【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力检测设备，尤其涉及一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置。
技术介绍
1、近年来，作为我国国民经济先行的电力工业取得了迅猛的发展，电力系统装机容量和输电线路电压等级都在不断提高。
2、其中，线路绝缘不良会导致特高压电网运行故障，特高压输电线路绝缘子是线路绝缘的薄弱环节，绝缘子维护的核心是保障其在长期运行中具有良好的绝缘性能。长期运行过程中，因外力作用使绝缘子出现内部裂缝、表面破损、绝缘阻抗降低等现象，整串绝缘子的绝缘性能将急剧下降，导致运行电压作用下发生输电线路绝缘闪络，对电网的稳定运行构成极大威胁，并带来巨大的社会经济损失。但现有的特高压环境下瓷质绝缘子带电检测机器人运行的稳定性、安全性以及绝缘子检测的准确性等研究仍有不足。
3、尤其是在对绝缘子串进行绝缘检测的过程中，绝缘子盘的陶瓷外壳表面光滑且尺寸大小各异，使得检测设备在绝缘子串上爬行困难、稳定性也受限，因而既要确保检测设备在绝缘子串上的稳定性，同时又要在电网带电下提高对绝缘子的检测准确性和检测效率，对现行带电检测机器人的研发无疑是巨大的挑战。
技术实现思路
1、为了改善现行绝缘子串检测设备难以兼顾稳定性和检测准确性、检测效率的问题，本申请提供一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置。
2、本申请提供的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置采用如下的技术方案：
3、一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，包括：
4、机体，作为承载主体；
5、固
6、活动夹杆，与所述固定夹杆平行，且设有多个并分列所述固定夹杆两侧；
7、抱持机构，用于驱使多个所述活动夹杆向所述固定夹杆靠拢以抱持夹紧待测绝缘子盘；
8、转动杆，转动安装于所述固定夹杆上且沿所述固定夹杆长度方向设置；
9、端头探针，包括分别绝缘安装于所述转动杆两端的第一端头探针和第二端头探针；
10、中部探针，其为柔性材料制成且绝缘安装于所述转动杆居中部位；
11、调节机构，用于驱使所述转动杆转动；以及
12、探针检测系统，被配置为向所述端头探针和所述中部探针之间产生脉冲电压或者直流电压，并且检测相应的电流信号或者电压信号；
13、当所述转动杆旋转至所述中部探针与一个绝缘子钢套外周壁抵触时，所述端头探针与两侧相邻的绝缘子钢套之间具有间隙。
14、更进一步，还包括：
15、总控制器，与所述调节机构和所述探针检测系统电连接，被配置为当所述调节机构控制所述中部探针与待测绝缘子钢套抵触且所述端头探针未与两侧相邻的绝缘子钢套接触时，控制所述探针检测系统向所述第一端头探针和/或所述第二端头探针与所述中部探针之间输送脉冲高压；
16、还被配置为当所述调节机构控制所述中部探针与待测绝缘子钢套抵触且所述端头探针与两侧相邻的绝缘子钢套接触时，控制所述探针检测系统向所述第一端头探针和/或所述第二端头探针及所述中部探针之间输送直流高压。
17、更进一步，所述探针检测系统向所述中部探针和所述端头探针之间输送脉冲高压或直流高压时，先向所述第一端头探针和所述第二端头探针二者之一输送，一次检测完成后再向二者中另一输送。
18、更进一步，所述探针检测系统包括：
19、电源模块，用于提供电力；
20、升压模块，用于升高所述电源模块输出电压；
21、逻辑开关电路，用于控制脉冲高压或直流高压向所述端头探针和所述中部探针中输送；
22、检测放大电路，用于接收所述端头探针和所述中部探针的微电流，再转化成电压信号并放大输出；
23、微控制器，连接有信号发生器和通信模块，所述微控制器通过所述信号发生器向所述升压模块、所述逻辑开关电路发送控制指令；所述微控制器接收所述检测放大电路输出的放大信号，并控制所述通信模块向外界发送报警信号；
24、所述总控制器与所述微控制器电连接。
25、更进一步，所述端头探针和所述中部探针在所述转动杆侧壁上均设置有两个，同端的两个所述端头探针之间的夹角大于两个所述中部探针之间的夹角。
26、更进一步，所述固定夹杆内具有容置腔，所述转动杆转动安装于所述容置腔中，所述固定夹杆上开设有多个供多个所述端头探针和多个所述中部探针滑动的避让槽。
27、更进一步，所述转动杆上同轴固接有驱动齿圈，所述机体上转动安装有与所述驱动齿圈啮合连接的驱动弧齿，所述机体上设置有用于驱使所述驱动弧齿旋转的驱动电机，所述固定夹杆外侧壁上贯穿开设有供所述驱动弧齿穿过的通槽。
28、更进一步，所述抱持机构包括：
