用于输入速度和输入功率二元优化的控制结构和方法技术

本发明专利技术涉及用于输入速度和输入功率二元优化的控制结构和方法。微处理器驱动二元搜索引擎检查变速器在多个搜索范围区域的操作点，并且辅助确定传动系统在区域内的各个操作点的适合点。区域的尺寸通过数据的重新排列减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机械 器的控制系统。
技术介绍
这一部分仅仅提供关于本申请的背景信息，不构淑见有技术。 已知的传动系机构包括鞭产生装置，包括内燃机和电机，其将车统ffiil变 速器传递到输出元件。 一个典型的传动系包括双模式、复合，军式的电动机械 变速器，其利用输入元件和输出元件，输入元件从原动机功率源(优选内燃机) 接收驱动转矩。输出元件可操作地连接到机动车辆的动力传动系统以向其传递 牵引傲巨。电机(可以是电动机或发电机)独立于来自内燃机的输入转矩为变 速器产生转矩输入。电机可以通过车辆的动力传动系统将车辆动能转换为电能 储存在电能储存體中。控制系统监控各种来自 和操作者的各种输入，提 供传动系的操作控制，包括控制变速器工作状态和齿轮换档，控制转矩产生装 置，并且调节电育K诸存装置和电机之间的电能转换以控制包括转矩和转速的变 速器的输出。
技术实现思路
一种减小区域尺寸的方法，二元搜索弓l擎从该区域中选择由用于评估的数值 对限定的点，该区域包括至少一个二元第一区域，第一区域具有相应的横坐标 和纵坐标的最小值和最大值，包括产生多个恒值线(contour)图表，恒值线图 表具有横坐标轴和纵坐标轴，恒值线表示以横坐标轴和纵坐标轴为界限的第一 区域的相关点的属性，从每个副直线图表中选择第二区域，每个第二区域包括 横坐标的最小值和最大值以及纵坐标的最小值和最大值，提供四个数据表格， 四个表格中每个表格的数据包括从组群中选择的不同的四个之一，其中组群由 横坐标最小值、横坐标最大值、纵坐标最小值和纵坐标最大值组成，提供二元输入要求，从表格中提取^^横坐标最小值、横坐标最大值、纵坐标最小值禾口 纵坐标最大值的数值，基于输入要求提供提取的数值；以及基于提取的数值限 定搜索区域。 附图说明下面将通蹄例的形式，结合相关附图对一个或多个实施例进行描述，其中图1是根据本专利技术的典型的传动系的示意图2是根据本专利技术的典型控制系统和传动系的示意图3-8是根据本专利技术的控制策略的各个方面的示意流程亂图9是根据本专利技术的功率流示意图表；图IO示出了根据本专利技术的二元搜索范围或区域的实施例，其是由横坐标和 m^标的最小值和最大值的相关坐标轴限定的区域；图11示出了根据本专利技术的变速器的相应工作点的功率损耗的恒值线图表； 图12示出了根据本专利技术的一个来自多个恒值线图表的数据的排列。 具体实施例方式现在结合附图，其中图示仅仅用于描述本专利技术的典型实施例，不能限制保护 范围，图1示出了典型的电动机械混合动力传动系。在图1中示出的典型的电 动机械混合传动系包括可操作地连接到发动机14以及第一和第二电机 ('MG-A，) 56和('MG-B，) 72的双模式、复合懒军式的电动t几械混^^力力^il 器10。发动机14、第一和第二电机56和72各自育,产生传递到变速器10的 功率。由发动机14、第一和第二电机56和72产生并传递到变速器10的功率以 输入转矩的形式描述，此处分别1^H己为T!、 Ta和Tb，以舰度分别标记为H、 Na和Nb。在一个实施例中，典型的发动机14包括可在多种状态下选择操作以ffi51输 入轴12将^g传递到^t器10的多缸内燃机，并且可以是汽油初，油机。 发动机14包括可操作地接合至IJ^I器10的输入轴12的曲轴(未示出)。， 传感器11监控输入$由12的转速。包括车键和输出转矩的发动机14的功率输出 不同于变速器10的输A3I度N!和输入转矩T!，这是由于发动机14和 器10 之间的输入轴上可操作机械连接了糊消耗构件，例如舰泵(未示出)禾口域 车錄巨^b理装置(未示出)。在一个实施例中，典型的变速器10包括三个纟亍星齿轮组24、 26和28，和四个可选择接合的,传递装置，即离合器C170、 C262、 C373和C4 75。此 处使用的离合器指任意类型的摩擦转矩传递装置，例如包括单一或复合盘式离 合器或组件、带式离合器和制动器。雌由传送控制模块(此后称为'TCM') 17控制的液压控制回路42可操作地控制离合^R态。在一个实施例中离合器 C2 62和C4 75 ，包括液压操纵旋转摩擦离合器。在一个实施例中离合器C1 70 和C3 73优选包括液压控制的固定装置，该装置能够l，择性地放在变速器箱 68上。在一个优选实施例中每个离合器C1 70、 C2 62、 C3 73和C4 75雌为 Mffi操纵，可选择i舰过舰控制回路42接受加压舰流体。在一个实施例中，第一和第二电机56和72优选包括三相交流机，每个都包 括定子(未示出)和转子(未示出)以及相应的分相器80和82。各个电机的电 动机定子放置在变速器箱68的外部，并且包括定子铁芯，定子铁芯上延伸有螺 旋电线圈。第一电机56的转子^g〈在中心盘齿轮上，iffil第二行星齿轮组26 可操作地与轴60接合。第二电机72的转子固定连接到中心轴套66。*分相器80和82优选包括可变磁阻装置，该装置包括分相器定子(未示 出)和分相器转子(未示出)。分相器80和82准确定位并装配在第一和第二电 机56和72相应的一个上。分相器80和82中相应的定子可操作地连接到第一 和第二电机56和72的相应定子上。分相器转子可操作地连接到第一和第二电 机56和72的相应转子上。旨分相器80和82信号地并可操作地连接到， 器功率转换器控制模块(此后为'TPM，) 19，并且每个都感应和监控分相器转 子相对于分相器定子的旋转位置，这样监控第一和第二电机56和72各自的旋 转位置。