【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频防抖领域，涉及数据分析技术，具体是一种用于车载布控球的视频防抖分析系统。
技术介绍
1、随着现代智能交通系统的快速发展，车载布控球作为一种重要的监控设备，在实际应用中，车载布控球拍摄的视频常常受到抖动影响，导致画面不稳定，影响观测效果，因此，研究车载布控球的视频防抖技术具有重要意义。
2、现有技术用于车载布控球的视频防抖分析系统无法对车载布控球的视频防抖新能进行测试分析，也无法根据测试数据对防抖性能不合格的车载布控球提供优化方向，导致视频稳定性无法得到保障。
3、针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，用于解决现有技术用于车载布控球的视频防抖分析系统无法根据测试数据对防抖性能不合格的车载布控球提供优化方向的问题；
2、本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以根据测试数据对防抖性能不合格的车载布控球提供优化方向的用于车载布控球的视频防抖分析系统。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，包括测试模拟模块、抖动分析模块、抖动评估模块以及适应优化模块，所述测试模拟模块、抖动分析模块、抖动评估模块以及适应优化模块依次进行通信连接；
5、所述测试模拟模块用于对车载布控球进行视频抖动测试分析：生成若干个模拟测试环境，将测试车辆与参考车辆的行驶速度均设置为m1千米每小
6、所述抖动分析模块用于对测试过程进行抖动分析：在测试过程中通过车载布控球进行视频录制并将得到的视频分解为一帧一帧的测试图像，对测试图像中的参考车辆进行位置信息提取；将测试图像中参考车辆的位置信息与上一帧测试图像中参考车辆的位置信息进行比对得到测试图像的偏移系数，然后对所有测试图像的偏移系数进行数值计算得到测试过程的抖动系数dd，将所有测试过程的抖动系数dd发送至抖动评估模块；
7、所述抖动评估模块用于对车载布控球的视频抖动状态进行评估分析并得到车载布控球的抖动表现值与抖动稳定值，通过抖动表现值与抖动稳定值对车载布控球的视频抖动状态是否满足要求进行判定；
8、所述适应优化模块用于对车载布控球的适应性进行优化分析。
9、进一步地，模拟测试环境包括：在测试道路上设置l1个减速带，每个减速带的高度值以及相邻减速带之间的距离间隔均随机设置，将车载布控球安装在测试车辆上，然后在测试车辆前侧设置一辆参考车辆，参考车辆的行驶方向与测试车辆相同。
10、进一步地，位置信息提取过程包括：在参考车辆上设置若干个基准点，提取参考车辆基准点在测试图像中的坐标，然后由所有基准点的坐标构成位置信息。
11、进一步地，测试图像的偏移系数的获取过程包括：将两个测试图像中同一基准点横坐标差值的绝对值标记为横向偏移值，将两个测试图像中同一基准点纵坐标差值的绝对值标记为纵向偏移值，将横向偏移值与纵向偏移值的和值标记为基准点的整体偏移值，对所有基准点的整体偏移值进行求和取平均值得到测试图像的偏移系数。
12、进一步地，抖动系数dd的获取过程包括：对所有测试图像的偏移系数进行求和取平均值得到测试过程的偏移均值pj，将所有测试图像中偏移系数的最大值标记为测试过程的偏移突出值pt，对偏移均值pj与偏移突出值pt进行数值计算得到测试过程的抖动系数dd。
13、进一步地，车载布控球的抖动表现值与抖动稳定值的获取过程包括：对所有测试过程的抖动系数dd进行求和取平均值得到车载布控球的抖动表现值，对所有测试过程的抖动系数dd进行方差计算得到车载布控球的抖动稳定值。
14、进一步地，对车载布控球的视频抖动状态是否满足要求进行判定的具体过程包括：将车载布控球的抖动表现值、抖动稳定值分别与预设的抖动表现阈值、抖动稳定阈值进行比较：若抖动表现值小于抖动表现阈值且抖动稳定值小于抖动稳定阈值，则判定车载布控球的视频抖动状态满足要求；若抖动表现值大于等于抖动表现阈值，则判定车载布控球的视频抖动状态不满足要求，生成性能异常信号并将性能异常信号发送至管理人员的手机终端；若抖动表现值小于抖动表现阈值且抖动稳定值大于等于抖动稳定阈值，则判定车载布控球的防抖适应性不满足要求，生成适应优化信号并将适应优化信号发送至适应优化模块。
15、进一步地，适应优化模块对车载布控球的适应性进行优化分析的具体过程包括：将抖动系数dd不小于抖动表现阈值的测试过程标记为优化过程，将优化过程分割为若干个优化时段，获取优化时段内车载布控球镜面的抖动幅度最大值与抖动频率最大值并分别标记为抖幅值df与抖频值dp，通过对抖幅值df与抖频值dp进行数值计算得到优化时段的机械抖动值jd；对所有优化时段的机械抖动值jd进行求和取平均值得到优化过程的机械优化系数，将机械优化系数与机械优化阈值进行比较：若机械优化系数小于机械优化阈值，则生成算法优化信号并将算法优化信号发送至管理人员的手机终端；若机械优化系数大于等于机械优化阈值，则生成机械优化信号并将机械优化信号发送至管理人员的手机终端。
16、本专利技术具备下述有益效果：
17、1、通过测试模拟模块可以对车载布控球进行视频抖动测试分析，为车载布控球生成多个模拟测试环境，每个模拟测试环境内的阻碍物的高度和距离间隔都不相同，从而为抖动测试提供多个样本数据，提高抖动测试结果的全面性与精确性；
18、2、通过抖动分析模块可以对测试过程进行抖动分析，将视频进行分解之后，通过参考车辆的位置信息对测试图像进行比对得到抖动系数，根据抖动系数对车载布控球在测试过程中的视频抖动程度进行反馈；
19、3、通过抖动评估模块可以对车载布控球的视频抖动状态进行评估分析，根据计算得到的抖动表现值与抖动稳定值对车载布控球在所有测试过程中的整体视频抖动状态进行评估，在车载布控球的视频抖动状态不合格时及时进行反馈；
20、4、通过适应优化模块可以对车载布控球的适应性进行优化分析，对优化过程进行筛选，然后提取车载布控球在优化过程中的镜面抖动参数进行分析得到机械优化系数，从而通过机械优化系数的数值对车载布控球的视频防抖优化方向进行决策分析。
