【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物联网，特别是涉及一种充电桩车位控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展和社会的进步，新能源汽车和充电桩的停车车位变得越来越普及。然而充电桩的停车充电区域数量众多，用户在想要对车辆进行充电时，难以抉择具体的停车充电区域；并且，现有的停车车位大多以相对较大的尺寸划分了大小相同的固定停车车位，一方面，在车辆尺寸较大时难以满足充电需求；另一方面，在车辆尺寸较小时则会浪费停车车位空间，停车车位空间无法得到有效利用。
2、因此，如何选择停车充电区域并对停车车位空间有效利用，是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种充电桩车位控制方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种充电桩车位控制方法，所述方法包括：
3、响应于接收到目标车辆预约充电桩车位的预约指令，获取所述目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置、剩余电量和预设范围内的充电桩车位区域；所述车辆型号信息至少包括车辆配置；所述车辆配置至少包括车辆尺寸；
4、根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域；所述目标车位区域包含的目标车位以供所述目标车辆提前预约锁定；
5、获取所述目标车位的已使用的相邻车位对应的第一虚拟车位图像；
6、根据所述第一虚拟车位图像和所述车辆尺寸，确定所述目标车位的第二虚拟车位图像；
7、
8、在其中一个实施例中，所述根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域，包括：
9、获取预设时间窗口内起始时间的起始位置；
10、将所述起始位置至所述当前所处位置的路径信息输入预测模型，得到至少一个所述当前所处位置对应的当前时间的下一时间的目标预测位置；
11、根据至少一个所述目标预测位置从所述充电桩车位区域中筛选出第一区域集合；所述第一区域集合包括至少一个第一区域；
12、根据所述剩余电量和/或所述车辆尺寸从所述第一区域集合中筛选出满足第一预设条件的第二区域集合；所述第二区域集合包括至少一个第二区域；
13、确定所述第二区域集合中满足第二预设条件的所述第二区域为所述目标车位区域。
14、在其中一个实施例中，所述第一预设条件，包括：
15、所述目标车辆从所述当前所处位置至行驶至所述第一区域消耗的电量小于所述剩余电量和所述第一区域中剩余区域面积大于或等于所述车辆尺寸中的至少一种。
16、在其中一个实施例中，所述确定所述第二区域集合中满足第二预设条件的第二区域为所述目标车位区域，包括：
17、根据所述当前所处位置和至少一个所述目标预测位置，确定至少一个预测路径；
18、根据所述预测路径分别与至少一个历史路径的相似度，确定最大相似度为所述预测路径的目标相似度；
19、确定目标相似度最大的所述预测路径为目标路径；
20、确定所述目标路径中所述目标预测位置对应的所述第二区域为所述目标车位区域。
21、在其中一个实施例中，所述第一虚拟车位图像中包含第一虚拟停车区域；所述第二虚拟车位图像中包含第二虚拟停车区域；所述第一虚拟停车区域的第一长边与所述第二虚拟停车区域的第二长边的距离为固定距离；同一虚拟停车区域的所述第一长边和所述第二长边位于相邻两侧。
22、在其中一个实施例中，所述车辆型号信息还包括第一车牌字符；所述方法还包括：
23、响应于备选车辆与所述充电桩的距离大于第一阈值距离且小于或等于第二阈值距离，通过图像采集装置获取所述备选车辆的标识信息；所述标识信息包括第二车牌字符及排气量中的至少一种；
24、确定所述标识信息满足第三预设条件的所述备选车辆为所述目标车辆；所述目标车辆为新能源车辆；所述第三预设条件包括：所述第一车牌字符与所述第二车牌字符一致、所述第一车牌字符表征所述目标车辆为所述新能源车辆及所述排气量为零中的至少一种。
25、在其中一个实施例中，所述根据所述第二虚拟车位图像，控制所述目标车辆进行停靠，包括：
26、在确定所述标识信息满足所述第三预设条件的所述备选车辆为所述目标车辆之后，控制所述目标车位中车位锁进行解锁；
27、在所述目标车辆的显示界面或充电软件的显示界面显示所述第二虚拟车位图像，以使所述目标车辆行驶至所述第二虚拟车位图像中的所述第二虚拟停车区域进行停靠。
28、在其中一个实施例中，所述车辆尺寸包括车身高度；所述根据所述第二虚拟车位图像，控制所述目标车辆进行停靠，包括：
29、在控制所述目标车辆停靠在所述第二虚拟停车区域后，获取所述目标车辆的图像；
30、根据所述目标车辆在所述图像上的特征信息，确定所述目标车辆在所述图像上的第一备选高度；所述特征信息包括位置信息、颜色信息及纹理信息中的至少一种；
31、根据所述车身高度、所述第一备选高度及所述图像采集装置的焦距，确定所述目标车辆的中心位置与所述图像采集装置的目标距离；
32、根据所述目标车辆的所述目标距离与预设的距离范围进行匹配，在匹配成功的情况下，确定所述目标车辆停靠准确；所述目标车辆停靠准确表征所述目标车辆位于所述第二虚拟车位图像中的第二虚拟停车区域内。
33、在其中一个实施例中，所述根据所述车身高度、所述第一备选高度及所述焦距，确定所述目标车辆的中心位置与所述图像采集装置的目标距离，包括：
34、根据所述目标修正量对所述目标车辆的所述第一备选高度进行修正，得到第一修正高度；
35、根据所述车身高度、所述第一修正高度及所述焦距，确定所述目标距离。
36、第二方面，本申请还提供了一种充电桩车位控制装置，所述装置包括：
37、获取模块，用于响应于接收到目标车辆预约充电桩车位的预约指令，获取所述目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置、剩余电量和预设范围内的充电桩车位区域；所述车辆型号信息至少包括车辆配置；所述车辆配置至少包括车辆尺寸；
38、处理模块，用于根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域；所述目标车位区域包含的目标车位以供所述目标车辆提前预约锁定；
39、所述获取模块，用于获取所述目标车位的已使用的相邻车位对应的第一虚拟车位图像；
40、确定模块，用于根据所述第一虚拟车位图像和所述车辆尺寸，确定所述目标车位的第二虚拟车位图像；
41、控制模块，用于根据所述第二虚拟车位图像，控制所述目标车辆进行停靠。
42、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电桩车位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二区域集合中满足第二预设条件的第二区域为所述目标车位区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟车位图像中包含第一虚拟停车区域；所述第二虚拟车位图像中包含第二虚拟停车区域；所述第一虚拟停车区域的第一长边与所述第二虚拟停车区域的第二长边的距离为固定距离；同一虚拟停车区域的所述第一长边和所述第二长边位于相邻两侧。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆型号信息还包括第一车牌字符；所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二虚拟车位图像，控制所述目标车辆进行停靠，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身高度、所述第一备选高度及所述焦距，确定所述目标车辆的中心位置与所述图像采集装置的目标距离，包括：
10.一种充电桩车位控制装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种充电桩车位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二区域集合中满足第二预设条件的第二区域为所述目标车位区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟车位图像中包含第一虚拟停车区域；所述第二虚拟车位图像中包含第二虚拟停车区域；所述第一虚拟停车区域的第一长边与所述第二虚拟停车区域的第二长边的距离为固定距离；同...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志波，李中启，邱异，余晨光，蒯勇强，
申请(专利权)人：深圳市皇驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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