【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具领域，特别涉及一种行走动物玩具。
技术介绍
1、玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展，其中，动物仿真玩具是仿真玩具的主要仿真方向。
2、目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，比如模仿老虎、狮子、貔貅等四足行走动物的仿真玩具，深受小朋友喜爱，但是，这些四足行走动物仿真玩具为了提高仿真程度，使玩具的四足均能进行动作，对此厂家通常会设置多个驱动装置分别对各条腿进行驱动，对于部分头部能进行晃动的玩具，头部也需要额外的驱动装置进行驱动。因此，玩具重量较重，儿童把玩时较为困难，容易脱手、损坏，同时玩具制造难度大、成本较高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种行走动物玩具，这种行走动物玩具能够模拟动物在四足行走和摇晃脑袋时的动作，并且无需分开进行驱动，其结构简单、重量轻、制造难度和成本较低。
2、为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
3、一种行走动物玩具，包括躯干、头部、两个左腿和两个右腿，头部可左右摆动地安装在躯干的前端，两个左腿分别设置在躯干的左侧并且前后排列，两个右腿分别设置在躯干的右侧并且前后排列，其特征在于：所述行走动物玩具还包括左腿联动件、右腿联动件，以及能够同时驱动任意一个所述左腿和任意一个所述右腿前后交替摆动的摆动驱动装置，左腿联动件的两端分别与两个左腿连接，右腿联动件的两端分别与两个右腿连接，左腿联动件、右腿联动件均沿
4、上述行走动物玩具中，驱动玩具行走时，摆动驱动装置能驱动一个左腿和一个右腿进行摆动，并通过左腿联动件和右腿联动件带动另外一个左腿和另外一个右腿随之进行摆动，实现四肢的行走；同时，左腿联动件和右腿联动件在前后移动的过程中，前端能通过分别推动头部的左右两侧，实现头部的左右晃动。这种行走动物玩具只需要一个驱动装置就能同时模拟动物四足行走和摇晃脑袋时的动作，其结构简单、重量轻、制造难度和成本较低，适合儿童把玩。
5、上述行走动物玩具中还设有电池和开关。
6、优选方案中，所述摆动驱动装置包括左旋转件、右旋转件和能够驱动左旋转件和右旋转件转动的转动驱动机构，其中一个所述左腿与左旋转件铰接，并且铰接位置偏离左旋转件的旋转中心；其中一个所述右腿与右旋转件铰接，并且铰接位置偏离右旋转件的旋转中心；转动驱动机构安装在所述躯干的内部。转动驱动机构同时驱动左旋转件和右旋转件转动，左旋转件和右旋转件在转动时，由于铰接位置偏离旋转中心，左腿和右腿的铰接点能绕旋转中心随之转动，从而实现左腿和右腿的向前行走，并通过左腿联动件和右腿联动件带动另一个左腿和右腿移动。
7、进一步的优选方案中，所述左旋转件的铰接位置和右旋转件的铰接位置相互错开。上述相互错开，是指左旋转件的铰接位置和右旋转件的铰接位置所在直线不与左旋转件或右旋转件的转动轴线相平行。采用这种方式，动物玩具的左右腿在行走时，步伐能够相互错开，仿真程度更高，并且左腿联动件和右腿联动件的前端能够错开推动头部，使头部顺利实现左右晃动。
8、进一步的优选方案中，所述左旋转件与处于躯干后部的左腿铰接，所述左腿联动件的后端与处于躯干后部的左腿固定连接，左腿联动件的前一端与处于躯干前部的左腿铰接，并且处于躯干前部的左腿与躯干铰接；所述右旋转件与处于躯干后部的右腿铰接，所述右腿联动件的后端与处于躯干后部的右腿固定连接，右腿联动件的前一端与处于躯干前部的右腿铰接，并且处于躯干前部的右腿与躯干铰接。旋转件带动两个后腿行走时，前腿与联动件铰接的位置能随之前后移动，因此前腿能绕与躯干连接的部位进行摆动，从而实现四肢的行走。
9、进一步的优选方案中，所述转动驱动机构包括驱动电机、齿轮组和转轴，驱动电机和齿轮组分别安装在所述躯干的内部，齿轮组的首级齿轮安装在驱动电机的输出轴上，齿轮组的末级齿轮安装在转轴上，转轴的两端伸出到躯干的外部，所述左旋转件和右旋转件分别安装在转轴的两端。
10、优选方案中，所述左腿联动件和右腿联动件的前端分别设有向内延伸的前顶部，左腿联动件和右腿联动件的前顶部分别处于所述头部的两侧后方。当左腿联动件的前顶部向前推动头部的左侧时，头部能够向右摆动；当右腿联动件的前顶部向前推动头部的右侧时，头部能够向左摆动。