此外，从分相器80和82输出的信号被编译以为第一和第二电机56和 72提供车键，即分别为na和nb。变速器10包括输出元件64，即轴，其可操作;14^接到 (未示出)的传 动系统90，为例如雜93提供输出功率，其中之一在图l中示出。输出功率的 特征为输出转速No和输出转矩T0。器输出皿传感器84监控输出元件64 的车键和旋转方向。齡雜93^^配备监控雜鹏的传感器94，其输出被 图2所描述的分配控制模块系统的控制模士她控，来检测^^速度，和制动控 制、牵引控制的纟树和相对的^^速度以及^^加速度M。来自发动机14和第一、第二电机56和72的输入转矩(分别为Tz、 Ta和 Tb)是由燃油或储存在电育巨储存驢(此后为'ESD') 74中的电能转化成的结果产生的。ESD74^il过直流传递导体27高压直流接合TPM19。传递导体27 包括导体开关38。当导体开关38闭合时，在正常操作下，电流能够在ESD74 和TPM19之间流动。当导体开关38打开时，电流在ESD74和TPM19之间的 流动中断。TPM19与第一电机56之间fflil传递导体29往返传递电能，相似地， TPM19与第二电机72之间通过传递导体31往返传递电能，响应第一和第二电 机56和72的转矩指令来获得输入转矩Ta和TB。根据来自这例如包括操作者的 车转巨要求、当,作劍特Q状态的因素提供到TPIM的指令，电流在ESD74中 往返传递，并且在给定的瞬间指令确定ESD74是否充电、放电或停滞。TPM19包括一对功率转换器(未示出)和相应的用来接收襟巨指令和控制 变换 :态的电动机控制模±央(未示出)，提供电动机驱动或回收功能以获取输 入车转巨TA和TB。功率转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减小区域尺寸的方法，其中二元搜索引擎从该区域中选择由用于评估的数值对限定的点，所述区域包括至少一个二元第一区域，所述第一区域具有相应的横坐标和纵坐标的最小值和最大值，所述方法包括：　产生多个恒值线图表，所述恒值线图表具有横坐标轴和 纵坐标轴，并且包括代表与由横坐标轴和纵坐标轴为界限的第一区域内的点相关的属性的恒值线；　从每个恒值线图表中选择第二区域，每个所述第二区域包括横坐标的最小值和最大值以及纵坐标的最小值和最大值；　提供四个数据表格，所述四个表格中每个 表格的数据包括从组群中选择的四个变量之一，其中组群包括：所述横坐标最小值、所述横坐标最大值、所述纵坐标最小值和所述纵坐标最大值；　提供二元输入要求；　从所述表格中提取每个所述横坐标最小值、所述横坐标最大值、所述纵坐标最小值和所述 纵坐标最大值的数值，基于输入要求提供提取的数值；以及　基于所述提取的数值限定搜索区域。

【技术特征摘要】
US 2007-11-3 60/985227;US 2008-9-29 12/2399041.一种减小区域尺寸的方法，其中二元搜索引擎从该区域中选择由用于评估的数值对限定的点，所述区域包括至少一个二元第一区域，所述第一区域具有相应的横坐标和纵坐标的最小值和最大值，所述方法包括产生多个恒值线图表，所述恒值线图表具有横坐标轴和纵坐标轴，并且包括代表与由横坐标轴和纵坐标轴为界限的第一区域内的点相关的属性的恒值线；从每个恒值线图表中选择第二区域，每个所述第二区域包括横坐标的最小值和最大值以及纵坐标的最小值和最大值；提供四个数据表格，所述四个表格中每个表格的数据包括从组群中选择的四个变量之一，其中组群包括所述横坐标最小值、所述横坐标最大值、所述纵坐标最小值和所述纵坐标最大值；提供二元输入要求；从所述表格中提取每个所述横坐标最小值、所述横坐标最大值、所述纵坐标最小值和所述纵坐标最大值的数值，基于输入要求提供提取的数值；以及基于所述提取的数值限定搜索区域。2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，还包括 基于任何预选标准，搜索所述搜索区域以确定所需的点。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索是4顿算法控制的。4. 如*又利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性是对于所述第一区 域内定位的点来说与传动系相关的功率损耗，所述第一区域具有变速器输A3！ 度和变速器输入功率的坐标轴。5. 如权禾腰求l所述的方法，其特征在于，所述数字对各自包括^I器输 A3I度值和魏器输入功率值。6. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，当在可连续变量模式下在所述 区域内的所述数字对表示的点运行时，被选择用来评估的所述数字对各自与至 少两个功率损耗相加得到的值相关，所述至少两个功率损耗与电动车辆的传动 系统相关。7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入要求包括两个坐标4由，所述两个坐标轴包括用作限定所述四^ 格中的*表格的变量的相同的至少 一个坐标轴。8. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，二元平面上的所述第二区域的 面积比所述第一区域小。9. 如l^利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域经历所述二元平 面内的位置变化，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：AH希普，KY金，B吴，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]