【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开总体上涉及控制系统，并且更具体地涉及用于在控制消防装置中使用的控制系统。
2、消防泵车(在本文中广泛称为“消防装置”)用于通过将来自源的流体(例如，水、泡沫或其他阻燃剂)通过软管管线泵送来灭火，其中，可以将流体导引(即，喷洒)在火上以便于灭火或遏制火。已知的泵车包括控制系统，控制系统用于调整泵车的操作并用于控制流体从泵车到软管管线中的流动。这样的控制系统通常包括多个阀，多个阀用于控制流体从泵车上运输的储存罐或从另一流体供应源(例如，消防栓)至消防泵的流动。这些阀还便于控制流体从消防泵至消防软管或其他排放装置的流动。已知的控制系统包括用于监测流体在泵车内各个位置处的压力和流量的压力传感器和流量传感器。例如，压力传感器可以监测由消防泵从供应源接收的流体的压力。通常，用于调整阀和消防泵的泵车控制器通常定位在泵车的侧部上的控制面板中。
3、消防系统可以包括流体监测器，其也称为“水监测器”、“水塔”、“水炮”、“消防监测器”，以将泡沫、水、水基泡沫和阻燃剂的高压流分布到由流体压力的量和水监测器的仰角确定的区域上。水监测器主要用于扑灭火灾，但是其他用途可能包括防火、灌溉、人群控制和物体水冷。
4、一些已知的消防系统允许对流体监测器的位置的控制进行远程控制。例如，在一些已知的系统中，消防员可以使用遥控器来精确调节监测器的位置。在操作期间，当到达现场时，消防员可以使用控制器将流体监测器手动移动到朝向目标区域的位置。因此，专门的操作者在监测器展开时必须观察并控制用于监测器的远程控制器并且被
5、另外，用于监测器的远程控制器传统上限于调节监测器的位置和/或喷嘴处的喷洒特性。因此，在操作期间，为了控制监测器处的流体压力，控制监测器位置的消防员向工程师口头传达(通常经由手持无线电)输送至监测器的液体的流量和/或压力的任何期望变化。作为响应，工程师手动调节控制器，以使得通过软管输送的液体的流量和/或压力的期望变化能够被实现。
6、因此，已知的控制系统依赖于工程师来转换并执行由消防员传达的命令，并且作为响应，来操纵泵车的控制器。对工程师的依赖既增加了操作成本，也引入了人为错误的可能性。例如，已知系统共有的一个问题是，工程师可能在监测器完全展开之前打开来自监测器的流。这样的错误会导致成本增加和/或对消防设备的损坏，并且这样的错误会对现场的消防员造成安全隐患。如本文中所用，术语“工程师”是指通常定位在消防装置处的消防员，该消防员的职责涉及控制消防装置的操作。
技术实现思路
1、在一个方面，一种消防系统包括流体监测器，该流体监测器包括流体出口并且能够在收起构型与展开构型之间选择性地移动。该系统还包括控制器，该控制器配置成：接收用以将流体流从流体监测器朝向期望的目标区域导引的请求，确定流体监测器是否处于将流体流朝向目标区域导引的适当位置，并且基于确定结果来控制从流体监测器通过流体出口的流体流。
2、在另一方面，一种用于控制包括流体监测器——该流体监测器能够在收起构型与展开构型之间移动——的消防系统的控制器配置成：接收用以将流体流从流体监测器朝向期望的目标区域导引的请求，并且确定流体监测器是否处于流体监测器的流体出口定向成将流体流朝向请求的目标区域导引的展开构型中。控制器还配置成：在流体监测器处于展开构型时将流体监测器控制成使流体监测器排放流体，并且在流体监测器不处于展开构型的情况下将流体监测器控制成阻止流体的排放。
3、在又一方面，一种控制消防装置的流体监测器的流体监测器——其中流体监测器能够在收起构型与展开构型之间移动——的方法包括：在控制器处接收用于从流体监测器朝向期望的目标区域的流体流的请求，并且确定流体监测器是否处于流体监测器的流体出口定向成将流体流朝向请求的目标区域导引的展开构型中。该方法还包括：在流体监测器处于展开构型时将流体监测器控制成使流体监测器排放流体，并且在流体监测器未被确定为处于展开构型的情况下将流体监测器控制成阻止流体的排放。
4、在又一方面，一种消防系统包括泵和流体监测器，该流体监测器包括安装件、以可旋转的方式联接至安装件的本体以及用于将流体流从泵导引至期望的目标区域的流出口。本体能够相对于安装件绕至少一个旋转轴线旋转。该系统还包括联接至本体用于控制流体监测器的位置的驱动系统、控制泵与流出口之间的流体流的阀、以及联接至阀、泵和驱动系统的控制器。控制器配置成接收用以从流体监测器导引流体流的请求，该请求包括请求的流体压力和请求的监测器位置。控制器还配置成基于请求的流体压力来控制泵和阀中的至少一者的操作，并且控制驱动系统以将流体监测器移动到请求的监测位置中。