11、进一步的优选方案中，所述头部的左右两侧分别设有耳朵，所述左腿联动件和右腿联动件的前顶部分别处于两个耳朵的后方。当左腿联动件的前顶部向前推动左耳时，头部能够向右摆动；当右腿联动件的前顶部向前推动右耳时，头部能够向左摆动。
12、更进一步的优选方案中，所述行走动物玩具的造型为大象。大象的耳朵较大，可以更好地将前顶部覆盖。
13、本技术的有益效果在于：这种行走动物玩具能够模拟动物在四足行走和摇晃脑袋时的动作，并且无需分开进行驱动，其结构简单、重量轻、制造难度和成本较低。
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1.一种行走动物玩具，包括躯干、头部、两个左腿和两个右腿，头部可左右摆动地安装在躯干的前端，两个左腿分别设置在躯干的左侧并且前后排列，两个右腿分别设置在躯干的右侧并且前后排列，其特征在于：所述行走动物玩具还包括左腿联动件、右腿联动件，以及能够同时驱动任意一个所述左腿和任意一个所述右腿前后交替摆动的摆动驱动装置，左腿联动件的两端分别与两个左腿连接，右腿联动件的两端分别与两个右腿连接，左腿联动件、右腿联动件均沿前后方向设置，并且左腿联动件、右腿联动件的前端分别处于所述头部的两侧后方；摆动驱动装置安装在所述躯干的内部。
2.如权利要求1所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述摆动驱动装置包括左旋转件、右旋转件和能够驱动左旋转件和右旋转件转动的转动驱动机构，其中一个所述左腿与左旋转件铰接，并且铰接位置偏离左旋转件的旋转中心；其中一个所述右腿与右旋转件铰接，并且铰接位置偏离右旋转件的旋转中心；转动驱动机构安装在所述躯干的内部。
3.如权利要求2所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述左旋转件的铰接位置和右旋转件的铰接位置相互错开。
4.如权利要求2所述的
5.如权利要求2所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述转动驱动机构包括驱动电机、齿轮组和转轴，驱动电机和齿轮组分别安装在所述躯干的内部，齿轮组的首级齿轮安装在驱动电机的输出轴上，齿轮组的末级齿轮安装在转轴上，转轴的两端伸出到躯干的外部，所述左旋转件和右旋转件分别安装在转轴的两端。
6.如权利要求1所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述左腿联动件和右腿联动件的前端分别设有向内延伸的前顶部，左腿联动件和右腿联动件的前顶部分别处于所述头部的两侧后方。
7.如权利要求6所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述头部的左右两侧分别设有耳朵，所述左腿联动件和右腿联动件的前顶部分别处于两个耳朵的后方。
8.如权利要求7所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述行走动物玩具的造型为大象。
...【技术特征摘要】
1.一种行走动物玩具，包括躯干、头部、两个左腿和两个右腿，头部可左右摆动地安装在躯干的前端，两个左腿分别设置在躯干的左侧并且前后排列，两个右腿分别设置在躯干的右侧并且前后排列，其特征在于：所述行走动物玩具还包括左腿联动件、右腿联动件，以及能够同时驱动任意一个所述左腿和任意一个所述右腿前后交替摆动的摆动驱动装置，左腿联动件的两端分别与两个左腿连接，右腿联动件的两端分别与两个右腿连接，左腿联动件、右腿联动件均沿前后方向设置，并且左腿联动件、右腿联动件的前端分别处于所述头部的两侧后方；摆动驱动装置安装在所述躯干的内部。
2.如权利要求1所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述摆动驱动装置包括左旋转件、右旋转件和能够驱动左旋转件和右旋转件转动的转动驱动机构，其中一个所述左腿与左旋转件铰接，并且铰接位置偏离左旋转件的旋转中心；其中一个所述右腿与右旋转件铰接，并且铰接位置偏离右旋转件的旋转中心；转动驱动机构安装在所述躯干的内部。
3.如权利要求2所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述左旋转件的铰接位置和右旋转件的铰接位置相互错开。
4.如权利要求2所述的一种行走动物玩具，其特征在于：所述左旋转件与处于躯...
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