一种汽车板件取件涂装机器人制造技术

本技术属于涂装机器人技术领域，提供了一种汽车板件取件涂装机器人，包括：板件加工台，板件加工台顶端的一侧设置有旋转组件，旋转组件的上方相对设置有第一多轴机械臂和第二多轴机械臂，第一多轴机械臂的一端设置有防溅罩，防溅罩的内部设置有喷头和喷管，本申请通过设置有第二多轴机械臂、旋转组件和取件机构配合，便于将板件吸附转动到板件加工台上的输送带，然后通过和第一多轴机械臂调转方向，替换喷头进行工作，对板件进行喷涂作业，然后通过输送带进入烘干箱进行全面密封式的烘干处理，烘干效果好，速度更快，输送带通过伺服电机控制正反运输，便于板件进出移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂装机器人，尤其涉及一种汽车板件取件涂装机器人。

技术介绍

1、汽车板件模具是指汽车用钢板件，也称为汽车板件，涂装机器人又叫喷涂机器人，是一种可进行自动喷涂涂料的工业用机器人，其能够有效提高喷涂的效率，并进而提高生产效率，大大节省了人力成本和时间成本，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。

2、相关技术中，为了便于控制喷涂的范围，例如现有技术公开号为cn217473926u的专利提供高效防喷溅涂装机器人，包括安装底座，所述安装底座的一侧固定安装有涂装机器人主体，所述涂装机器人主体的一侧固定连接有喷涂管，所述喷涂管的一端固定连接有喷头，所述喷涂管的外表面固定连接有连接环座。所述喷涂管和喷头位于防溅罩的内部，通过所述防溅罩对喷头喷出的涂料进行限位，从而极大的避免了在进行喷涂的过程中出现涂料飞溅的情况，避免了涂料的浪费。

3、上述中的现有技术方案虽然通过设置防溅罩对喷头喷出的涂料进行限位，从而极大的避免了在进行喷涂的过程中出现涂料飞溅的情况，但是，上述涂装机器人机械臂只能进行涂装和局部烘干本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车板件取件涂装机器人，其特征在于，包含：板件加工台(110)，所述板件加工台(110)顶端的一侧设置有旋转组件(300)，所述旋转组件(300)的上方相对设置有第一多轴机械臂(140)和第二多轴机械臂(150)，所述第一多轴机械臂(140)的一端设置有防溅罩(141)，所述防溅罩(141)的内部设置有喷头和喷管，所述第二多轴机械臂(150)的一端设置有取件机构(200)，所述板件加工台(110)相对旋转组件(300)的一侧设置有烘干组件，所述板件加工台(110)内部远离旋转组件(300)的一侧设置有输送带(130)，所述输送带(130)延伸至烘干组件的内部。

2.如...

【技术特征摘要】

1.一种汽车板件取件涂装机器人，其特征在于，包含：板件加工台(110)，所述板件加工台(110)顶端的一侧设置有旋转组件(300)，所述旋转组件(300)的上方相对设置有第一多轴机械臂(140)和第二多轴机械臂(150)，所述第一多轴机械臂(140)的一端设置有防溅罩(141)，所述防溅罩(141)的内部设置有喷头和喷管，所述第二多轴机械臂(150)的一端设置有取件机构(200)，所述板件加工台(110)相对旋转组件(300)的一侧设置有烘干组件，所述板件加工台(110)内部远离旋转组件(300)的一侧设置有输送带(130)，所述输送带(130)延伸至烘干组件的内部。

2.如权利要求1所述的一种汽车板件取件涂装机器人，其特征在于，所述烘干组件包括烘干箱(121)，所述烘干箱(121)的顶端设置有烘干机(120)。

3.如权利要求2所述的一种汽车板件取件涂装机器人，其特征在于，所述烘干箱(121)的入口设置有挡条(122)，所述挡条(122)采用橡胶材质。

4.如权利要求3所述的一种汽车板件取件涂装机器人，其特征在于，所述旋转组件(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇，杜久刚，周子猛，
申请(专利权)人：江苏悦铂特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：