5、在又一实施方式中，提供了一种控制消防系统的方法，该消防系统包括泵、具有流出口的流体监测器、以及控制泵与流出口之间的流体流的阀。该方法包括：在控制器处接收用以从流体监测器导引流体流的请求，该请求包括请求的流体压力和请求的监测器位置；基于请求的流体压力来控制泵和阀中的至少一者的操作；并且控制操作性地连接至流体监测器的驱动系统以将流体监测器移动到请求的监测器位置中。
6、在又一实施方式中，提供了一种用于与消防系统一起使用的控制器，该消防系统包括泵、具有流出口的流体监测器、以及控制泵与流出口之间的流体流的阀。控制器配置成接收用以从流体监测器导引流体流的请求，该请求包括请求的流体压力和请求的监测器位置。控制器还配置成：基于请求的流体压力来控制泵和阀中的至少一者的操作；并且控制操作性地连接至流体监测器的驱动系统以将流体监测器移动到请求的监测器位置中。
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1.一种消防系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成在所述流体监测器被确定为处于所述合适位置时将所述流体监测器控制成排放流体，并且其中，所述控制器配置成在所述流体监测器被确定为不处于所述合适位置时将所述流体监测器控制成阻止流体的排放。
3.根据权利要求1所述的系统，还包括驱动器，所述驱动器操作性地联接至所述流体监测器，以用于使所述流体监测器选择性地移动，其中，所述控制器通信地联接至所述驱动器，以使所述驱动器将所述流体监测器在所述收起构型与所述展开构型之间移动。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器配置成：
6.根据权利要求1所述的系统，还包括：
7.根据权利要求1所述的系统，还包括：
8.根据权利要求1所述的系统，还包括具有车顶的消防车辆，所述流体监测器以可旋转的方式安装在所述车顶上并且能够移动成将所述流体出口绕所述车顶导引大约360°。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器包括存储多个目标区的存储器
10.根据权利要求1所述的系统，还包括具有车身和以可旋转的方式联接至所述车身的吊杆的消防车辆，所述吊杆包括能够从所述车身向外移动的远端端部，其中，所述流体监测器联接至所述吊杆的所述远端端部。
11.根据权利要求1所述的系统，还包括传感器，所述传感器联接至所述控制器，以用于检测所述流体监测器的位置，其中，所述控制器基于检测到的所述流体监测器的位置来确定所述流体监测器是否处于所述流体出口定向成将所述流体流朝向所述目标区域导引的所述展开构型中。
12.一种用于控制包括流体监测器的消防系统的控制器，所述流体监测器能够在收起构型与展开构型之间移动，所述控制器配置成：
13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器通信地联接至对从所述流体监测器流出的流体流进行控制的阀，所述阀能够在打开位置与关闭位置之间移动，并且其中，所述控制器配置成：
14.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器包括存储多个目标区的存储器，所述多个目标区各自对应于绕消防车辆周向间隔开的相应的目标区域，其中，用以将流体流朝向目标区域导引的请求包括由用户从所述多个目标区中选择的目标区，并且其中，所述控制器还配置成：
15.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器联接至用于检测所述流体监测器的位置的传感器，其中，所述控制器基于检测到的所述流体监测器的位置来确定所述流体监测器是否处于所述展开构型。
16.根据权利要求15所述的控制器，其中，所述控制器通信地联接至压力传感器，所述压力传感器用于检测流动至流体监测器的流体的流体压力，并且其中，所述控制器配置成基于检测到的流体压力和检测到的所述流体监测器的位置来确定所述流体流的预期轨迹。
17.一种控制消防装置的流体监测器的方法，所述流体监测器能够在收起构型与展开构型之间移动，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述控制器通信地联接至对从所述流体监测器流出的流体流进行控制的阀，所述阀能够在打开位置与关闭位置之间移动，所述方法还包括：
19.根据权利要求17所述的方法，还包括：
20.根据权利要求17所述的方法，还包括：
21.一种消防系统，包括：
22.根据权利要求21所述的消防系统，其中，所述本体能够绕第一旋转轴线旋转以调节所述流体监测器的排放方向，所述本体还能够绕第二旋转轴线旋转以调节所述流体监测器的排放角度。
