用于控制激光切割机的轮廓偏差的确定制造技术

一方面，本发明专利技术涉及对用于使用控制指令(sa)控制激光切割机(L)的轮廓偏差(ka)的计算。根据位移矢量(vv)来计算轮廓偏差(ka)，该位移矢量(vv)根据由摄像装置(K)捕获的图像与虚拟重构图像(v)之间的图像比较来确定。基于应用于工件(W)的参考纹理(RT)和控制值(sw)来确定虚拟重构图像(v)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术属于激光切割，并且尤其涉及用于控制激光切割机和用于计算轮廓偏差的方法、计算单元和计算机程序。

技术介绍

1、对激光切割机在生产率和精度方面的需求不断增长。目的是能够尽可能快且精确地切割工件/部件。但是，这两个目标存在限制，或者“尽可能快”和“尽可能精确”的目标甚至是对立的。例如，想在拐角周围切割得越快，将切割该拐角的几何精度就越低，因为由于机器、轴、切割桥和切割头的惯性以及弹性(质量惯性)的过冲，实际的切割轮廓将偏离目标轮廓。因为驱动轴上的内部编码器测量系统仅间接地(通常光学地)测量，并且不能考虑上述惯性力矩和/或弹性，所以通常也不能测量加工激光束的精确位置。

2、实际切割轮廓与目标切割轮廓之间的偏差的其他原因是龙门架系统或加工头所附接至的机器人的振动，或者工件或工件支承件的振动，这些振动导致沿切割轮廓切割时的过冲。路径偏差的其他原因也可以是摩擦、静摩擦、反冲、不正确的补偿值等。

3、为了能够在期望的公差(路径偏差/轮廓误差)内切割待切割部件，机器的动态限制(特别是在小半径和拐角的区域中)通常受到全面限制(blanket 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于计算用于控制激光切割机(L)的轮廓偏差(ka)的方法，所述轮廓偏差能够在使用所述激光切割机(L)的加工激光束切割工件(W)时出现，所述方法具有以下方法步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考纹理(RT)是雕刻。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述应用运行中以比生产动态值更低的减小的动态值应用所述参考纹理(RT)，并且其中，在激光去激活的情况下在所述图像捕获运行中以生产动态值穿越沿所述目标路径的参考纹理(RT)，并且在步骤d)的过程中捕获所述至少一个图像(b)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于计算用于控制激光切割机(l)的轮廓偏差(ka)的方法，所述轮廓偏差能够在使用所述激光切割机(l)的加工激光束切割工件(w)时出现，所述方法具有以下方法步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考纹理(rt)是雕刻。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述应用运行中以比生产动态值更低的减小的动态值应用所述参考纹理(rt)，并且其中，在激光去激活的情况下在所述图像捕获运行中以生产动态值穿越沿所述目标路径的参考纹理(rt)，并且在步骤d)的过程中捕获所述至少一个图像(b)。

5.根据紧邻在前的权利要求所述的方法，其中，在所述应用运行中以与在生产加工中使用的生产动态值相对应的生产动态值应用所述参考纹理，并且其中，在所述激光去激活的情况下在所述图像捕获运行中以减小的动态值穿越所述目标路径，并且在步骤d)的所述过程中捕获所述至少一个图像。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述目标路径上或沿所述目标路径的穿越是使用所述激光切割机(l)的加工激光束执行的，所述加工激光束被去激活以用于切割。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤f)中的比较发生在各个图像(b)和(v)的中点位置处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考纹理(rt)是应用于载体对象的纹理，其中，所述载体对象固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：泰特斯·哈斯，安德烈亚斯·吕迪，
申请(专利权)人：百超激光有限公司，
类型：发明
国别省市：