【技术实现步骤摘要】
本申请属于视觉检测，尤其涉及一种车辆检测方法及装置。
技术介绍
1、车辆部件的完整性检测是车辆故障检测系统中的重要一环，通常可以从部件的外观对部件的完整性进行判断。
2、相关技术中，可以基于二维图像或3d点云对车辆部件的完整性进行检测。但是，基于单一角度的二维图像进行检测，容易受到检测环境与其他部件的干扰，导致错检和漏检。而基于3d点云进行检测，则部分点云异常可能会导致检测不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆检测方法及装置，可以更准确地确定部件的检测结果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆检测方法，该方法包括：
3、获取车辆的第一部件的第一点云数据；
4、从n个角度将第一点云数据投影至二维平面，得到n张图像，n为正整数；
5、基于n张图像对第一部件的外观进行检测，得到检测结果。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆检测装置，该装置包括：
7、获取模块，用于获取车辆的第一部件的第一点
【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述获取车辆的第一部件的第一点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测工位处设置有多个采集装置，所述在所述车辆经过检测工位的过程中，车辆向第一方向每移动单位长度对所述车辆进行一次点云采集，得到多组第二点云数据，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述从多组第二点云数据中截取所述第二帧数范围对应的点云数据，得到所述第一部件对应的第一点云数据，包括：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述获取车辆的第一部件的第一点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测工位处设置有多个采集装置，所述在所述车辆经过检测工位的过程中，车辆向第一方向每移动单位长度对所述车辆进行一次点云采集，得到多组第二点云数据，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述从多组第二点云数据中截取所述第二帧数范围对应的点云数据，得到所述第一部件对应的第一点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述将所述第一部件的标准点云数据映射到所述第三点云数据中，得到第四点云数据，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆检测方法，其特征在于，在所述采用ppf算法对所述第一部件的标准点云数据和所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，李新桥，
申请(专利权)人：上海仁童电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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