【技术实现步骤摘要】
本申请涉及故障模拟，尤其是一种实现舵回路与姿态测量联合故障模拟的半物理仿真系统。
技术介绍
1、全世界现有75个国家拥有19个国家制造的约130种各型飞行器。各类飞行器用途多样，被广泛应用在各种军事和民用领域中。现代飞行器的功能逐渐丰富、因此自身结构也日趋复杂，再加上外部各种干扰的作用，飞行器的可靠性也受到了影响，飞行器在执行任务过程中发生故障的可能性在逐步提高。飞行器在发生故障时若不能及时发现并采取有效对策，不仅会影响所执行的任务，还会导致飞行器直接被弃用而降低了重复使用率。因此对飞行器典型故障进行模拟和诊断对验证飞行器故障诊断算法等具有重要意义，是确保飞行器正常运行的必要保障，也是进一步采取有效容错措施的基础。
2、考虑到等尺寸的飞行器造价昂贵且实飞故障数据少，故难以直接在飞行器实机上进行故障模拟以获取故障数据，现有的故障模拟与仿真主要通过在仿真软件里面针对需要仿真的部件、系统和整机，根据具体的仿真需求进行针对性的建模，并通过建立的模型对故障进行仿真。但是考虑到不同型号的部件、系统和整机均具有差异化的特性，针对性建模完成...
【技术保护点】
1.一种实现舵回路与姿态测量联合故障模拟的半物理仿真系统，其特征在于，所述半物理仿真系统包括仿真主机、舵回路模拟装置和姿态测量模拟装置：
2.根据权利要求1所述的半物理仿真系统，其特征在于，仿真主机按照舵回路故障仿真需求控制所述电磁离合器以及所述力矩电机包括：
3.根据权利要求2所述的半物理仿真系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的半物理仿真系统，其特征在于，对所述半物理仿真系统的初始化包括：
5.根据权利要求4所述的半物理仿真系统，其特征在于，对舵回路模拟装置中的舵机、编码器、力矩电机分别完成初始化操作包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种实现舵回路与姿态测量联合故障模拟的半物理仿真系统，其特征在于，所述半物理仿真系统包括仿真主机、舵回路模拟装置和姿态测量模拟装置：
2.根据权利要求1所述的半物理仿真系统，其特征在于，仿真主机按照舵回路故障仿真需求控制所述电磁离合器以及所述力矩电机包括：
3.根据权利要求2所述的半物理仿真系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的半物理仿真系统，其特征在于，对所述半物理仿真系统的初始化包括：
5.根据权利要求4所述的半物理仿真系统，其特征在于，对舵回路模拟装置中的舵机、编码器、力矩电机分别完成初始化操作包括：
6.根据权利要求4所述的半物理仿真系统，其特征在于，当所述姿态传感器固定在所述三轴转台的台面上时，所述姿态传感器的传感器坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：程月华，雷珺祺，姜斌，郭琨，胡恒嵩，侯康宇，孙天宇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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