【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据检测，特别涉及一种数据异常的检测方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、路侧感知就是利用摄像机、毫米波雷达、激光雷达等传感器，采集汽车行驶数据、周边环境数据等，以对道路中的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行实时感知。路侧感知数据作为车路协同技术的基础数据，其质量直接决定了相关业务的有效性，如云端决策规划、车辆自动驾驶控制、车辆编队、道路事故检测等。因此，路侧感知数据的质量检测显得尤为重要。
2、在现有技术中，路侧感知数据的质量监测是通过回放或者将路侧感知数据打印到高精度地图上，由工作人员肉眼观测、查看，确定是否出现数据异常。但是这样的方法需要赖于人的经验，数据检测的质量难以保证，并且人工检测耗时耗力，难以实现大规模的质量检测。
3、因此，如何提供一种数据异常的检测方法，以提高数据检测的质量和效率，成为一项亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种数据异常的检测方法、系统及存储介质，用以提高数据检测的质量和效率。
2、本申请提供...
【技术保护点】
1.一种数据异常的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶跳变率为位置跳变率时，所述基于所述路侧感知数据确定各个交通参与者对应的预设行驶数据，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶跳变率为航向跳变率时，所述基于所述路侧感知数据确定各个交通参与者对应的预设行驶数据，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述航向角跳变次数代入第二预设公式，以计算所述交通参与者对应的航向跳变率，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶跳变率为速度跳变...
【技术特征摘要】
1.一种数据异常的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶跳变率为位置跳变率时，所述基于所述路侧感知数据确定各个交通参与者对应的预设行驶数据，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶跳变率为航向跳变率时，所述基于所述路侧感知数据确定各个交通参与者对应的预设行驶数据，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述航向角跳变次数代入第二预设公式，以计算所述交通参与者对应的航向跳变率，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶跳变率为速度跳变率时，所述基于所述路侧感知数据确定各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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