一种蜗轮差速变速箱及单电机双轮驱动装置制造方法及图纸

本技术提供了一种蜗轮差速变速箱及单电机双轮驱动装置，属于驱动器技术领域。蜗轮差速变速箱包括壳体，壳体内部设有容置腔，相对的两个侧壁贯穿开设通孔；动力输入齿轮安装于容置腔内，与外部驱动设备的输出端相连接；一级减速齿轮与动力输入齿轮啮合配装；相互配装的蜗杆和蜗轮，蜗杆同轴穿装固定于一级减速齿轮上；以及行星差速器组，与蜗轮内圈相连，行星差速器组设置与蜗轮同轴的动力输出轴孔，动力输出轴孔与壳体的通孔相对应。单电机双轮驱动装置包括上述的蜗轮差速变速箱，还包括与动力输入齿轮相连接的电机以及设置在壳体顶面的车身连接组。本技术在驱动装置中使用蜗轮差速变速箱，速比大、体积小，实现单电机双轮驱动。

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种变速箱及单电机双轮驱动装置，属于驱动器。

技术介绍

1、电动叉车、电动搬运车主要用于货物的快捷搬运与装卸，是利用蓄电池的电力能源来工作的，是一种新能源环保产品。该类产品是利用蓄电池提供电源，通过线束连接到各个零部件，利用电子控制器和可调速手柄来控制电机的驱动速度和方向，再通过齿轮减速箱来带动车轮转动可前后行驶。

2、现有电动叉车后驱动装置与电动搬运车的驱动装置都是采用的单电机单轮驱动单轮负载行走，由于驱动装置受组装位置空间的限制，很难增加电机的数量和车轮的数量和高度，也无法实现单电机双轮驱动，而单轮的缺点是负载小、与地面摩擦面积小，行驶在光滑的地面易打滑，在凹凸不平的路面行驶困难。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术的目的是提供一种蜗轮差速变速箱，速比大、体积小，节省箱体所需的安装空间，为实现单电机双轮驱动奠定了基础。

2、本技术的另一目的是提供单电机双轮驱动装置，通过在驱动装置中使用蜗轮差速变速箱，实现单电机双轮驱动。

3、为达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：

4、一种蜗轮差速变速箱，包括：

5、壳体，内部设有容置腔，壳体相对的两个侧壁贯穿开设通孔；

6、动力输入齿轮，安装于容置腔内，与外部驱动设备的输出端相连接；

7、一级减速齿轮，安装于容置腔内，与动力输入齿轮啮合配装；

8、相互配装的蜗杆和蜗轮，安装于容置腔内，所述蜗杆同轴穿装固定于一级减速齿轮上；以及</p>

9、行星差速器组，安装于容置腔内，与蜗轮内圈相连，所述行星差速器组设置与蜗轮同轴的动力输出轴孔，所述动力输出轴孔与壳体的通孔相对应。

10、本技术的进一步改进在于，所述行星差速器组包括行星差速齿轮、行星差速齿轮轴和半轴齿轮；

11、所述行星差速齿轮轴插装在蜗轮的内圈，并且行星差速齿轮轴的轴线与蜗轮轴线垂直相交；

12、所述行星差速齿轮同轴套设在行星差速齿轮轴的末端并固定于蜗轮内圈；

13、所述半轴齿轮设置两个，分别同轴配设在蜗轮的两侧并与行星差速齿轮相配装；半轴齿轮中心开设动力输出轴孔。

14、本技术的进一步改进在于，所述行星差速齿轮设置两个，分别套接在行星差速齿轮轴的两端。

15、本技术的进一步改进在于，还包括带油齿轮，与动力输入齿轮配装。

16、本技术还提供了一种单电机双轮驱动装置，包括上述的蜗轮差速变速箱，还包括与动力输入齿轮相连接的电机以及设置在壳体顶面的车身连接组。

17、本技术的进一步改进在于，所述车身连接组包括固定设置在壳体顶面的底座和设置在底座顶面的平衡连接板，所述平衡连接板。

18、具体改进在于，所述预定摆动幅度与水平面的夹角为5-10度。

19、本技术的有益效果为：

20、本技术提供的蜗轮差速变速箱，利用壳体内的动力输入齿轮带动一级减速齿轮减速，再通过一级减速齿轮带动蜗杆蜗轮进行二级减速，同时通过蜗杆蜗轮改变了动力输出的方向。通过动力输出方向的改变节省了变速箱体的大量空间，再利用组装在蜗轮中间的行星差速器组进行双向动力输出，使的整个变速箱比传统的齿轮减速箱小了近一倍，为实现单电机双轮驱动奠定了基础。

21、本技术提供的单电机双轮驱动装置，采用单电机双轮驱动，行驶在光滑的地面上摩擦面积大，不易打滑，在壳体上面加装能够左右摆动的平衡连接板，行驶在凹凸不平的地面上时可以保持平衡。

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【技术保护点】

1.一种蜗轮差速变速箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的蜗轮差速变速箱，其特征在于，所述行星差速器组(6)包括行星差速齿轮(61)、行星差速齿轮轴(62)和半轴齿轮(63)，

3.根据权利要求2所述的蜗轮差速变速箱，其特征在于，所述行星差速齿轮(61)设置两个，分别套接在行星差速齿轮轴(62)的两端。

4.根据权利要求1所述的蜗轮差速变速箱，其特征在于，还包括带油齿轮(1)，与动力输入齿轮(2)配装。

5.一种单电机双轮驱动装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的蜗轮差速变速箱，还包括与动力输入齿轮(2)相连接的电机(9)以及设置在壳体(8)顶面的车身连接组(10)。

6.根据权利要求5所述的单电机双轮驱动装置，其特征在于，所述车身连接组(10)包括固定设置在壳体(8)顶面的底座(101)和设置在底座上的平衡连接板(102)，所述平衡连接板(102)在动力输出方向上具有预定摆动幅度。

7.根据权利要求6所述的单电机双轮驱动装置，其特征在于，所述预定摆动幅度与水平面的夹角为5-10度。>

8.根据权利要求6所述的单电机双轮驱动装置，其特征在于，所述底座(101)和平衡连接板(102)通过销轴(103)相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种蜗轮差速变速箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的蜗轮差速变速箱，其特征在于，所述行星差速器组(6)包括行星差速齿轮(61)、行星差速齿轮轴(62)和半轴齿轮(63)，

3.根据权利要求2所述的蜗轮差速变速箱，其特征在于，所述行星差速齿轮(61)设置两个，分别套接在行星差速齿轮轴(62)的两端。

4.根据权利要求1所述的蜗轮差速变速箱，其特征在于，还包括带油齿轮(1)，与动力输入齿轮(2)配装。

5.一种单电机双轮驱动装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的蜗轮差速变速箱，还包括与动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程展，
申请(专利权)人：河北利特顺机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：