23.根据权利要求22所述的消防系统，其中，所述驱动系统包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器能够操作成调节所述流体监测器的所述排放方向，所述第二驱动器能够操作成调节所述流体监测器的所述排放角度。
24.根据权利要求22所述的消防系统，其中，所述流体监测器的所述请求的监测器位置包括请求的排放方向和请求的排放角度。
25.根据权利要求24所述的消防系统，其中，所述控制器还配置成：
26.根据权利要求21所述的消防系统，还包括：
27.根据权利要求26所述的消防系统，其中，所述控制器联接至所述吊杆驱动系统，其中，用以从所述流体监测器导引流体流的请求包括请求的吊杆位置，并且其中，所述控制器还配置成控...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种消防系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成在所述流体监测器被确定为处于所述合适位置时将所述流体监测器控制成排放流体，并且其中，所述控制器配置成在所述流体监测器被确定为不处于所述合适位置时将所述流体监测器控制成阻止流体的排放。
3.根据权利要求1所述的系统，还包括驱动器，所述驱动器操作性地联接至所述流体监测器，以用于使所述流体监测器选择性地移动，其中，所述控制器通信地联接至所述驱动器，以使所述驱动器将所述流体监测器在所述收起构型与所述展开构型之间移动。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器配置成：
6.根据权利要求1所述的系统，还包括：
7.根据权利要求1所述的系统，还包括：
8.根据权利要求1所述的系统，还包括具有车顶的消防车辆，所述流体监测器以可旋转的方式安装在所述车顶上并且能够移动成将所述流体出口绕所述车顶导引大约360°。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器包括存储多个目标区的存储器，所述多个目标区各自对应于绕所述消防车辆周向间隔开的相应的目标区域，其中，用以将流体流从所述流体监测器朝向目标区域导引的请求包括由用户从所述多个目标区中选择的目标区，并且其中，所述控制器还配置成：
10.根据权利要求1所述的系统，还包括具有车身和以可旋转的方式联接至所述车身的吊杆的消防车辆，所述吊杆包括能够从所述车身向外移动的远端端部，其中，所述流体监测器联接至所述吊杆的所述远端端部。
11.根据权利要求1所述的系统，还包括传感器，所述传感器联接至所述控制器，以用于检测所述流体监测器的位置，其中，所述控制器基于检测到的所述流体监测器的位置来确定所述流体监测器是否处于所述流体出口定向成将所述流体流朝向所述目标区域导引的所述展开构型中。
12.一种用于控制包括流体监测器的消防系统的控制器，所述流体监测器能够在收起构型与展开构型之间移动，所述控制器配置成：
13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器通信地联接至对从所述流体监测器流出的流体流进行控制的阀，所述阀能够在打开位置与关闭位置之间移动，并且其中，所述控制器配置成：
14.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器包括存储多个目标区的存储器，所述多个目标区各自对应于绕消防车辆周向间隔开的相应的目标区域，其中，用以将流体流朝向目标区域导引的请求包括由用户从所述多个目标区中选择的目标区，并且其中，所述控制器还配置成：
15.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述控制器联接至用于检测所述流体监测器的位置的传感器，其中，所述控制器基于检测到的所述流体监测器的位置来确定所述流体监测器是否处于所述展开构型。
16.根据权利要求15所述的控制器，其中，所述控制器通信地联接至压力传感器，所述压力传感器用于检测流动至流体监测器的流体的流体压力，并且其中，所述控制器配置成基于检测到的流体压力和检测到的所述流体监测器的位置来确定所述流体流的预期轨迹。
17.一种控制消防装置的流体监测器的方法，所述流体监测器能够在收起构型与展开构型之间移动，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述控制器通信地联接至对...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹森·切拉诺，迈克尔·A·拉斯卡里斯，
申请(专利权)人：赫尔产品公司，
类型：发明
国别省市：
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