【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶控制领域，涉及定位技术，具体是一种基于位置数据的无人靶船控制系统。
技术介绍
1、无人靶船是一种不需要人员操控的船舶，可以自主进行航行、停靠、转向等动作。无人靶船通常配备了各种传感器和控制系统，可以实现自主导航、避障和执行特定任务等功能。在海洋科学研究、海上作业、海洋监测和军事领域中，无人靶船可以扮演目标船的角色，用于进行目标跟踪、武器测试、训练演习等任务。无人靶船的出现可以有效减少人员风险，降低成本，并提高作业效率；
2、现有的无人靶船控制系统存在以下缺陷：
3、1、现有的无人靶船在运行过程往往依靠人工进行远程遥控对其进行速度调节，在靶场遭受外力伤害，人工无法根据无人靶船的运行状况进行准确的速度控制而导致无人靶船存在一定的航行安全隐患；
4、2、现有的无人靶船需要工作人员通过监控船舶周围环境并作出避障应对措施，对工作人员的专业水平和工作负荷要求较高，并且可能存在疲劳、失误等因素影响操作效果。
5、为此，我们提出一种基于位置数据的无人靶船控制系统。
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【技术保护点】
1.一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对位置实时标记地图进行获取，具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对多个障碍物的经纬度坐标进行获取，具体如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对无人靶船实时基准航行速度进行获取，具体如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对无人靶船进行速度控制，具体如下：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对位置实时标记地图进行获取，具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对多个障碍物的经纬度坐标进行获取，具体如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对无人靶船实时基准航行速度进行获取，具体如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于位置数据的无人靶船控制系统，其特征在于，对无人靶船进行速度控制，具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于位置数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，
申请(专利权)人：大连序初实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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