集系统包括工控机模块、相机、惯导卫星定位模块、硬盘、里程计传感器、rtk主机以及连接杆、rtk手簿；
14、工控机模块用于控制整个道路采集控制系统单元；
15、相机通过里程计传感器的触发模块触发相机拍摄路面图像信息，并通过相机连线将路面信息传输给工控机模块；
16、惯导卫星定位模块用于接收gps信息，传输经纬度位置数据至工控机；
17、硬盘与工控机模块连接，用作数据的导出；
18、里程计传感器用于计算车辆行驶距离，并将触发信息传输到工控机模块，于车体的车轮轴上；
19、rtk主机以及连接杆用于测定道路上某一点的位置信息；
20、rtk手簿通过wifi与主机相连，接收北斗的高精度的位置数据，提高经纬度的精确性。
21、上述道路信息采集系统内还设置有移动电源，用于为系统供电。
22、一种带有基于车载终端的道路维护数字化可视系统的检测车，基于车载终端的道路维护数字化可视系统。
23、上述道路信息采集系统设置于车体顶部的壳体内；
24、上述硬盘设置于硬盘架内，硬盘架设置于车体顶部的壳体内；
25、上述相机模块位于壳体外用连接杆连接伸出于车体后端。
26、与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
27、1、本专利技术系统可高效地完成道路基础信息调查，设计人员和业主足不出户，可1:1还原道路路面情景，在办公室或者有网络的地方，用电脑和手机都可以看到路面的实际情况，病害和路表情况一目了然，为道路养护方案设计与施工提供一个直观、便捷、科学的系统。
28、2、本专利技术整合了图像技术、北斗定位功能、5g通信技术、gis地图、云计算及其他软硬件技术，实现了从传统道路维护到全过程数字化道路维护的升级。
29、3、本专利技术可采集近万条，长达几千公路的路面信息和道路病害数据，对数据进行深度挖掘，满足项目大中修的路网级和项目级养护决策的需求，实现标准化、系统化、可视化，极大地提高了公路养护决策的技术水平。
30、4、本专利技术通过里程数据可以准确的计算出车道、桩号，可以准确的判断病害的位置信息，方便施工维护。
31、5、本专利技术汇总道路调查、检测、设计、决策、施工、竣工验收、后期跟踪等过程数据，并构建一个全面覆盖、3d可视化的数字化路网，其中包含同一道路不同时段的信息。
32、6、本专利技术道路维护数字化可视系统能够显著提高道路维护的效率和准确性，为相关单位提供有力支持。
33、7、本专利技术设计人员可以随时在线完成道路病害调查、方案设计和导出cad病害图，为道路维护项目提供了施工依据，极大地提高了工作效率和准确性。
34、8、本专利技术采用病害ai自动识别系统，不仅显著提高了病害识别的准确性和效率，而且为道路维护工作提供了更为直观和全面的数据支持。工作人员可以根据这些精准数据，及时发现和处理道路病害，确保道路的安全和畅通。
35、9、本专利技术采用道路维护数字化可视app，检测人员通过导航直达所要维护路段，通过查看设计人员的设计方案进行维修，并且可将维修过程上传至app，提供了可视化的维修过程，及时、准确的记录和处理，供相关人员进行查看，解放了设计人员亲临现场的时间，不仅简化了数据上传和查看的流程，还增强了道路维护工作的数字化可视性，使得相关人员能够更加直观地了解道路状况和维护需求。
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1.一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，包含道路信息采集系统，移动图像监控系统，图像处理系统，数据存储系统，病害AI自动识别系统，道路维护数字化可视APP和道路维护数字化可视平台；
2.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的里程数据通过设置于检测车车轮上的里程计传感器获取。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的数据存储系统包括图像处理系统生成的切片数据和道路的车道、桩号和道路细信信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的道路维护数字化可视APP用于业主、专项检测人员和施工人员查询，上传道路信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的道路信息采集系统包括工控机模块、相机、惯导卫星定位模块、硬盘、里程计传感器、rtk主机以及连接杆、rtk手簿；
6.根据权利要求5所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在
7.一种带有基于车载终端的道路维护数字化可视系统的检测车，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述基于车载终端的道路维护数字化可视系统。
8.根据权利要求7所述的一种带有基于车载终端的道路维护数字化可视系统的检测车，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，包含道路信息采集系统，移动图像监控系统，图像处理系统，数据存储系统，病害ai自动识别系统，道路维护数字化可视app和道路维护数字化可视平台；
2.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的里程数据通过设置于检测车车轮上的里程计传感器获取。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的数据存储系统包括图像处理系统生成的切片数据和道路的车道、桩号和道路细信信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于车载终端的道路维护数字化可视系统，其特征在于，所述的道路维护数字化可视app用于业主、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李会安，王鑫，李曙春，刘淇毓，胡飞阳，秦梦楠，侯勃伦，
申请(专利权)人：西安长大公路养护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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