【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车软件网络测试，尤其涉及一种电子控制器can信号自动化测试方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车智能化时代的到来，车型迭代较传统燃油车，出现了爆发式的加快，由此带来汽车上的电子控制器(ecu)不仅在数量上越来越多，功能上亦不断复杂化，电子控制器(ecu)已成为车辆中最核心的零部件之一，是车辆的通信和控制中枢，对车辆的运行状态起到了决策作用。
2、面对不断的新出车型，以及智能化汽车ota功能的普及，汽车电子控制器的软件开发工作量也呈几何式增长，而can通讯作为这些ecu之间的主要通讯方式，承担的角色也越来越重要，假设在汽车上成百上千个can信号的进行数据传递的时候，当某个信号的接收或者发送处理出现错误，轻则出现座舱功能体验不佳，重则出现严重的车辆行驶故障，带来极大的安全危害。
3、当前，对汽车ecu软件can总线的信号测试，大都是由测试工程师结合调试工具，进行逐个信号的添加，手动进行每个can信号模拟数据的发送和接收。由于信号数量较大，can总线通信测试需要耗费大量时间，测试效率很低，且当测试任务量急剧加大时，测试质量亦难以得到保障，同时对can总线通讯数据传输的正确性也存在一定的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子控制器can信号自动化测试方法及系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子控制器can信号自动化测试方法，包括步骤：
3、s1：读
4、s2：运行python脚本，分别调用分析模块canoe和测量模块canape，建立测试模型，并对所述测试用例集中的数据进行遍历读取，生成报文发送给所述测试模型；
5、s3：对电子控制器ecu的发送信号和接收信号进行接收，读取所述电子控制器上的can总线的测试参数，分别对发送信号和接收信号进行测试，获取测试结果，并写入所述测试用例集中；
6、s4：对所述测试结果与所述期望结果进行一致性比较，若符合，则对测试结果标记为通过，并生成测试报告。
7、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s1中，还包括：
8、s11：根据电子控制器can总线发送信号和接收信号过程，对接口参数、测试参数、信号参数和期望结果进行编写，组成测试用例集。
9、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s2中，还包括：
10、s21：调用分析模块canoe和测量模块canape，通过分析模块canoe发送can总线的信号值，通过测量模块canape选取通讯协议，建立测试模型；
11、s22：通过python脚本将信号值添加到所述测量模块canape的a2l文件中，并依据测试过程，对所述测试用例集中的数据进行遍历读取，将测试参数分别定义为标定量或观测量，并发送给所述测试模型。
12、作为上述技术方案的进一步描述：对发送信号和接收信号进行测试，为发送信号时，将测试数据应用层和底层的变量分别定义为标定量和观测量；为接收信号时，将dbc信号值定义为标定量、底层值定义为观测量。
13、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s3中，还包括：
14、s31：根据发送信号在分析模块canoe中建立系统变量，将所述发送信号的全部测试参数建立对应的系统变量，并进行储存；
15、s32：python脚本读取系统变量，再通过遍历测试用例集，改变系统变量的赋值，获取所述a2l文件中底层值，与期望结果进行对比，将a2l中的信号参数加载到测量模块canape中；
16、s33：测量模块canape通过发送在分析模块canoe中建立的系统变量，对can总线上电子控制器的接收信号进行测试，并将测试结果写入所述测试用例集中。
17、作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤s4中，还包括：
18、s41：将所述测试结果写入到所述测试用例集中，与期望结果进行一致性比较，若测试结果与期望结果一致，则标记为通过，若不一致，则对测试结果标记为错误，并生成测试报告。
19、作为上述技术方案的进一步描述：所述通讯协议为xcp协议，使用a2l文件来记录所述电子控制器内部参数的结构和含义，使所述电子控制器之间进行数据交换。
20、作为上述技术方案的进一步描述：使用python调用分析模块canoe，使用分析模块canoe上的com接口来控制canoe的功能。
21、作为上述技术方案的进一步描述：使用python调用测量模块canape的com接口来实现对电子控制器的测量标定，并运行测试模型。
22、还包括一种电子控制器can信号自动化测试系统，包括：
23、采集模块，对电子控制器的can总线的发送信号和接收信号的测试参数进行收集；
24、分析模块，对测试参数进行配置，通过建立系统变量与测试用例集中的期望结果进行比较；
25、测量模块，对接收信号和发送信号进行测试，得到测试参数后根据所述分析模块进行测试判断；
26、调用模块，通过运行python脚本，调用所述分析模块和所述标测量模块的数据，建立测试模型；
27、判断模块，对测试结果和期望结果进行比较，判断一致性。
28、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
29、1、通过python实现的can总线信号自动化测试，无需单独在调试器中逐一添加信号变量，对信号的测试结果通过自动进行对比，且对不同项目只需加载相关文件、调整文档存放路径，无需大幅度更改代码，从而达到用例脚本逻辑统一、可复用、编写代码更少、数据易于维护的目的；极大提升了电子控制器can信号的测试效率，保证了电子控制器信号传输的正确性。
30、2、通过python调用can总线分析模块canoe和测量模块canape，通过python读取测试用例中的测试信号和测试数据，通过将信号加载到a2l文件的方式，利用xcp协议直接获取待观测信号数据值，无需再外接调试器劳特巴赫工具进行繁重的变量手动赋值过程；同时对测试结果与测试用例中期望结果的一致性进行自动化判断。
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1.一种电子控制器CAN信号自动化测试方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤S1中，还包括：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤S2中，还包括：
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于：对发送信号和接收信号进行测试，为发送信号时，将测试数据应用层和底层的变量分别定义为标定量和观测量；为接收信号时，将dbc信号值定义为标定量、底层值定义为观测量。
5.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括：
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤S4中，还包括：
7.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于：所述通讯协议为XCP协议，使用A2L文件来记录所述电子控制器内部参数的结构和含义，使所述电子控制器之间进行数据交换。
8.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：使用Python调用分析模块CANoe，使用分析模块CANoe上的com接口来控制CANoe的功能。
9.根据权利要
10.一种电子控制器CAN信号自动化测试系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电子控制器can信号自动化测试方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤s1中，还包括：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤s2中，还包括：
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于：对发送信号和接收信号进行测试，为发送信号时，将测试数据应用层和底层的变量分别定义为标定量和观测量；为接收信号时，将dbc信号值定义为标定量、底层值定义为观测量。
5.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于：在所述步骤s3中，还包括：
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晶杰，周伟，胡含，喻延福，邹仁刚，
申请(专利权)人：上海千顾汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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