【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于育苗，尤其涉及一种基于物联网的水稻育苗床监控装置。
技术介绍
1、水稻育苗床是一种专门用于培育水稻幼苗的设施，它是水稻种植过程中的重要环节。育苗床的主要作用是为水稻种子提供适宜的生长环境，直到幼苗达到一定大小和健壮程度，可以进行移栽到稻田中继续生长。育苗床的设置和管理对于水稻的产量和质量有着至关重要的影响，它直接关系到后续水稻生长的成效。因此，农民和农业技术人员需要精心照料育苗床，确保水稻幼苗能够健康生长。
2、在现有的水稻育苗床技术中，通常并没有配备专门的监控系统来实时监测和管理育苗床的状态。这就意味着，农业生产者很难对育苗床中的水稻幼苗生长状况、土壤湿度、温度、光照等关键环境因素进行实时跟踪和调整。随着水稻种植的规模化发展，当前依靠农业生产者个人经验进行苗床巡视和管理的方法越来越难以适应。为了提高水稻育苗的效率和成功率，确保幼苗的健康成长，迫切需要开发一种能够对不同尺寸和配置的水稻育苗床进行实时监控的结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，包括：可调架体，所述可调架体端部转动连接有可调支脚结构，所述可调支脚结构竖直设置，所述可调支脚结构用于与育苗床角部卡接，所述可调架体中部下方转动连接有第一定位板，所述第一定位板底面滑动连接有滑块，所述第一定位板内设有第一驱动部，所述第一驱动部与所
4、所述第一驱动部、第二驱动部、摄像头与外部接收设备通信连接。
5、优选的，所述可调架体包括转轴，所述转轴底端与所述第一定位板顶端转动连接，所述转轴中部转动连接有两个转动板，所述转动板两端分别固定连接有第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端与所述可调支脚结构转动连接；
6、所述第一伸缩杆中部底端转动连接有支臂的一端，同一侧的两个所述第一伸缩杆下方的所述支臂的另一端转动连接有同一连接块，所述连接块与所述第一定位板顶端滑动连接。
7、优选的，所述可调支脚结构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆顶端与所述第一伸缩杆的一端转动连接，所述第二伸缩杆的底端转动连接有卡接结构。
8、优选的，所述卡接结构包括固定块，所述固定块顶端与所述第二伸缩杆底端转动连接，所述固定块底端固定连接有l型板，所述l型板内侧设有压实块，所述固定块上转动连接有固紧螺栓，所述固紧螺栓贯穿所述固定块，所述固紧螺栓一端与所述压实块螺纹连接，所述育苗床角部卡接于所述压实块、l型板之间。
9、优选的，所述第一驱动部包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一定位板内侧转动连接，所述第一螺杆与所述滑块螺纹连接，所述第一螺杆一端贯穿所述第一定位板，所述第一螺杆穿出所述第一定位板的一端轴接有第一电机的输出轴，所述第一电机与所述第一定位板的一端固定连接；
10、所述第一电机与所述外部接收设备通信连接。
11、优选的，所述第二定位板顶端固定连接有连接筒，所述滑块与所述连接筒内侧转动连接，所述连接筒上开设有插槽，所述滑块上开设有插孔，所述插槽与所述插孔相对应；
12、所述限位结构包括卡接块，所述卡接块卡接于所述插槽、插孔内侧，所述卡接块用于限制所述第二定位板发生转动。
13、优选的，所述第二驱动部包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二定位板内侧转动连接，所述第二螺杆与所述万向驱动结构顶端螺纹连接，所述第二螺杆一端贯穿所述第二定位板，所述第二螺杆穿出所述第二定位板的一端轴接有第二电机的输出轴，所述第二电机与所述第二定位板的一端固定连接；
14、所述第二电机与所述外部接收设备通信连接。
15、优选的，所述万向驱动结构包括顶座，所述顶座顶面固定连接有顶块，所述顶块与所述第二定位板内侧滑动连接，所述第二螺杆与所述顶块螺纹连接，所述顶座底面沿周向等间距设置有若干个传动臂结构，若干个所述传动臂结构底端连接有同一底座，所述摄像头与所述底座底面固定连接。
16、优选的，所述传动臂结构包括第一万向头、微型气缸、第二万向头，所述第一万向头与所述顶座底面连接，所述第二万向头与所述底座顶面连接，所述微型气缸一端与所述第一万向头连接，所述微型气缸另一端与所述第二万向头连接；
17、所述微型气缸与所述外部接收设备通信连接。
18、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
19、本装置在使用时，首先通过人工的方式展开可调架体，使其能够适配对应尺寸的水稻育苗床，通过调整可调支脚结构的高度可以调整可调架体的高度，从而适配不同高度的需求，本装置通过设置支脚结构可以实现与水稻育苗床的良好固定，通过设置第一定位板配合第一驱动部可以驱动第二定位板运动，通过设置第二定位板配合第二驱动部可以驱动万向驱动结构发生运动，当展开本装置后，可以通过限位结构对第一定位板与第二定位板进行限位，使其保持垂直，进而可以保证让万向驱动结构能够沿着一个平面进行任意运动。本装置还设置有万向驱动结构用于万向驱动摄像头，使得摄像头能够朝向多方向进行拍摄。
20、利用这些结构，本装置实现了一种灵活方便、能够适应多种规格的育苗床，具有多方向、多角度的拍摄效果的基于物联网的水稻育苗床监控装置。
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1.一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于，包括：可调架体(1)，所述可调架体(1)端部转动连接有可调支脚结构(2)，所述可调支脚结构(2)竖直设置，所述可调支脚结构(2)用于与育苗床角部卡接，所述可调架体(1)中部下方转动连接有第一定位板(3)，所述第一定位板(3)底面滑动连接有滑块(502)，所述第一定位板(3)内设有第一驱动部(4)，所述第一驱动部(4)与所述滑块(502)传动连接，所述滑块(502)底端转动连接有第二定位板(5)，所述滑块(502)与所述第二定位板(5)之间设有限位结构(9)，所述第二定位板(5)底面滑动连接有万向驱动结构(7)，所述第二定位板(5)内设有第二驱动部(6)，所述第二驱动部(6)与所述万向驱动结构(7)传动连接，所述万向驱动结构(7)底端连接有摄像头(8)；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述可调架体(1)包括转轴，所述转轴底端与所述第一定位板(3)顶端转动连接，所述转轴中部转动连接有两个转动板(102)，所述转动板(102)两端分别固定连接有第一伸缩杆(101)的一端，所述第一伸
