【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多智能体系统，具体涉及一种无人机追踪覆盖方法及装置。
技术介绍
1、无人机追踪覆盖技术在现代应用中发挥着举足轻重的作用。该技术利用先进的无人机设备对地面目标进行实时监控、定位和追踪，同时在临地安防领域得到了广泛应用。
2、在无人机追踪覆盖
，监测和控制高维特征中的多目标面临着巨大挑战。这项复杂的任务要求在错综复杂和不断变化的环境中同时追踪多个地面目标，因此必须对地面目标位置和运动状态进行高精度和高效率地监测。然而，实际应用中，在多目标监测和控制方面遇到了巨大挑战。目标数量之多大大增加了追踪系统的复杂性。对众多目标进行实时监控和追踪需要强大的数据处理能力，快速处理和分析传感器收集的数据对于确保迅速决策和响应至关重要。要克服这些挑战，就必须整合先进的算法、传感器技术和数据处理方法，以处理实际中的各种情况。
3、现有的无人机追踪覆盖技术在场景设计上大多集中于追踪单个动态目标，甚至多架无人机追踪同一目标，导致资源浪费和配置效率低下。在追踪时无人机的责任划分上忽略了追踪对象的速度、加速度等因素，而这些因...
【技术保护点】
1.一种无人机追踪覆盖方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面动态目标的运动数据特征包括以下任意一个或多个组合：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制器输入如下所示：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i个无人机的第一Lyapunov函数一阶导数如下所示：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的动力学模型变换式如下所示：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的观测器和无人机的反步控制器如下所示：
7.一种...
【技术特征摘要】
1.一种无人机追踪覆盖方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面动态目标的运动数据特征包括以下任意一个或多个组合：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制器输入如下所示：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i个无人机的第一lyapunov函数一阶导数如下所示：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的动力学模型变换式如下所示：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的观测器和无人机的反步控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王震，甄西媛，王晓虎，卢润田，李向华，于登秀，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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