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1.一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，包括测试模拟模块、抖动分析模块、抖动评估模块以及适应优化模块，所述测试模拟模块、抖动分析模块、抖动评估模块以及适应优化模块依次进行通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，模拟测试环境包括：在测试道路上设置L1个减速带，每个减速带的高度值以及相邻减速带之间的距离间隔均随机设置，将车载布控球安装在测试车辆上，然后在测试车辆前侧设置一辆参考车辆，参考车辆的行驶方向与测试车辆相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，位置信息提取过程包括：在参考车辆上设置若干个基准点，提取参考车辆基准点在测试图像中的坐标，然后由所有基准点的坐标构成位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，测试图像的偏移系数的获取过程包括：将两个测试图像中同一基准点横坐标差值的绝对值标记为横向偏移值，将两个测试图像中同一基准点纵坐标差值的绝对值标记为纵向偏移值，将横向偏移值与纵向偏移值的和值标记为基准点的整
5.根据权利要求4所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，抖动系数DD的获取过程包括：对所有测试图像的偏移系数进行求和取平均值得到测试过程的偏移均值PJ，将所有测试图像中偏移系数的最大值标记为测试过程的偏移突出值PT，对偏移均值PJ与偏移突出值PT进行数值计算得到测试过程的抖动系数DD。
6.根据权利要求5所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，车载布控球的抖动表现值与抖动稳定值的获取过程包括：对所有测试过程的抖动系数DD进行求和取平均值得到车载布控球的抖动表现值，对所有测试过程的抖动系数DD进行方差计算得到车载布控球的抖动稳定值。
7.根据权利要求6所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，对车载布控球的视频抖动状态是否满足要求进行判定的具体过程包括：将车载布控球的抖动表现值、抖动稳定值分别与预设的抖动表现阈值、抖动稳定阈值进行比较：若抖动表现值小于抖动表现阈值且抖动稳定值小于抖动稳定阈值，则判定车载布控球的视频抖动状态满足要求；若抖动表现值大于等于抖动表现阈值，则判定车载布控球的视频抖动状态不满足要求，生成性能异常信号并将性能异常信号发送至管理人员的手机终端；若抖动表现值小于抖动表现阈值且抖动稳定值大于等于抖动稳定阈值，则判定车载布控球的防抖适应性不满足要求，生成适应优化信号并将适应优化信号发送至适应优化模块。
8.根据权利要求7所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，适应优化模块对车载布控球的适应性进行优化分析的具体过程包括：将抖动系数DD不小于抖动表现阈值的测试过程标记为优化过程，将优化过程分割为若干个优化时段，获取优化时段内车载布控球镜面的抖动幅度最大值与抖动频率最大值并分别标记为抖幅值DF与抖频值DP，通过对抖幅值DF与抖频值DP进行数值计算得到优化时段的机械抖动值JD；对所有优化时段的机械抖动值JD进行求和取平均值得到优化过程的机械优化系数，将机械优化系数与机械优化阈值进行比较：若机械优化系数小于机械优化阈值，则生成算法优化信号并将算法优化信号发送至管理人员的手机终端；若机械优化系数大于等于机械优化阈值，则生成机械优化信号并将机械优化信号发送至管理人员的手机终端。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，包括测试模拟模块、抖动分析模块、抖动评估模块以及适应优化模块，所述测试模拟模块、抖动分析模块、抖动评估模块以及适应优化模块依次进行通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，模拟测试环境包括：在测试道路上设置l1个减速带，每个减速带的高度值以及相邻减速带之间的距离间隔均随机设置，将车载布控球安装在测试车辆上，然后在测试车辆前侧设置一辆参考车辆，参考车辆的行驶方向与测试车辆相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，位置信息提取过程包括：在参考车辆上设置若干个基准点，提取参考车辆基准点在测试图像中的坐标，然后由所有基准点的坐标构成位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，测试图像的偏移系数的获取过程包括：将两个测试图像中同一基准点横坐标差值的绝对值标记为横向偏移值，将两个测试图像中同一基准点纵坐标差值的绝对值标记为纵向偏移值，将横向偏移值与纵向偏移值的和值标记为基准点的整体偏移值，对所有基准点的整体偏移值进行求和取平均值得到测试图像的偏移系数。
5.根据权利要求4所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，抖动系数dd的获取过程包括：对所有测试图像的偏移系数进行求和取平均值得到测试过程的偏移均值pj，将所有测试图像中偏移系数的最大值标记为测试过程的偏移突出值pt，对偏移均值pj与偏移突出值pt进行数值计算得到测试过程的抖动系数dd。
6.根据权利要求5所述的一种用于车载布控球的视频防抖分析系统，其特征在于，车载布控球的抖动表现...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭尊宣，尚尚恩，刘泽凤，彭曾娟，
申请(专利权)人：安徽焰火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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