【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定压机配套设备，具体涉及多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，本专利技术还涉及多台铰链式六面顶压机自动上下料的控制方法。
技术介绍
1、目前关于生产过程中自动化流水线中上下料技术的研究较为成熟，通常采用桁架机械手或机器人并结合专用的治具实现，但是主要集中在数控机床、移栽、码垛等生产领域，如轴类、盘式等零件的自动化加工生产线等生产线现场较为常见；而针对材料合成领域内六面顶压机来说，由于铰链式六面顶压机包含有三个活锤与三个死锤，当三个活锤与三个死锤闭合后，处于工作状态且构成一个高温高压的封闭腔体，进而完成对腔体内的物料进行人工合成；当三个活锤与三个死锤分开后，处于非工作状态且腔体打开，此时可对腔体内的物料进行上下料及清洁等工作；其中三个死锤是不管压机在工作状态还是在非工作状态均为固定不动，三个活锤是根据工作要求不断地进行对中挤压动作，且行程较小；而腔体内，三个死锤的面相互垂直，且内部物料的形状也成正四方体，边长与锤面的边长相同，因此采取自动化对墙体内物料进行上下料工作中，存在腔体空间狭小、无法夹取、高温等难度。
【技术保护点】
1.多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，其特征在于，包括与地轨(1)配合的上下料机械臂(3)和清洁机械臂(4)，所述地轨(1)旁设置有恒温箱(2)和若干顶压机(6)，所述地轨(1)与恒温箱(2)之间设有取块机械臂(5)；所述恒温箱(2)、取块机械臂(5)、上下料机械臂(3)、清洁机械臂(4)和顶压机(6)内分别设置有控制芯片，所述控制芯片无线连接有控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，其特征在于，所述取块机械臂(5)末端连接有抓夹(8)，所述取块机械臂(5)内控制芯片与抓夹(8)通过信号线连接。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，其特征在于，包括与地轨(1)配合的上下料机械臂(3)和清洁机械臂(4)，所述地轨(1)旁设置有恒温箱(2)和若干顶压机(6)，所述地轨(1)与恒温箱(2)之间设有取块机械臂(5)；所述恒温箱(2)、取块机械臂(5)、上下料机械臂(3)、清洁机械臂(4)和顶压机(6)内分别设置有控制芯片，所述控制芯片无线连接有控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，其特征在于，所述取块机械臂(5)末端连接有抓夹(8)，所述取块机械臂(5)内控制芯片与抓夹(8)通过信号线连接。
3.根据权利要求1所述的多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，其特征在于，所述上下料机械臂(3)末端连接有抓手(9)，所述抓手(9)与上下料机械臂(3)内控制芯片通过信号线连接。
4.根据权利要求1所述的多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，其特征在于，所述清洁机械臂(4)末端连接有清洁头(10)，所述清洁头(10)上安装有摄像头(11)，所述清洁机械臂(4)底座连接有气泵(12)，所述气泵(12)与清洁头(10)输入端通过气管连接，所述气泵(12)、清洁头(10)和摄像头(11)均与清洁机械臂(4)内控制芯片通过信号线连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金华，田卫军，李郁，符磊，王大振，赵腾，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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