【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆稳定性评估，尤其涉及一种车辆稳定裕度评估方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、保持良好的汽车行驶稳定性是汽车控制的首要任务，尤其随着无人驾驶技术的快速发展，对汽车稳定性提出了更高的要求。相应地，如何及时准确地判断汽车实时失稳程度是实现车辆在不同工况下的稳定性控制的重要前提。相关技术中，判定汽车稳定性状态的途径主要包括逻辑门限法、聚类分析法和相平面法等，但这些汽车稳定性状态判定方法难以准确地实现车辆的稳定性判断。
2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆稳定裕度评估方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现车辆的稳定性判断，有效提高了车辆稳定裕度评估的准确性和可靠性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆稳定裕度评估方法，所述方法包括以下步骤：
3、构建车辆轮胎模型；
4、根据前轮转角构建车辆动力学模型；
5、根据所述车辆轮胎模...
【技术保护点】
1.一种车辆稳定裕度评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建车辆轮胎模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前轮转角构建车辆动力学模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轮胎模型和所述车辆动力学模型构建预设相平面，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设稳定区域划分算法对所述预设相平面进行区域划分，得到相平面区域信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定裕度评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建车辆轮胎模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前轮转角构建车辆动力学模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轮胎模型和所述车辆动力学模型构建预设相平面，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设稳定区域划分算法对所述预设相平面进行区域划分，得到相平面区域信息，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：付翔，殷一鹏，王玉新，周俊宇，万佳琦，裴超，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。