【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器安装，尤其是涉及一种组合支架及传感器装置。
技术介绍
1、辅助驾驶需要多种传感器融合并计算，其中，多种传感器包括固态雷达、远驾摄像头、感知摄像头及监控摄像头等。
2、目前，各个传感器分别设置单独的安装架安装在车体上，需要到不同的位置进行传感器俯仰角度等的调试，调试不便。
3、综上所述，如何便于对多种传感器的调试是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的第一个目的是提供一种组合支架，旨在便于对多种传感器的调试。
2、本技术的第二个目的是提供一种传感器装置。
3、为了实现上述第一个目的，本技术提供了如下方案：
4、一种组合支架，包括：
5、基座，用于连接车体；
6、安装在基座上的支架板组件；
7、用于安装传感器的安装支架，所述安装支架的个数至少为2个，且沿着所述支架板组件的高度方向分层间隔设置，所述安装支架与所述支架板组件可转动连接，且所述安装支架的转动轴心线与所述支架板组件的高度方向垂直或者倾斜设置；
8、用于将所述安装支架锁止在所述支架板组件上的锁止组件，所述锁止组件与所述安装支架的数量相等，且一一对应设置。
9、在一个具体的实施方案中，所述安装支架上分别连接有转动件及滑动件；
10、所述支架板组件上分别设置有安装孔及弧形轨道，所述转动件可转动安装在所述安装孔内，所述滑动件与所述弧形轨道滑动连接，且所述弧
11、在另一个具体的实施方案中，所述转动件与所述滑动件上分别设置有螺纹部；
12、所述锁止组件包括第一紧固螺母及第二紧固螺母，所述第一紧固螺母与所述转动件上的螺纹部螺纹连接，用于锁止所述转动件至所述支架板组件上，所述第二紧固螺母与所述滑动件上的螺纹部螺纹连接，用于锁止所述滑动件至所述支架板组件上。
13、在另一个具体的实施方案中，所述支架板组件包括第一子支架板及第二子支架板，所述第一子支架板与所述第二子支架板相对且间隔预设距离固定在所述基座上，所述安装支架安装在所述第一子支架板及所述第二子支架板之间，且所述安装支架的一端与所述第一子支架板可转动连接，并通过所述锁止组件锁止，所述安装支架的另一端与所述第二子支架板可转动连接，并通过所述锁止组件锁止。
14、在另一个具体的实施方案中，所述组合支架还包括连接件；
15、所述连接件的一端与所述第一子支架板连接，另一端与所述第二子支架板连接。
16、在另一个具体的实施方案中，所述组合支架还包括第一加强板及第二加强板；
17、所述第一加强板的一端与所述支架板组件的一端连接，另一端与所述基座连接；
18、所述第二加强板设置在所述基座背离所述第一加强板的一端，且与所述第一加强板相对设置。
19、在另一个具体的实施方案中，所述基座为l型板，包括相互垂直的竖直板及水平板；
20、所述组合支架还包括连接所述竖直板及所述水平板的加强筋。
21、在另一个具体的实施方案中，所述组合支架还包括传感器支架；
22、所述传感器支架的个数为多个，且1个所述安装支架上安装有至少1个所述传感器支架，所述传感器支架用于安装传感器。
23、在另一个具体的实施方案中，至少1组所述支架板组件安装在所述基座的顶端,至少1组所述支架板组件安装在所述基座的侧壁。
24、根据本技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本技术范围内，是本技术具体实施方式的一部分。
25、本技术提供的组合支架，由于基座上安装支架板组件，支架板组件上分层安装有安装支架，而各个安装支架上用于安装传感器，因此，实现了将多个传感器集成在一个组合支架上，并安装到车体上，仅需要在组合支架所安装的位置处调试各个传感器即可，便于调试。
26、此外，各个安装支架与支架板组件可转动连接，且安装支架的转动轴心线与支架板组件的高度方向垂直或者倾斜设置，而传感器安装在安装支架上，因此，安装支架转动时，能够带动传感器俯仰。锁止组件能够将安装支架锁止于支架板组件的某一位置处，使得安装支架能够锁止于某一角度，因此，实现了将传感器的俯仰角调节至某一角度，即本技术提供的组合支架实现了传感器的俯仰角度的调节。
27、为了实现上述第二个目的，本技术提供了如下方案：
28、一种传感器装置，包括传感器及如上述中任意一项中的组合支架；
29、所述传感器的种类至少为2种，且分别安装在所述组合支架上。
30、由于本技术提供的传感器装置包含上述任意一项中的组合支架，因此，组合支架所具有的有益效果均是本技术公开的传感器装置所包含的。
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1.一种组合支架(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，所述安装支架(103)上分别连接有转动件(103a)及滑动件(103b)；
3.根据权利要求2所述的组合支架(100)，其特征在于，所述转动件(103a)与所述滑动件(103b)上分别设置有螺纹部；
4.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，所述支架板组件(102)包括第一子支架板(102-1)及第二子支架板(102-2)，所述第一子支架板(102-1)与所述第二子支架板(102-2)相对且间隔预设距离固定在所述基座(101)上，所述安装支架(103)安装在所述第一子支架板(102-1)及所述第二子支架板(102-2)之间，且所述安装支架(103)的一端与所述第一子支架板(102-1)可转动连接，并通过所述锁止组件(104)锁止，所述安装支架(103)的另一端与所述第二子支架板(102-2)可转动连接，并通过所述锁止组件(104)锁止。
5.根据权利要求4所述的组合支架(100)，其特征在于，所述支架板组件(102)
6.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，还包括第一加强板(105)及第二加强板(106)；
7.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，所述基座(101)为L型板，包括相互垂直的竖直板及水平板；
8.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，还包括传感器支架(108)；
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的组合支架(100)，其特征在于，至少1组所述支架板组件(102)安装在所述基座(101)的顶端,至少1组所述支架板组件(102)安装在所述基座(101)的侧壁。
10.一种传感器装置(1000)，其特征在于，包括传感器(200)及如权利要求1-9中任意一项中的组合支架(100)；
...【技术特征摘要】
1.一种组合支架(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，所述安装支架(103)上分别连接有转动件(103a)及滑动件(103b)；
3.根据权利要求2所述的组合支架(100)，其特征在于，所述转动件(103a)与所述滑动件(103b)上分别设置有螺纹部；
4.根据权利要求1所述的组合支架(100)，其特征在于，所述支架板组件(102)包括第一子支架板(102-1)及第二子支架板(102-2)，所述第一子支架板(102-1)与所述第二子支架板(102-2)相对且间隔预设距离固定在所述基座(101)上，所述安装支架(103)安装在所述第一子支架板(102-1)及所述第二子支架板(102-2)之间，且所述安装支架(103)的一端与所述第一子支架板(102-1)可转动连接，并通过所述锁止组件(104)锁止，所述安装支架(103)的另一端与所述第二子支架板(102-2)可...
【专利技术属性】
技术研发人员：马博洋，路利洋，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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