【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器，特别涉及一种摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序。
技术介绍
1、摄像头的安装必然涉及标定，从摄像头到摄像头模组，从摄像头模组安装到一体机，再从一体机安装到车辆支架上，在这整个的安装过程中必然存在机械误差，静态标定的目的就是为了确定摄像头在车辆内的位置和方向后，允许通过软件来补偿安装的机械误差，而非机械式调整。adas一体机的标定，与摄像头的三位坐标值息息相关。需要准确的输入摄像头的三维坐标值。
2、相关技术中，针对某款固定的车型，通过输入固定值的方式，确定摄像头高度，但是摄像头对高度参数比较敏感，可容忍的浮动范围非常小，即使针对某款固定的车型，如果胎压不同、轮毂尺寸不同、甚至车辆配置不同，都会引起摄像头高度的变化，导致适用性较低，高度值不准确影响摄像头的定位和成像效果。
技术实现思路
1、本申请提供一种摄像头的标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，以解决相关技术中通过输入固定值的方式确定摄像头高度导致适用性较低，高度值不准确影响摄像头的定位和
【技术保护点】
1.一种摄像头的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述根据所述摄像头距离地面的参考高度值和所述当前高度值对摄像头确定标定结果，包括：
3.根据权利要求2所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述继续标定，包括：
4.根据权利要求2所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述报警组件包括光学报警组件和声音报警组件，用于在标定错误时执行声学报警和/或光学报警动作。
5.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法，其特征在于，在所述获取摄像头到轮毂上边缘的距离和摄像头距离地面的参考高度值之
<...【技术特征摘要】
1.一种摄像头的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述根据所述摄像头距离地面的参考高度值和所述当前高度值对摄像头确定标定结果，包括：
3.根据权利要求2所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述继续标定，包括：
4.根据权利要求2所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述报警组件包括光学报警组件和声音报警组件，用于在标定错误时执行声学报警和/或光学报警动作。
5.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法，其特征在于，在所述获取摄像头到轮毂上边缘的距离和摄像头距离地面的参考高度值之前，包括：
6.根据权利要求5所述的摄像头的标定方法，其特征在于，所述预设模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀田，郭进，韩春秀，黄超，赵玉龙，李海峰，丁坤，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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