【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统的，特别是一种高压配电室自动巡检主动防护装置、系统、方法。
技术介绍
1、高压配电室的主要作用是接受电力，并对其进行必要的变压和配电处理。具体来说，高压配电室负责将发电厂发出的高压电能传输到变电站中，然后对电力进行变压，将高压电能转换成符合使用要求的低压电能。此外，高压配电室还根据使用要求将电力配送到不同的用电设备中，并对电力进行保护，确保电力系统的安全运行。高压配电室是电力系统中不可或缺的重要设备，它能够完成电力的输送与分配，是电网的重要组成部分之一是电力系统中的重要组成部分，负责电力的传输和分配。由于高压电具有很强的危险性，因此确保配电室的安全运行至关重要。
2、设置高压配电室自动巡检主动防护系统是出于以下几个重要的原因：
3、1、提高安全性：高压电具有极大的危险性，一旦发生电弧、短路或其他电气故障，可能导致严重的伤害甚至死亡。自动巡检主动防护系统可以及时发现并处理这些潜在危险，减少事故发生的风险。
4、2、预防性维护：通过实时监控和分析设备运行状态，系统能够预测和识别可能的故障隐患，从而实现预防性维护，避免设备因长时间运行而导致的意外故障。
5、3、提高运行效率：自动巡检主动防护系统可以自动执行许多常规检查和维护任务，减少了人工干预的需求，提高了配电室的运行效率。
6、4、减少人为错误：人工巡检可能会因疲劳、疏忽或其他原因导致错误，而自动巡检主动防护系统可以消除这些人为因素，提供更准确和可靠的数据。
7、5、实时监控和响应：自动巡
8、6、数据分析和优化：系统收集的大量数据可以用于深入分析和优化配电室的运行参数，从而提高整个电力系统的性能和可靠性。
9、7、遵守法规和标准：许多国家和地区的法律法规要求对高压配电室进行实时监控和自动防护，以确保公共安全和遵守行业标准。
10、8、减少停电时间：通过及时发现并处理问题，自动巡检系统可以减少因故障导致的停电时间，提高电力供应的连续性和稳定性。
11、总之，高压配电室自动巡检主动防护系统是确保电力系统安全、可靠和高效运行的关键技术手段。通过系统可以有效降低运行成本，提高电力供应的质量和效率，同时保障人员和设备的安全。
技术实现思路
1、根据上述提出的问题，本专利技术提出了一种高压配电室自动巡检主动防护装置、系统、方法，具体方案如下：
2、一种高压配电室自动巡检主动防护装置，包括放置在配电室中的多个配电柜、放置在值班室中的多个系统机柜、通过线缆相互连接的直流屏、通讯屏和计量屏，所述配电柜上方通过吊装结构环形悬挂设置环形轨道，所述环形轨道包括平行的内轨和外轨，所述内轨上设置监控巡查机构，所述外轨上设置喷枪机构。
3、优选的，所述环形轨道为工字型轨道，采用工字型高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理；所述环形轨道的外轨为缆绳滑车滑轨，采用工字型高强度不锈钢型材，表面进行抛光酸洗钝化处理。
4、优选的，所述缆绳滑车滑轨内的轨道设置有滑槽，所述滑槽设置缆绳导向器和限位器，用于牵引缆绳及喷液导管，同时所述滑槽内置有平板滑车，用于搭载所述喷枪机构。
5、优选的，所述监控巡查机构搭载360°球形转动云台，所述360°球形转动云台安装巡查式摄像头，后端安装红外线成像仪；
6、所述监控巡查机构还配置有避障超声波和多个环境传感器，用于避让物体和环境监测。
7、优选的，所述喷枪机构包括双管喷枪和驱动双管喷枪的伺服电机，所述双管喷枪包括两组带喷头的储罐，所述储罐内分别存有水基式灭火剂和液态绝缘剂，所述喷头采用电磁阀控制闭合。
8、本专利技术的第二个目的：
9、一种高压配电室自动巡检主动防护系统，应用高压配电室自动巡检主动防护装置，包括电力安全监控管理平台，所述电力安全监控管理平台前端通过服务器通讯连接监控巡查系统、双管喷枪喷射系统、电力安全监测系统，后端通过服务器通讯连接上层管理系统，并预留支持modbus通讯协议的接口；
