【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体为一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人。
技术介绍
1、基于机器视觉智能的物流分拣搬运机器人是指利用计算机视觉技术来实现机器人的自主导航和行为控制的机器人。搬运机器人可以通过摄像头或其他传感器获取图像或视频信息，并对其进行处理，从而实现对物品的识别、定位、跟踪和分类等操作，将物件从一个加工位置移到另一个加工位置,进而实现自动化的物流分拣和搬运,大大减轻了人类繁重的体力劳动。
2、搬运机器人在搬运货物时，是位于输送带一侧的机械手将货物放置于机器人平台上，物流机器人会对多个货物同时进行搬运，搬运机器人在搬运货物时，当避障传感器出现失灵情况，搬运机器人无法完全避免碰撞，当搬运机器人发生严重碰撞时，会导致货损、设备损坏的问题，严重影响搬运机器人的工作效率和工作质量，且货物搬货和卸货时由于货物通过叠放方式进行放置的，卸货码垛时机械手需要将最上方的货物先进行放置，在依次向下进行放置，放置完成后搬运机器人返回进行后续搬运，导致搬运机器人的搬运效率降低。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人，包括搬运小车(1)，其特征在于：所述搬运小车(1)顶部安装有电动升降架(2)，所述电动升降架(2)顶部安装有搬运托盘(3)，所述搬运托盘(3)一侧顶部设置有码垛组件(4)，所述搬运小车(1)四周外壁上安装有多个避障传感器(21)，所述搬运小车(1)两端外壁上设置有碰撞防护装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人，其特征在于：所述碰撞防护装置(5)包括有碰撞防护组件和碰撞报警组件，所述碰撞防护组件包括有防护架(51)、防护弹簧(52)和防护支撑铰链(53)，所述防护架(51)呈C...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人，包括搬运小车(1)，其特征在于：所述搬运小车(1)顶部安装有电动升降架(2)，所述电动升降架(2)顶部安装有搬运托盘(3)，所述搬运托盘(3)一侧顶部设置有码垛组件(4)，所述搬运小车(1)四周外壁上安装有多个避障传感器(21)，所述搬运小车(1)两端外壁上设置有碰撞防护装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人，其特征在于：所述碰撞防护装置(5)包括有碰撞防护组件和碰撞报警组件，所述碰撞防护组件包括有防护架(51)、防护弹簧(52)和防护支撑铰链(53)，所述防护架(51)呈c字型结构设置，所述防护架(51)位于所述搬运小车(1)两端外壁上，所述防护支撑铰链(53)呈对撑结构分布位于所述搬运小车(1)端部与所述防护架(51)之间，所述防护支撑铰链(53)一端与所述搬运小车(1)端部相连接，所述防护支撑铰链(53)另一端与所述防护架(51)内壁相连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人，其特征在于：所述碰撞报警组件包括有碰撞报警压缩弹簧(54)、报警杆(55)、报警按钮(56)和报警器，所述碰撞报警压缩弹簧(54)位于所述搬运小车(1)两端端部与所述防护架(51)之间，所述碰撞报警压缩弹簧(54)一端与所述搬运小车(1)相连接，所述碰撞报警压缩弹簧(54)另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王崎，蔡中虎，黄争生，吴江帅，郑元亨，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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