【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机的，具体为一种基于视觉检测的种子纸袋包装机。
技术介绍
1、种子是种植环节中最重要的一环，质量好的种子是丰产增产的基础，种子是种子植物的繁殖体系，对延续物种起着重要作用，种子与人类生活关系密切，除日常生活必需的粮油棉麻外，一些药用、调味、饮料都来自于种子的培育生长，选择质量好的种子能够抵抗种植风险，能实现瓜果植物的大面积种植，提高丰产率和经济效益，种子居于农业生产链条的最上端，是农业生产中最基本、最重要的生产资料，也是人类生存和发展的基础，种子处于整个农业产业链的起点，在很大程度上影响甚至决定了农作物产量和质量。
2、种子是种子植物的胚珠经受精后长成的结构，一般有种皮、胚和胚乳等组成，种子非常容易损毁，因此在对种子的存储和运输过程中，需要对种子进行封装，避免种子出现受潮霉变等问题。
3、已知在公告号为“cn114906417b”中公开了一种多样性种子资源保存用玉米粒包装装置，包括变半径循环压融截断机构、侧面热熔无动力空气抽取机构、抽真空驱动机构和种子进料装置。本专利技术属于真空包装
，具体是指一种多样性种子资源保存用玉米粒包装装置；该装置基于等势原理，创造性地提出了变半径循环压融截断机构和侧面热熔无动力空气抽取机构，通过能够滑动伸缩的伸缩式固定支腿和异形底座的弧形面的配合，进而控制支腿弧形部对卷装单层真空袋的挤压力和挤压状态，从而通过一组普通电机搭配简单的机械结构即可完成上料、封装、切割等工序，并且各个工序间有序联动，克服了联动控制一定要使用伺服电机的技术偏见。
4、
5、而现有的部分牛皮纸纸袋通常只需要对其袋口进行封装即可完成对种子的密封处理，因此在利用牛皮纸纸袋对种子进行装载时，因为其自身的袋口张开的口径较小，通常需要人工牵扯袋口才能够更好地袋装种子，人工操作成本较大，加工效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，包括机架，机架上设有竖向布置的送纸通道、视觉检测模块以及存储种子的物料筒，且物料筒的底部设有下料管，还包括：固定座，其固定安装在机架上，且位于送纸通道与下料管的下方，所述固定座内水平设置有轨道；滑动架，其水平滑动连接在轨道上，且滑动架上竖向滑动连接有连接杆，且连接杆的顶部转动连接有吸附单元，且吸附单元用于对送纸通道内的牛皮纸袋进行吸附；所述滑动架上还共线滑动设置有两个相对布置的挤压单元；驱动单元，其驱使滑动架沿轨道滑动，滑动架相对轨道滑动的过程中通过传动组件依次驱使：吸附单元下移后翻转九十度；两个挤压单元相对滑动合拢挤压吸附单元上所吸附的牛皮纸袋以撑开袋口；吸附单元上移以使牛皮纸袋的袋口套住下料管；两个挤压单元相对滑动分开。
3、优选的，所述传动组件包括设置在固定座内的内线凹槽，所述连接杆的底部设有沿内线凹槽内滑动的滑动杆，所述内线凹槽内设有与滑动杆滑动配合的楔形块；所述连接杆与固定座之间通过翻转单元驱使吸附单元翻转九十度；所述挤压单元与固定座之间通过滑动单元驱使两个挤压单元滑动，所述滑动单元包括两个滑动连接在滑动架上的滑杆，两所述滑杆的一端共同固定连接有第二楔形块，另一端共同固定连接有固定块，所述挤压单元固定安装在固定块上，所述固定座上还设有第二导向板，且第二导向板上设有与第二楔形块抵接滑动配合的第二导向斜边；所述内线凹槽内还设有驱使吸附单元靠近下料管的驱动单元
4、优选的，所述翻转单元包括设置在连接杆上的转轴，且转轴的一侧设有输入齿轮，所述固定座上经支撑架固定连接有与输入齿轮啮合的齿条
5、优选的，所述驱动单元包括设置在内线凹槽内的第一导向板，且第一导向板的两边设有第一导向斜边
6、优选的，所述滑杆上设有压缩弹簧，且压缩弹簧在恢复形变的过程中驱使各挤压单元复位。
7、优选的，所述吸附单元包括设置在转轴上的吸附板，且吸附板上设有多个阵列分布的吸附口，且吸附板内设有与多个吸附口连通的气腔。
8、优选的，所述挤压单元包括固定安装在固定块上的定位杆，所述定位杆的顶部设有呈u形的推块。
9、优选的，所述连接杆包括滑动连接在滑动架上的空心杆，所述空心杆的内腔内滑动连接有移动杆，所述移动杆与空心杆的内腔之间设有将种子震动抖落的震动组件。
10、优选的，所述震动组件包括多个阵列设置在空心杆内腔的内壁上弹簧柱，且移动杆上设有供弹簧柱顶入的弧形槽。
11、优选的，所述空心杆内还设有复位弹簧，且复位弹簧在恢复形变的过程中驱使移动杆沿着空心杆的内腔上移。
