【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁螺丝，特别涉及一种牙套装配机构。
技术介绍
1、在锁螺丝工位，由于工位及牙套的不同，需要进行定位和测距，以保证锁付质量，而目前机构没有电批位置自动检测机构，导致电批的移动定位不准，需要更长的时间进行位置校正，从而导致效率交底，同时电批由于其自身长度较长，导致转动时其末端容易晃动，导致稳定性差。故此，我们提出一种牙套装配机构。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种牙套装配机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种牙套装配机构，包括安装台，安装台上固定安装有座板和导轨，座板和导轨分别位于安装台上相互垂直的两个立面上，导轨纵向分布；安装台具有一空腔，且在空腔内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿安装台并延伸至安装台的下方，在驱动电机输出轴的末端传动连接有传动组件，在座板上转动连接有丝杆，丝杆贯穿座板的顶端和底端，传动组件传动连接丝杆的底端，在丝杆上传动连接有安装结构；在座板的顶端固定连接有导杆，导杆平行设置于丝杆的一侧，安装结构滑动套设于导杆，在安装结构上固定安装有检测器，检测器与导轨同侧设置，在导轨上滑动安装有滑台，安装结构与滑台传动连接，在滑台上固定安装有锁付电机，锁付电机的输出轴贯穿滑台并延伸至滑台的下方，在锁付电机输出轴的末端通过联轴器连接有连接头，连接头的底端安装有电批。
4、优选的，驱动电机的外壳固定于安装台，驱动电机的输出轴与安装台间隙配合，传动组件由两个同步轮和一个
5、优选的，安装结构包括安装座，安装座位于座板的上方，安装座螺纹套设于丝杆，在安装座的一端开设有安装槽，安装槽竖向设置，在安装槽的顶壁和底壁之间共同固定连接有滑杆，在滑杆上滑动套设有滑座，在滑座的顶端和安装槽的顶壁之间共同固定连接有弹簧，弹簧套设于滑杆，检测器固定于滑座上。
6、优选的，安装座活动套设于导杆，滑座与安装槽的立壁抵接，滑座与滑台相固定。
7、优选的，在安装台上位于滑台的下方安装有安装架，安装架上安装有导套，导套贯穿安装架的顶端和底端。
8、优选的，电批的末端穿过导套并延伸至导套的下方。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1.本技术中，驱动电机与传动组件配合实现丝杆的转动，进而实现检测器和电批的移动，锁付电机驱动电批转动，电批转动驱动螺丝转动，进行螺丝的锁紧作业，检测器用于电批在工作前的位置检测及位置确定，保证电批在使用时的精准定位，并提升定位效率，从而提升螺丝锁紧作业的效率。
11、2.本技术中，通过导套对电批的转动和移动进行导向，避免电批在转动过程中发生弯曲和晃动，保证电批的高使用稳定性；
12、3.本技术中，通过弹簧，利用弹簧的弹性变形，使得电批在驱动螺丝转动过程中保持与螺丝稳定接触，保证传动稳定性，从而提升螺丝的锁紧效率；同时通过弹簧的弹性变形，在螺丝被锁紧后，若电批仍与螺丝接触且仍被驱动而转动，电批在转动过程可沿螺丝的轴向移动，减少电批在此过程中的所收到的扭力，避免电批受损，延长电批的使用寿命。
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1.一种牙套装配机构，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)上固定安装有座板(3)和导轨(9)，所述座板(3)和导轨(9)分别位于安装台(1)上相互垂直的两个立面上，所述导轨(9)纵向分布；所述安装台(1)具有一空腔，且在所述空腔内设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿所述安装台(1)并延伸至安装台(1)的下方，在所述驱动电机(2)输出轴的末端传动连接有传动组件(7)，在所述座板(3)上转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)贯穿所述座板(3)的顶端和底端，所述传动组件(7)传动连接丝杆(4)的底端，在所述丝杆(4)上传动连接有安装结构(6)；在所述座板(3)的顶端固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)平行设置于丝杆(4)的一侧，所述安装结构(6)滑动套设于所述导杆(5)，在所述安装结构(6)上固定安装有检测器(8)，所述检测器(8)与导轨(9)同侧设置，在所述导轨(9)上滑动安装有滑台(91)，安装结构(6)与滑台(91)传动连接，在所述滑台(91)上固定安装有锁付电机(10)，所述锁付电机(10)的输出轴贯穿滑台(91)并延伸至滑台(91)的下方，在所述锁付电
2.根据权利要求1所述的一种牙套装配机构，其特征在于：所述驱动电机(2)的外壳固定于所述安装台(1)，所述驱动电机(2)的输出轴与安装台(1)间隙配合，所述传动组件(7)由两个同步轮和一个同步带组成，两个所述同步轮分别与驱动电机(2)的输出轴和丝杆(4)传动连接，同步带传动连接两个同步轮；所述锁付电机(10)的输出轴与滑台(91)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种牙套装配机构，其特征在于：所述安装结构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)位于座板(3)的上方，所述安装座(61)螺纹套设于所述丝杆(4)，在所述安装座(61)的一端开设有安装槽(62)，所述安装槽(62)竖向设置，在所述安装槽(62)的顶壁和底壁之间共同固定连接有滑杆(63)，在所述滑杆(63)上滑动套设有滑座(64)，在所述滑座(64)的顶端和安装槽(62)的顶壁之间共同固定连接有弹簧(65)，所述弹簧(65)套设于所述滑杆(63)，所述检测器(8)固定于所述滑座(64)上。
4.根据权利要求3所述的一种牙套装配机构，其特征在于：所述安装座(61)活动套设于所述导杆(5)，所述滑座(64)与所述安装槽(62)的立壁抵接，所述滑座(64)与所述滑台(91)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种牙套装配机构，其特征在于：在所述安装台(1)上位于滑台(91)的下方安装有安装架(92)，所述安装架(92)上安装有导套(13)，所述导套(13)贯穿所述安装架(92)的顶端和底端。
6.根据权利要求5所述的一种牙套装配机构，其特征在于：所述电批(12)的末端穿过导套(13)并延伸至导套(13)的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种牙套装配机构，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)上固定安装有座板(3)和导轨(9)，所述座板(3)和导轨(9)分别位于安装台(1)上相互垂直的两个立面上，所述导轨(9)纵向分布；所述安装台(1)具有一空腔，且在所述空腔内设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿所述安装台(1)并延伸至安装台(1)的下方，在所述驱动电机(2)输出轴的末端传动连接有传动组件(7)，在所述座板(3)上转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)贯穿所述座板(3)的顶端和底端，所述传动组件(7)传动连接丝杆(4)的底端，在所述丝杆(4)上传动连接有安装结构(6)；在所述座板(3)的顶端固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)平行设置于丝杆(4)的一侧，所述安装结构(6)滑动套设于所述导杆(5)，在所述安装结构(6)上固定安装有检测器(8)，所述检测器(8)与导轨(9)同侧设置，在所述导轨(9)上滑动安装有滑台(91)，安装结构(6)与滑台(91)传动连接，在所述滑台(91)上固定安装有锁付电机(10)，所述锁付电机(10)的输出轴贯穿滑台(91)并延伸至滑台(91)的下方，在所述锁付电机(10)输出轴的末端通过联轴器连接有连接头(11)，所述连接头(11)的底端安装有电批(12)。
2.根据权利要求1所述的一种牙套装配机构，其特征在于：所述驱动电机(2)的外壳固定于所述安装台(1)，所述驱动电机(2)的输出轴与安装台(1)间隙配合，所述传动组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海南，马德营，许战强，
申请(专利权)人：昆山楷徽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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