【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆摄像头管理，更具体地，尤其涉及一种车辆全景影像热插拔恢复方法及装置。
技术介绍
1、目前在汽车领域，随着汽车电气化和智能化的发展，汽车上使用的摄像头的数量越来越多。摄像头物理链路断开会导致avm（全景监控影像系统）问题，包括部分或者全部视角黑屏，或者无法进入影像界面等。在实车使用过程中，由于接插件老化、频繁插拔导致接插件松动等原因，可能会出现ivi（车载信息娱乐系统）主机和camera模组之间的物理链路临时断开，从而导致avm等视觉应用无法继续工作。此时即使物理链路恢复，主机内部的链路也无法恢复，只能通过重启。
2、目前影响热插拔功能正常实现的是6125芯片内部的vfe（高通camera子系统，用于处理并解码视频数据）硬件管理模块。每个vfe硬件资源对应三个数据流通道；当进行四路取流时，会用到两个vfe硬件下的数据流通道，并且vfe硬件通道资源目前是随机分配的。在热插拔动作的过程中，vfe硬件会概率性的不进行视频流的上报，导致应用取不到视频流。
3、因此，根据现有技术中的描述，车辆在行驶过程中，...
【技术保护点】
1.一种车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，用于车辆全景影像热插拔恢复装置，所述装置包括依次连接的AVM系统、解串器、ISP子系统以及AIS系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，AVM系统配置有4个摄像头，4个摄像头分别安装在车辆的前部、后部以及左右两侧，VFE硬件配置为两组共6个，且6个VFE硬件中的4个VFE硬件被随机分配给4个摄像头。
3.根据权利要求1所述的车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，还包括：在将数据流分发给上层不同应用的步骤中，通过接口转换服务AIS_HIDL_Serve...
【技术特征摘要】
1.一种车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，用于车辆全景影像热插拔恢复装置，所述装置包括依次连接的avm系统、解串器、isp子系统以及ais系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，avm系统配置有4个摄像头，4个摄像头分别安装在车辆的前部、后部以及左右两侧，vfe硬件配置为两组共6个，且6个vfe硬件中的4个vfe硬件被随机分配给4个摄像头。
3.根据权利要求1所述的车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，还包括：在将数据流分发给上层不同应用的步骤中，通过接口转换服务ais_hidl_server，将avm系统调用的hidl接口转换为camera取流分流服务qcarcam_server的client接口，给到avm应用。
4.根据权利要求3所述的车辆全景影像热插拔恢复方法，其特征在于，avm应用包括avm跨端框架和avm环视系统，通过avm应用进行数据流的获取，通过图像识别算法对获取的数据流进行处理，并将经过...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟亮，张欢欢，李华，宫闪闪，李官保，孙兆动，徐博涵，谭凯铭，
申请(专利权)人：钇威汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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