12、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，通过设置的传动组件可以驱使连接杆相对滑动架下移，进而带动吸附单元同步下移，进而可以让被吸附在吸附单元上的牛皮纸袋可以脱离送纸通道；之后驱使吸附单元翻转九十度，进而可以让牛皮纸袋的袋口朝上，便于后续下料管可以将种子灌装到牛皮纸袋内；在之后驱使两个挤压单元向牛皮纸袋的两边靠拢并对其挤压，从而可以将牛皮纸袋的袋口挤开，不需要人工将袋口撑开，并且方便下料管内的种子灌装到牛皮纸袋内，避免在灌装种子时因袋口太小而出现种子散落的现象，从而造成产品的重量不足的问题；再之后驱使连接杆上移，从而让牛皮纸袋的袋口可以套住下料管口，进一步避免了种子散落的现象；最后驱使两个挤压单元相对滑动分开，便于进行下一次将种子灌装到牛皮纸袋内；整个装料的过程，不仅可以将牛皮纸袋的袋口撑开，同时让管口伸入到袋口内进行装料，方便于装料，不用人工将袋口撑开，一定程度上提升了效率，降低了工作人员的工作强度。
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1.一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，包括机架（1），机架（1）上设有竖向布置的送纸通道（2）、视觉检测模块以及存储种子的物料筒（3），且物料筒（3）的底部设有下料管（4），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述吸附单元（9）包括设置在转轴（16）上的吸附板（24），且吸附板（24）上设有多个阵列分布的吸附口（25），且吸附板（24）内设有与多个吸附口（25）连通的气腔（26）。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述挤压单元（10）包括固定安装在滑杆（18）上的定位杆（27），所述定位杆（27）的顶部设有呈U形的推块（12）。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述连接杆（8）包括滑动连接在滑动架（7）上的空心杆（28），所述空心杆（28）的内腔内滑动连接有移动杆（29），所述移动杆（29）与空心杆（28）的内腔之
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述震动组件包括多个阵列设置在空心杆（28）内腔的内壁上弹簧柱（30），且移动杆（29）上设有供弹簧柱（30）顶入的弧形槽（31）。
7.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述空心杆（28）内还设有复位弹簧（32），且复位弹簧（32）在恢复形变的过程中驱使移动杆（29）沿着空心杆（28）的内腔上移。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述视觉检测模块固定安装在机架（1）内，且视觉检测模块的视觉探头位于送纸通道（2）与下料管（4）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，包括机架（1），机架（1）上设有竖向布置的送纸通道（2）、视觉检测模块以及存储种子的物料筒（3），且物料筒（3）的底部设有下料管（4），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述吸附单元（9）包括设置在转轴（16）上的吸附板（24），且吸附板（24）上设有多个阵列分布的吸附口（25），且吸附板（24）内设有与多个吸附口（25）连通的气腔（26）。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包装机，其特征在于，所述挤压单元（10）包括固定安装在滑杆（18）上的定位杆（27），所述定位杆（27）的顶部设有呈u形的推块（12）。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的种子纸袋包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：合肥宣阳视觉传感器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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