29、机械臂，对置设有两个且其中部区域铰接于所述机体上，所述机械臂伸出所述机体的一侧安装所述活动夹杆；
30、活动头，设有两个且活动设置于所述机体上，所述活动头与所述机械臂位于所述机体中的一端铰接；
31、动力组件，用于驱使两个所述活动头同步靠近或远离。
32、更进一步，所述动力组件包括：
33、双头丝杠，其两端螺旋槽螺旋方向相反，且其两端分别螺纹贯穿两个所述活动头；
34、动力电机，用于驱使所述双头丝杠正向/反向旋转；
35、所述机械臂靠近所述活动头的一端与邻近所述活动头之间铰接有连杆。
36、更进一步，所述固定夹杆和所述活动夹杆两端外壁均包裹有绝缘橡胶套。
37、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
38、1.在转动杆只朝一个方向转动时，检测装置可以对一个绝缘子钢套两侧相邻的绝缘子钢套先后进行电火花检测和电阻检测，一次能完成四项检测；而中部探针和同端的端头探针均呈夹角设置两个，因此当转动杆反向转动时，检测装置又可以完成四项检测，且其整体检测面基本可以覆盖绝缘子串的外周面，不仅能极大提高检测效率，还能提高检测结果的精准度；同时由于降低了检测装置的移动频次，大大减少了检测装置的能量消耗，从而也提高了检测装置的线上续航；
39、2.借助本申请的检测装置，可以在绝缘子串的一个点位上分别进行电火花检测和电阻检测，而且借助转动杆及探针检测系统的设置，使得本申请在两个检测模式之间的切换极为简便，彼此无干涉，可以极大确保检测结果的准确性；
40、3.借助固定夹杆和两个活动夹板的抱持力对绝缘子盘进行抱合固定，便可以将本申请的检测装置稳定固定在绝缘子串上，可以适用于多种不同直径的绝缘子，并且本申请摒弃了传统机器人仅仅依靠摩擦力保持机器人状态的手爪方案，依靠多个接触点对绝缘子陶瓷外盘接触以确定手爪与绝缘子串的相对位置，可以有效避免因瓷质绝缘子盘表面光滑且尺寸大小各异而导致的无法保证稳定、高效的线上运动的情况。
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1.一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述探针检测系统向所述中部探针和所述端头探针之间输送脉冲高压或直流高压时，先向所述第一端头探针和所述第二端头探针二者之一输送，一次检测完成后再向二者中另一输送。
4.根据权利要求2所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述探针检测系统包括：
5.根据权利要求1所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述端头探针和所述中部探针在所述转动杆侧壁上均设置有两个，同端的两个所述端头探针之间的夹角大于两个所述中部探针之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述固定夹杆内具有容置腔，所述转动杆转动安装于所述容置腔中，所述固定夹杆上开设有多个供多个所述端头探针和多个所述中部探针滑动的避让槽。
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述抱持机构包括：
9.根据权利要求8所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述动力组件包括：
10.根据权利要求1所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述固定夹杆和所述活动夹杆两端外壁均包裹有绝缘橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述探针检测系统向所述中部探针和所述端头探针之间输送脉冲高压或直流高压时，先向所述第一端头探针和所述第二端头探针二者之一输送，一次检测完成后再向二者中另一输送。
4.根据权利要求2所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述探针检测系统包括：
5.根据权利要求1所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装置，其特征在于，所述端头探针和所述中部探针在所述转动杆侧壁上均设置有两个，同端的两个所述端头探针之间的夹角大于两个所述中部探针之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的一种自适应性盘式绝缘子的多功能检测装...
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