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述可调支脚结构(2)包括第二伸缩杆(201)，所述第二伸缩杆(201)竖直设置，所述第二伸缩杆(201)顶端与所述第一伸缩杆(101)的一端转动连接，所述第二伸缩杆(201)的底端转动连接有卡接结构。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述卡接结构包括固定块(202)，所述固定块(202)顶端与所述第二伸缩杆(201)底端转动连接，所述固定块(202)底端固定连接有L型板(203)，所述L型板(203)内侧设有压实块(204)，所述固定块(202)上转动连接有固紧螺栓(205)，所述固紧螺栓(205)贯穿所述固定块(202)，所述固紧螺栓(205)一端与所述压实块(204)螺纹连接，所述育苗床角部卡接于所述压实块(204)、L型板(203)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述第一驱动部(4)包括第一螺杆(402)，所述第一螺杆(402)与所述第一定位板(3)内侧转动连接，所述第一螺杆(402)与所述滑块(502)螺纹连接，所述第一螺杆(402)一端贯穿所述第一定位板(3)，所述第一螺杆(402)穿出所述第一定位板(3)的一端轴接有第一电机(401)的输出轴，所述第一电机(401)与所述第一定位板(3)的一端固定连接；
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述第二定位板(5)顶端固定连接有连接筒(501)，所述滑块(502)与所述连接筒(501)内侧转动连接，所述连接筒(501)上开设有插槽(902)，所述滑块(502)上开设有插孔(903)，所述插槽(902)与所述插孔(903)相对应；
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述第二驱动部(6)包括第二螺杆(602)，所述第二螺杆(602)与所述第二定位板(5)内侧转动连接，所述第二螺杆(602)与所述万向驱动结构(7)顶端螺纹连接，所述第二螺杆(602)一端贯穿所述第二定位板(5)，所述第二螺杆(602)穿出所述第二定位板(5)的一端轴接有第二电机(601)的输出轴，所述第二电机(601)与所述第二定位板(5)的一端固定连接；
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述万向驱动结构(7)包括顶座(701)，所述顶座(701)顶面固定连接有顶块，所述顶块与所述第二定位板(5)内侧滑动连接，所述第二螺杆(602)与所述顶块螺纹连接，所述顶座(701)底面沿周向等间距设置有若干个传动臂结构，若干个所述传动臂结构底端连接有同一底座，所述摄像头(8)与所述底座底面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述传动臂结构包括第一万向头(702)、微型气缸(703)、第二万向头(704)，所述第一万向头(702)与所述顶座(701)底面连接，所述第二万向头(704)与所述底座顶面连接，所述微型气缸(703)一端与所述第一万向头(702)连接，所述微型气缸(703)另一端与所述第二万向头(704)连接；
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于，包括：可调架体(1)，所述可调架体(1)端部转动连接有可调支脚结构(2)，所述可调支脚结构(2)竖直设置，所述可调支脚结构(2)用于与育苗床角部卡接，所述可调架体(1)中部下方转动连接有第一定位板(3)，所述第一定位板(3)底面滑动连接有滑块(502)，所述第一定位板(3)内设有第一驱动部(4)，所述第一驱动部(4)与所述滑块(502)传动连接，所述滑块(502)底端转动连接有第二定位板(5)，所述滑块(502)与所述第二定位板(5)之间设有限位结构(9)，所述第二定位板(5)底面滑动连接有万向驱动结构(7)，所述第二定位板(5)内设有第二驱动部(6)，所述第二驱动部(6)与所述万向驱动结构(7)传动连接，所述万向驱动结构(7)底端连接有摄像头(8)；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述可调架体(1)包括转轴，所述转轴底端与所述第一定位板(3)顶端转动连接，所述转轴中部转动连接有两个转动板(102)，所述转动板(102)两端分别固定连接有第一伸缩杆(101)的一端，所述第一伸缩杆(101)的另一端与所述可调支脚结构(2)转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述可调支脚结构(2)包括第二伸缩杆(201)，所述第二伸缩杆(201)竖直设置，所述第二伸缩杆(201)顶端与所述第一伸缩杆(101)的一端转动连接，所述第二伸缩杆(201)的底端转动连接有卡接结构。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装置，其特征在于：所述卡接结构包括固定块(202)，所述固定块(202)顶端与所述第二伸缩杆(201)底端转动连接，所述固定块(202)底端固定连接有l型板(203)，所述l型板(203)内侧设有压实块(204)，所述固定块(202)上转动连接有固紧螺栓(205)，所述固紧螺栓(205)贯穿所述固定块(202)，所述固紧螺栓(205)一端与所述压实块(204)螺纹连接，所述育苗床角部卡接于所述压实块(204)、l型板(203)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水稻育苗床监控装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏远，鲁新蕊，陈国双，王千士，
申请(专利权)人：中国科学院东北地理与农业生态研究所，
类型：发明
国别省市：
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