【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机视觉编队飞行控制系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，无人机编队飞行在军事侦察、民用航拍等领域的应用越来越广泛。然而，在复杂环境中，特别是在电磁信号受到干扰的情况下，无人机编队飞行的稳定性和精确性受到严重挑战。传统的无人机编队飞行控制系统主要依赖于gps定位和无线通信技术，但在通信受到干扰时，无人机编队难以保持队形飞行。
2、为了解决上述问题，经检索，中国专利公开号为cn111123341a的专利，公开了一种无人机群三维协同定位方法，其方案是：无人机群中所有无人机将自身gps定位坐标发送给承担计算任务的中心无人机；测试无人机群中两两无人机之间的距离，并将测得的距离信息发送给中心无人机；中心无人机将接收的距离信息构建成距离矩阵，根据距离矩阵采用多维尺度分析算法得到无人机群中所有无人机的相对坐标；中心无人机采用最小二乘原则将相对坐标向gps定位坐标作变换，计算无人机的绝对坐标，发送给整个无人机群。
3、其虽然采用最小二乘原则结合相对坐标来增加gps定位精度，但...
【技术保护点】
1.一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，包括搭载于无人机上的：
2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述视觉采集模块为视觉相机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述无人机视觉编队飞行控制系统的通信方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述S5步骤中，采用基于互相投票的算法利用无人机的组网进行定位包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述S53步骤中，
【技术特征摘要】
1.一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，包括搭载于无人机上的：
2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述视觉采集模块为视觉相机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述无人机视觉编队飞行控制系统的通信方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述s5步骤中，采用基于互相投票的算法利用无人机的组网进行定位包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种无人机视觉编队飞行控制系统，其特征在于，所述s53步骤中，其包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫奎，
申请(专利权)人：上海辅雅智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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