【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输车,具体而言,涉及后轮摆动连接组件。
技术介绍
1、agv是自动导引车的缩写,是一种无人驾驶的运输设备,一般用于运输物料,但是现有的agv在运输物料时,因场地和路况的不同,会使得在经过高度差较大的地面时,agv会发生晃动,进而导致agv上方的物料下落,严重则会时agv侧翻,进而影响物料的运输,因此我们对此做出改进,提出后轮摆动连接组件,用于安装在agv底部有效解决地面因存在高低差导致侧翻的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供后轮摆动连接组件,可以有效解决现有agv在经过的高低差地面时会导致侧翻问题。
2、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
3、后轮摆动连接组件,包括两个主支杆,两个所述主支杆一端固定安装有用于和车辆连接的转动座,两个所述主支杆另一端固定安装有安装座,两侧所述安装座之间固定安装有用于接触路面的滚轮组件,两个所述主支杆杆身均固定安装有连接杆,每个所述连接杆杆身均活动安装有用于缓冲主支杆摆动的缓冲组件,所述滚轮组件一侧设置有用于稳定的引导组件。
4、作为优选,所述滚轮组件包括有安装轴,所述安装轴固定安装在两侧安装座之间,所述安装轴轴身固定安装有轴承,所述轴承外周设置有转盘,所述转盘外侧安装有滑行轮。
5、作为优选,所述引导组件包括有固定座,所述固定座固定安装在安装轴杆身,所述固定座位于轴承一侧。
6、作为优选,所述固定座上端固定安装有延伸架,所述延伸架上端固定安装有护罩,所述护罩
7、作为优选,所述缓冲组件包括有连杆,所述连杆杆身设置有缓冲弹簧,所述连杆设置有两个且分别设置在两侧主支杆杆身。
8、作为优选,所述连杆上端固定安装有用于和车辆转动连接的第一转动套,所述连杆下端固定安装有用于和连接杆转动连接的第二转动套。
9、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
10、(1)通过滚轮组件可以与下方接触面进行接触,为了避免在车辆行走时本申请与地面之间产生摩擦,通过在安装轴轴身设置有轴承,从而可以使得转盘在其外周进行持续旋转,其中利用滑行轮可以与下方接触,并在转盘的转动连接下可以避免与下方的之间接触,通过转盘的持续旋转可以有效降低摩擦的同时,还可以对车辆与下方之间进行支撑,并将当前压力传递至缓冲组件进行缓冲,有效避免agv会发生侧翻等情况的发生。
11、(2)通过引导组件可以对转盘的转动进行限位,避免转盘转动发生偏移,并且还可以保护转盘上方不受外界杂质干扰,进一步的加强了本申请的使用寿命;
12、通过缓冲组件可以将车辆与地面之间的所受到的力进行缓冲,避免因不同路况和行驶条件导致车辆本体受到连续冲击,进一步的提高了车辆在移动时的稳定性,也避免其他部件受到影响。
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1.后轮摆动连接组件,包括两个主支杆(1),其特征在于:两个所述主支杆(1)一端固定安装有用于和车辆连接的转动座(5),两个所述主支杆(1)另一端固定安装有安装座(6),两侧所述安装座(6)之间固定安装有用于接触路面的滚轮组件(2),两个所述主支杆(1)杆身均固定安装有连接杆(7),每个所述连接杆(7)杆身均活动安装有用于缓冲主支杆(1)摆动的缓冲组件(4),所述滚轮组件(2)一侧设置有用于稳定的引导组件(3)。
2.根据权利要求1所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所述滚轮组件(2)包括有安装轴(201),所述安装轴(201)固定安装在两侧安装座(6)之间,所述安装轴(201)轴身固定安装有轴承(204),所述轴承(204)外周设置有转盘(203),所述转盘(203)外侧安装有滑行轮(202)。
3.根据权利要求2所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所述引导组件(3)包括有固定座(301),所述固定座(301)固定安装在安装轴(201)杆身,所述固定座(301)位于轴承(204)一侧。
4.根据权利要求3所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所
5.根据权利要求1所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所述缓冲组件(4)包括有连杆(401),所述连杆(401)杆身设置有缓冲弹簧(402),所述连杆(401)设置有两个且分别设置在两侧主支杆(1)杆身。
6.根据权利要求5所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所述连杆(401)上端固定安装有用于和车辆转动连接的第一转动套(403),所述连杆(401)下端固定安装有用于和连接杆(7)转动连接的第二转动套(404)。
...【技术特征摘要】
1.后轮摆动连接组件,包括两个主支杆(1),其特征在于:两个所述主支杆(1)一端固定安装有用于和车辆连接的转动座(5),两个所述主支杆(1)另一端固定安装有安装座(6),两侧所述安装座(6)之间固定安装有用于接触路面的滚轮组件(2),两个所述主支杆(1)杆身均固定安装有连接杆(7),每个所述连接杆(7)杆身均活动安装有用于缓冲主支杆(1)摆动的缓冲组件(4),所述滚轮组件(2)一侧设置有用于稳定的引导组件(3)。
2.根据权利要求1所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所述滚轮组件(2)包括有安装轴(201),所述安装轴(201)固定安装在两侧安装座(6)之间,所述安装轴(201)轴身固定安装有轴承(204),所述轴承(204)外周设置有转盘(203),所述转盘(203)外侧安装有滑行轮(202)。
3.根据权利要求2所述的后轮摆动连接组件,其特征在于:所述引导组件(3)包括有固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑赤,
申请(专利权)人:路威重庆摩托车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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