10、所述电力安全监控管理平台通过对前端系统和后端系统的连接，实现监测、预警和自动控制，实现数据采集和数据分析，并进行主动安防干预；
11、所述监控巡查系统包括监控巡查机构，用于控制360°球形转动云台自由转动，拍摄所述配电室内的各种设备的红外热成像图谱，巡查过程中自动发现温度超限的节点和设备，对设备进行环境检测，对缺陷或故障进行自动分析判断并预警；
12、所述双管喷枪喷射系统包括喷枪机构，用于对储罐内的水基式灭火剂和液态绝缘剂进行加压控制，并可实现故障位置定位以及喷头开闭、喷射角度调整；
13、所述电力安全监测系统，通过监控巡查机构对配电室和值班室中的配电设备进行监控和预警。
14、优选的，连接上层管理系统的服务器包括通过以太网或通讯网络相互连接数据服务器、系统服务器和通讯服务器，服务器向上通过以太网或5g通信网络连接上层管理系统，向下通过通讯光缆连接监控巡查系统、双管喷枪喷射系统和电力安全监测系统。
15、优选的，所述电力安全监测系统通过rs485接口或者4-20ma模拟量接口实现所述配电设备的运行状态监测。
16、优选的，所述电力安全监控管理平台系统基于模糊逻辑、神经网络和进化计算对所述配电室和值班室中的配电设备进行数据分析，实现提前消除设备故障隐患，发出报警信息。
17、本专利技术的第三个目的：
18、一种高压配电室自动巡检主动防护方法，包括以下步骤：
19、s1：连续巡检，收集实时数据；
20、监控巡查系统对配电室和值班室内各个设备进行巡查，收集实时数据并即时传送至电力安全监测系统；
21、s2：发出报警信息；
22、如设备出现故障，电力安全监测系统发出设备故障报警信息，电力安全监控管理平台收到报警信息，定位故障设备，向运行管理部门发出高压开关断路起跳申请，运行管理部门确认后断开高压电源；
23、如运行管理部门未及时处理，故障设备起弧、起火，电力安全监控管理平台调动双管喷枪喷射系统至故障发生区域；
24、s3：自动灭弧灭火；
25、双管喷枪喷射系统采用双喷头形式喷射水基式灭火剂和液态绝缘剂，对故障设备进行自动灭弧、灭火，主动阻止故障设备的进一步恶化，防止灾害发生。
26、结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
27、本专利技术提供了一种高压配电室自动巡检主动防护装置、系统、方法，自动巡检主动防护系统采用创新设计，可以及时发现并处理这些潜在危险，减少事故发生的风险，通过实时监控和分析设备运行状态，系统能够预测和识别可能的故障隐患，从而实现预防性维护，避免设备因长时间运行而导致的意外故障。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压配电室自动巡检主动防护装置，其特征在于：包括放置在配电室中的多个配电柜、放置在值班室中的多个系统机柜(8)、通过线缆相互连接的直流屏、通讯屏和计量屏，所述配电柜上方通过吊装结构环形悬挂设置环形轨道(1)，所述环形轨道(1)包括平行的内轨和外轨，所述内轨上设置监控巡查机构，所述外轨上设置喷枪机构。
2.根据权利要求1所述的高压配电室自动巡检主动防护装置，其特征在于：所述环形轨道(1)为工字型轨道，采用工字型高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理；所述环形轨道(1)的外轨为缆绳滑车滑轨，采用工字型高强度不锈钢型材，表面进行抛光酸洗钝化处理。
3.根据权利要求1所述的高压配电室自动巡检主动防护装置，其特征在于：所述缆绳滑车滑轨内的轨道设置有滑槽，所述滑槽设置缆绳导向器和限位器，用于牵引缆绳及喷液导管，同时所述滑槽内置有平板滑车，用于搭载所述喷枪机构。
4.根据权利要求1所述的高压配电室自动巡检主动防护装置，其特征在于：所述监控巡查机构搭载360°球形转动云台，所述360°球形转动云台安装巡查式摄像头(6)，后端安装红外线成像仪；
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