【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种报文转发方法及装置。
技术介绍
1、目前，现代汽车普遍采用多个电子控制单元(electronic control unit，ecu)进行数据交换和通信，为了实现不同ecu之间的通信，可以通过一些特定的方式在不同ecu之间进行数据交换。
2、目前，一般采用中间件或消息队列将报文进行转发，发送方将需要转发的报文封装成消息，并发送到消息队列中，中间件或消息队列会接收到发送方发送的消息，并将消息存储在消息队列中，接收方会从消息队列中拉取消息。然而，在消息发送和接收过程中，需要将报文进行序列化和反序列化，即将报文转换成消息的格式，并在接收端将消息转换回原始报文格式。这个过程涉及到报文的编码和解码，可能会占用一定的计算资源和时间，进而导致报文转发的效率较低。
3、因此，如何提升报文转发效率，成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种报文转发方法及装置，目的在于提升报文转发效率。
2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技
【技术保护点】
1.一种报文转发方法，其特征在于，应用于下位机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文ID，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文ID之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判...
【技术特征摘要】
1.一种报文转发方法，其特征在于，应用于下位机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id之前，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：普水仙，曹海成，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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