【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水库大坝等水利工程中的水下除险加固,具体涉及一种基于移动吸附技术的水下开槽平台。
技术介绍
1、由于我国幅员辽阔、水系众多,在水利设施方面的发展已经是非常的成熟,各种堤坝以及相关设施已经变成了河流泄洪的重要措施。但是由于大坝主要的材质以混凝土为主,因此在长年累月的使用过程中,大坝的坝体难免会发生一些裂缝的现象,对于水下处理混凝土的裂缝逐渐得到重视。
2、目前水下修复混凝土裂缝多采用灌浆的方式,其施工工艺为切割开槽-钻孔-埋管-表面封闭-灌浆,其中切割开槽分为矩形槽、v形槽、u形槽等,其开槽尺寸和角度的准确性直接影响着整条裂缝处理的效果,在整个施工工艺中起到了重要的作用。
3、现有的水下混凝土切割开槽方式多采用潜水员下潜至相应的裂缝位置手持液压或气动切割机沿裂缝周边开槽,开槽的尺寸和角度主要依靠潜水员的经验判定,对于开槽的走向和尺寸存在一定的偏差,且潜水员在水下持续操作工器具会造成一定的身体疲劳,导致工作效率降低。整个工作过程对于潜水员的要求较高,尤其是需要技术人员长时间在水下,显然是非常不安全的。
>4、因此,现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于移动吸附技术的水下开槽平台,其特征在于:所述水下开槽平台吸附于待作业壁面上,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于移动吸附技术的水下开槽平台,其特征在于:所述开槽推进模块还包括盘锯(4)、关节电机(10)和齿条(12);所述移动滑台(11)的后端与底盘平板(13)之间的连接处为铰接连接,移动滑台(11)的前端由固定在底盘平板(13)顶面的直杆(6)支撑,使移动滑台(11)斜置于底盘平板(13)顶面上;所述移动滑台(11)的顶部滑动布置有滑台滑板(14),滑台滑板(14)能够在移动滑台(11)的前、后端之间往复移动;滑台滑板(14)的顶面固定安
...【技术特征摘要】
1.一种基于移动吸附技术的水下开槽平台,其特征在于:所述水下开槽平台吸附于待作业壁面上,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于移动吸附技术的水下开槽平台,其特征在于:所述开槽推进模块还包括盘锯(4)、关节电机(10)和齿条(12);所述移动滑台(11)的后端与底盘平板(13)之间的连接处为铰接连接,移动滑台(11)的前端由固定在底盘平板(13)顶面的直杆(6)支撑,使移动滑台(11)斜置于底盘平板(13)顶面上;所述移动滑台(11)的顶部滑动布置有滑台滑板(14),滑台滑板(14)能够在移动滑台(11)的前、后端之间往复移动;滑台滑板(14)的顶面固定安装有开槽机(3),开槽机(3)的末端设有盘锯(4),盘锯(4)随开槽机(3)的后端穿过u型通槽后与待作业壁面接触并进行开槽作业;滑台滑板(14)的其中一侧固定安装有关节电机(10),移动滑台(11)的同一侧的侧壁上配合布置有齿条(12),齿条(12)与关节电机(10)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动吸附技术的水下开槽平台,其特征在于:所述移动滑台(11)的后端通过合页(8)铰接于底盘平板(13)的顶面上,所述直杆(6)为可伸缩直杆,所述直杆(6)和合页(8)配合布置以调节移动滑台(11)与底盘平板(13)之间的倾斜角,移动滑台(11)与底盘平板(13)之间的倾斜角能在0~90度之间调节。
4.根据权利要求2所述的一种基于移动吸附技术的水下开槽平台,其特征在于:所述齿条(12)平行间隔布置于滑台滑板(14)的下方,且顶面设有轮齿,齿条(12)的长度方向、传动方向均与滑台滑板(14)的移动方向一致;滑台滑板(14)与齿条(12)之间布置有关节电机(10)的关节输出轴,关节输出轴的一端固定于关节电机(10)上且由关节电机(10)驱动,另一端的外部套设有齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷勇,王旭,胡洋,王祺铭,孔令浩,谢海波,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:
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