【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆滑行升挡的控制方法及装置。
技术介绍
1、随着车辆智能技术的不断发展，消费者对汽车驾驶的需求随之升高。车辆动力系统采用自动变速器能够实现无动力中断换挡，提升驾乘舒适性和燃油经济性。
2、相关技术中，可以通过在滑行升挡过程中根据驾驶员的驾驶意图进行滑行升挡到动力升挡的转换，优化离合器与发动机的控制，并控制双离合器中间档位的搭接，以实现滑行升档。
3、然而，相关技术的控制方案仅针对自动变速器传动结构的执行精度，以及滑行升档工况的判定，未实现滑行升挡各阶段中自动变速器各部分的不同控制，进而无法得到满足合理性要求的滑行升挡控制算法，降低了滑行升档控制的智能性与可执行性，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆滑行升挡的控制方法及装置，以解决相关技术的控制方案仅针对自动变速器传动结构的执行精度，以及滑行升档工况的判定，未实现滑行升挡各阶段中自动变速器各部分的不同控制，进而无法得到满足合理性要求的滑行升挡控制算法，降低了滑行升档控制的智能性与可执行性等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆滑行升挡的控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否处于目标滑行升档工况；在检测到所述车辆处于所述目标滑行升档工况的情况下，获取所述车辆的双离合动力系统的当前工作阶段；基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控
3、通过上述技术方案，能够基于根据滑行升档各个阶段所需工作特性，分别得到各个阶段下车辆自动变速系统内工作组件的转矩，以控制车辆进行滑行升档，保障了车辆动力传递的平顺性，有效提升了车辆的驾驶性能，使用户体验感更佳。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：在所述当前工作阶段为当前挡位离合器接合阶段的情况下，基于驾驶员的实际挡位需求确认所述双离合动力系统的当前输出轴转矩；根据所述当前输出轴转矩和所述双离合动力系统的当前速比计算第一变速器输入轴转矩，并利用所述第一变速器输入轴转矩得到所述双离合动力系统的当前挡位离合器的第一传递转矩；基于所述第一变速器输入轴转矩控制所述双离合动力系统的动力电机和发动机，由所述第一传递转矩控制所述当前挡位离合器，以进行滑行升档。
5、通过上述技术方案，能够根据当前挡位离合器接合阶段的工作需求调整转矩控制策略，从而满足不同驾驶条件下的需求，实现了对双离合动力系统的高精度控制，提升了车辆的换挡性能。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：在所述当前工作阶段为当前挡位离合器滑摩阶段的情况下，获取所述当前输出轴转矩和所述当前速比；根据所述当前输出轴转矩和所述双离合动力系统的当前速比计算所述当前挡位离合器的第二传递转矩，并利用所述第二传递转矩得到所述双离合动力系统的第二变速器输入轴转矩；基于所述第二变速器输入轴转矩控制所述双离合动力系统的动力电机和发动机，由所述第二传递转矩控制所述当前挡位离合器，以进行滑行升档。
7、通过上述技术方案，根据当前挡位离合器滑摩阶段的工作需求调整转矩控制策略，通过精确计算和实时控制，优化了离合器滑摩阶段的转矩传递，减少了能量损失和离合器磨损，优化换挡过程。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：在所述当前工作阶段为双离合器交替接合阶段的情况下，获取所述当前输出轴转矩、所述当前挡位离合器的当前传递转矩、所述双离合动力系统的目标速比和所述当前速比；根据所述当前输出轴转矩、所述目标速比、所述当前传递转矩和所述当前速比计算所述双离合动力系统的目标挡位离合器的第三传递转矩，并利用所述第三传递转矩得到所述双离合动力系统的第三变速器输入轴转矩；基于所述第三变速器输入轴转矩控制所述双离合动力系统的动力电机和发动机，基于所述当前传递转矩控制所述当前挡位离合器，并由所述第三传递转矩控制所述目标挡位离合器，以进行滑行升档。
9、通过上述技术方案，能够根据双离合器交替接合阶段的工作需求调整转矩控制策略，通过精确控制双离合器的传递转矩，实现了换挡过程中的平滑过渡，提升了驾驶舒适性，减少了离合器在交替接合阶段的磨损。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：在所述当前工作阶段为目标挡位离合器滑摩阶段的情况下，获取所述当前输出轴转矩和所述目标速比；根据所述当前输出轴转矩和所述目标速比计算所述目标挡位离合器的第四传递转矩，并利用所述第四传递转矩得到所述双离合动力系统的第四变速器输入轴转矩；基于所述第四变速器输入轴转矩控制所述双离合动力系统的动力电机和发动机，由所述第四传递转矩控制所述目标挡位离合器，以进行滑行升档。
11、通过上述技术方案，能够根据目标挡位离合器滑摩阶段的工作需求调整转矩控制策略，在滑摩阶段通过精细控制转矩，使得换挡过程更加平顺，提高了驾驶舒适性，并通过协同控制动力电机和发动机，提高了系统的稳定性。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：在所述当前工作阶段为目标挡位离合器接合阶段的情况下，获取所述当前输出轴转矩和所述目标速比；根据所述当前输出轴转矩和所述目标速比计算第五变速器输入轴转矩，并利用所述第五变速器输入轴转矩得到所述目标挡位离合器的第五传递转矩；基于所述第五变速器输入轴转矩控制所述双离合动力系统的动力电机和发动机，由所述第五传递转矩控制所述目标挡位离合器，以进行滑行升档。
13、通过上述技术方案，能够根据目标挡位离合器接合阶段的工作需求调整转矩控制策略，在车辆的升档过程中实时监控车辆性能和系统状态，动态调整传递转矩和输入轴转矩，从而优化换挡质量。
14、本申请第二方面实施例提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆滑行升挡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
7.一种车辆滑行升挡的控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆滑行升挡的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆滑行升挡的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆滑行升挡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取所述双离合动力系统的至少一个当前工作参数，并根据所述至少一个当前工作参数计算所述双离合动力系统中至少一个工作组件的目标转矩，以利用所述目标转矩控制所述至少一个工作组件进行滑行升档，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作阶段提取...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，马怀阳，张程，贺红伟，张健，宿博，卢政霖，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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