【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开整体涉及组织切除和成像，并且更具体地涉及对解剖元素进行钻孔或铣削以及对解剖元素进行成像。
2、外科手术机器人可辅助外科医生或其他医疗提供者实行外科手术规程，或者可自主完成一个或多个外科手术规程。成像可由医疗提供者用于诊断和/或治疗目的。患者解剖结构可随时间而变化，特别是在切除患者解剖结构中的软组织或硬组织之后。
技术实现思路
1、本公开的示例性方面包括：
2、一种根据本公开的至少一个实施方案的用于对解剖元素进行钻孔和成像的装置包括：处理器；和存储器，其存储由处理器处理的数据，该数据在被处理时使得处理器：从联接到壳体上的成像装置接收图像，该壳体具有孔和设置在该孔中的外科手术工具，该图像描绘硬组织；使用图像处理来处理图像，以识别硬组织；确定硬组织的厚度；以及当厚度小于预定阈值时，传输在硬组织上执行外科手术步骤的指令。
3、本文方面中的任一方面，其中成像装置设置在壳体的端部处并围绕孔。
4、本文方面中的任一方面，其中成像装置设...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置设置在所述壳体的端部处并围绕所述孔。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置设置在所述孔中并邻近所述外科手术工具。
4.根据权利要求1所述的系统，所述存储器存储用于由所述处理器处理的另外的数据，所述另外的数据在被处理时使得所述处理器：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科手术工具包括钻头，并且所述外科手术步骤包括对解剖元素进行钻孔。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述处理器处理的另外的数据，所述另...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置设置在所述壳体的端部处并围绕所述孔。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置设置在所述孔中并邻近所述外科手术工具。
4.根据权利要求1所述的系统，所述存储器存储用于由所述处理器处理的另外的数据，所述另外的数据在被处理时使得所述处理器：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科手术工具包括钻头，并且所述外科手术步骤包括对解剖元素进行钻孔。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述处理器处理的另外的数据，所述另外的数据在被处理时使得所述处理器：
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述处理器处理的另外的数据，所述另外的数据在被处理时使得所述处理器：
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像装置包括超声装置。
9.一种用于对解剖元素进行钻孔和成像的系统，所述系统包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述处理器处理的另外的数据，所述另外的数据在被处理时使得所述处理器：
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·策哈维，Y·乌什皮津，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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