一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统技术方案

技术编号:42664516 阅读:29 留言:0更新日期:2024-09-10 12:21
本发明专利技术公开一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:对多视角视频数据进行预处理得到多视角图像数据,检测不同视角下图像数据中的特征点并匹配成对;S2:构建目标检测模型,识别并跟踪铲车和落料堆;S3:结合多视角图像数据,分析铲车的运动轨迹和动作模式,推断铲车意图;S4:结合落料堆特征和铲车意图,预测扬尘情况并设定除尘参数;S5:根据除尘参数,控制除尘设备进行除尘。本发明专利技术解决了传统抑尘方法只能根据固定的预设方案进行喷雾,而无法根据铲车行为和堆料大小实时调整抑尘策略的问题;还解决了基于单视角图像的抑尘策略因无法准确定位铲车产运位置和扬尘范围,而导致抑尘效果受限的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送领域,具体涉及一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统


技术介绍

1、智能抑尘技术是一种基于机器学习和图像处理等方法,以减少或消除由工业生产、建筑施工所产生的尘埃及颗粒物扬尘为目的的环保技术。传统的抑尘方法主要通过喷雾抑尘设备喷射干雾对尘土进行抑制。然而,对于铲车在料堆周围进行运作时产生的扬尘,由于铲运位置不固定,传统的喷雾抑尘设备无法根据铲车的铲运位置和堆料大小实时调整抑尘策略,只能根据固定的预设方案进行喷雾,导致即使进行喷雾也无法实现较好的尘土抑制效果,从而影响周围环境的空气质量,甚至对工作人员的健康造成影响。

2、近年来,基于视频对抑尘策略进行控制的研究逐渐受到关注,通过对视频图像的分析和处理,实现对尘土扬尘情况的实时监测和精准控制。然而,基于单一视频画面抑尘控制策略受限于视野,无法准确定位铲车的铲运位置和扬尘范围,从而导致抑尘效果仍不尽人意。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术旨在提供一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统,旨在解决传统抑尘方法中无法根据铲车行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤S2包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤S3包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤S4包括以下步骤:

6.根据权利要求5所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤S5包...

【技术特征摘要】

1.一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤s1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的基于多视角图像的落料堆抑尘方法,其特征在于,所述步骤s2包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的基于多视角图像的落料...

【专利技术属性】
技术研发人员:李少良雷晨曦方针张青平刘学李昕刘超
申请(专利权)人:岳阳城陵矶港务有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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