【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、无人机集群是将大量无人机在开放体系架构下综合集成，以平台间协同控制为基础，以提升协同任务能力为目标的分布式系统。无人机集群能够以分布方式完成大量单机系统无法完成的任务，同时相较于单机系统，能更为有效地完成任务，任务执行效率更高，因此近年来得到了快速发展。然而在无人机集群的实际应用过程中，存在抗干扰能力弱、飞行误差大、偏差较大、算法冗余、机动迟缓等问题，尤其在面对集群无人机数量较多的情况，上述问题尤为明显。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中的问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种无人机集群控制方法，应用于地面控制基站对无人机集群进行控制，所述无人机集群包括多个执飞无人机，所述多个执飞无人机包括一个主无人机及至少一个从无人机，所述方法包括：
3、构建所述主无人机与所述地面控制基站的第一通信通道，构...
【技术保护点】
1.一种无人机集群控制方法，其特征在于，应用于地面控制基站对无人机集群进行控制，所述无人机集群包括多个执飞无人机，所述多个执飞无人机包括一个主无人机及至少一个从无人机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群控制方法，其特征在于，所述飞行任务数据包还包括用以控制所述执飞无人机进行动作执行的控制命令信息，所述控制命令信息包括队形变换信息和/或抛投信息。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群控制方法，其特征在于，所述差分定位技术的差分基站搭载在所述主无人机上，所述差分定位技术的流动站搭载在每个所述从无人机上。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群控制方法，其特征在于，应用于地面控制基站对无人机集群进行控制，所述无人机集群包括多个执飞无人机，所述多个执飞无人机包括一个主无人机及至少一个从无人机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群控制方法，其特征在于，所述飞行任务数据包还包括用以控制所述执飞无人机进行动作执行的控制命令信息，所述控制命令信息包括队形变换信息和/或抛投信息。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群控制方法，其特征在于，所述差分定位技术的差分基站搭载在所述主无人机上，所述差分定位技术的流动站搭载在每个所述从无人机上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机集群控制方法，其特征在于，任意两个所述执飞无人机之间的相对距离利用激光测距传感器检测得到。
5.根据权利要求1所述的一种无人机集群控制方法，其特征在于，每个所述执飞无人机均设置有至少两个所述激光测距传感器，所述至少两个激光测距传感器相对设置在所述执飞无人机上下两侧。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊明，吕新远，张钧博，刘东熠，龙绵伟，杨园园，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：发明
国别省市：
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