一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术制造技术

本发明专利技术提供一种用于船载的大黄鱼自动化冰鲜加工技术，该自动化冰鲜加工技术分成三个区域，分别为加工区、装箱及包装区、码垛缠膜区。本自动化加工步骤包括休眠池休眠、冰浆预冷、质检挑选、重量初分级、真空包装、溯源码喷涂、空箱补给、重量精分级、装箱及贴标、冰浆加注保温箱扣盖、缠绕封箱、捆扎打包、金属检测、机器人码垛、垛型整理、垛堆缠膜、冷藏周转。本发明专利技术是船载加工技术，利用冰浆进行预冷及保鲜，很好地保护大黄鱼的品质和卖相。同时本发明专利技术自动化程度高、空间利用率高、安全且高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及一种鱼加工，涉及一种船载自动化大黄鱼的预冷及冰鲜加工技术。

技术介绍

1、近几年来国内大力发展深远海养殖，国信1号，深蓝1号，宁德1号等大型深远海养殖平台相继下水。以前的养殖基本上都是以散户式养殖，不注重环境，养出来的鱼品质不好，且对近海海域环境污染严重，因此绿色养殖，科学养殖势在必行，粮食必须掌握在自己手里。但由于深远海距离海岸线较远，渔获物至少要经过4～6个小时运输才能抵达岸上，这将大大降低渔获物的品质，因此与深远海养殖平台配套的加工系统显得尤为重要。

2、大黄鱼是石首鱼科、黄鱼属鱼类，体色金黄、口唇朱红，象征富贵。大黄鱼味道鲜美，肉质细腻，具有较高的营养价值，备受国民青睐，素有“国鱼”之称。但大黄鱼的卖相与外观有直接关系，大黄鱼体表粘液多，鳞片极易掉落，因此加工难度大。且目前大黄鱼的加工都需要大量的工人，但在深远海配套加工系统，显然靠大量的人力是行不通的，因此一种能运用在船上的自动化程度高的加工技术尤为重要，可解决深远海加工中的人流，物流的问题且保证大黄鱼的品相。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于包括以下加工步骤：

2.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤a)和加工步骤b)中的休眠池和预冷池的行进方式为螺旋推进式，实现大黄鱼工序上的先进先出。

3.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤b）中，预冷池内鱼冰体积比为1:1，冰浆加注点的冰浆体积浓度根据鱼的密度可控，即进口端冰浆体积浓度较出口端体积浓度高。

4.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤b）中，休眠池内大黄...

【技术特征摘要】

1.一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于包括以下加工步骤：

2.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤a)和加工步骤b)中的休眠池和预冷池的行进方式为螺旋推进式，实现大黄鱼工序上的先进先出。

3.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤b）中，预冷池内鱼冰体积比为1:1，冰浆加注点的冰浆体积浓度根据鱼的密度可控，即进口端冰浆体积浓度较出口端体积浓度高。

4.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤b）中，休眠池内大黄鱼通过分流输送机分配到预冷池中，此过程控制每个螺距内大黄鱼的密度，防止由于来料密集而导致预冷效果降低。

5.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤d)中的重量分级机的作用为重量初分级，初分级规格对应不同模具大小的真空包装机。

6.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤d)中重量初分级机的接料输送机设置自动调速功能及整料挡板，自动对来料大黄鱼姿态及间距进行规整，便于下个环节的加工。

7.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤d)中超出初分级规格的鱼会通过输送机到达手动真空包装工位，使用对应的真空包装袋对数量较少的超规格鱼进行人工的手动真空包装，随后手动真空包装好的超规格大黄鱼重新汇入主线，进入下一步工序。

8.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤e）中，自动上料通过并联机器人与视觉系统实现准确快速的抓取与摆放，实现工序自动化。

9.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤e)中并联机器人执行机构为真空吸盘加柔性夹爪，柔性夹爪的抓取装置四周与底部均有围蔽，避免在抓取过程中由于大黄鱼体表湿滑、体型不相同等特性造成的非正常抓取。

10.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤e)中并联机器人上料输送线末端设置非正常抓取产品缓存箱，视觉系统无法识别的大黄鱼流进该缓存箱，随后用手动真空包装机进行包装。

11.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤e)中真空包装后的出料输送线可以调整输送方向，根据生产的实际情况可选择汇入到其中一条加工线中。

12.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤f)中，喷码机设置在真空包装机成品区附近并与其联动，在真空包装机每个行进过程中往每条包装好的鱼上喷涂生成好的溯源码。

13.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于：所述加工步骤g)中空箱补给系统通过拆垛机器人，自动分流装置将包装箱自动补给并分配到三条空箱缓存线上。

14.根据权利要求书1所述的一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦永贤，王梓豪，李嘉炜，隋闯，
申请(专利权)人：广州中臣碧阳科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：