【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及车辆自动化测试，具体涉及一种车辆座舱的测试装置、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能的不断提升，越来越多的车载功能/系统需要通过摄像头来捕获图像，以实现车辆的环境感知、车辆监控以及安全监控等功能。
2、在此背景下，车辆智能座舱测试方法应用而生，这类方法通过机器视觉、影像仿真和自动化测试技术，模拟实际使用场景，对智能座舱的影像系统进行各种测试及验证，能够在实车生产前进行测试，提早暴露问题，大大降低研发成本。
3、然而，目前的车辆智能座舱测试中，依赖人工检测，不仅受测试人员经验状态的影响，准确率无法保证，而且需要使用实车环境及大量测试人员来测试各项功能，效率低且测试成本高。
4、因此，期待一种改进的测试装置和测试方法，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆座舱的测试装置、方法、电子设备及存储介质，采用实时影像和素材影像结合的方式保证测试的全面性和准确性，本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆座舱的测试装置，所述车辆座舱包括座舱域控制器和显示设备；所述测试装置包括：车载摄像头，被配置为提供实时影像；测试组件，包括视频采集注入部件和测试控制部件；所述视频采集注入部件被配置为获取测试影像，并将所述测试影像传输至所述座舱域控制器，所述测试影像选自素材影像和所述实时影像中的任一者；所述测试控制部件被配置为向所述视频采集注入部件提供所述素材影像；图像捕捉设备，被配
3、根据上述技术手段，测试装置包括车载摄像头、视频采集注入部件、图像捕捉设备，连通了车辆座舱的显示设备及座舱域控制器，打通了整个测试链路，不仅包括座舱域控制器至显示设备的解码链路，还包括车载摄像头至座舱域控制器的编码链路，实现了完整链路的真实测试，能够有效保证测试的全面性和准确性，提高测试的可靠性。同时，素材影像选自素材影像和车载摄像头提供的实时影像中的任意一者，使用素材影像时基于测试控制部件的控制实现了车辆座舱的自动化测试，缩短测试所需时间，减少真人测试，极大降低了测试成本。此外，测试装置不仅包括真人实际测试，还包括使用提前录制和/或仿真得到的素材影像，基于测试控制部件的控制实现了车辆座舱的自动化测试，缩短测试所需时间，减少真人测试，极大降低了测试成本。同时，使用素材库中素材影像进行测试使得测试装置还兼具压力测试和性能测试的功能。并且测试装置将车辆座舱影像相关的测试从整车级测试左移到了研发阶段测试，减少实车测试，不仅能够更早暴露问题，在进行生产前及时修正，还减少开发成本以及后续整车软硬件维护的成本。
4、在一种可能的实施例中，所述测试组件还包括：总线仿真部件，被配置为接收来自所述座舱域控制器的用于控制车辆的第一控制信号，向所述座舱域控制器输出第一反馈信号；其中，所述第一控制信号为所述座舱域控制器根据所述测试影像所输出的；所述第一反馈信号用于告知所述座舱域控制器已完成对车辆的控制操作；所述显示设备所显示的图像为所述座舱域控制器根据所述测试影像和所述反馈信号控制所述显示设备所显示的。
5、在一种可能的实施例中，所述车辆座舱还包括扬声设备；所述测试装置还包括：拾音设备，被配置为捕捉所述扬声设备所输出的音频，并将相应的音频数据传输至所述测试控制部件；其中，所述扬声设备所输出的音频为所述座舱域控制器根据所述测试影像控制所述扬声设备发出的；所述测试控制部件被配置为，基于所述图像数据和所述音频数据生成所述测试结果。
6、在一种可能的实施例中，所述测试组件还包括：总线仿真部件，被配置为接收来自所述座舱域控制器的用于控制车辆的第二控制信号，向所述座舱域控制器输出第二反馈信号；其中，所述第二控制信号为所述座舱域控制器根据所述测试影像所输出的；所述第二反馈信号用于告知所述座舱域控制器已完成对车辆的控制操作；所述扬声设备所生成的音频为所述座舱域控制器根据所述测试影像和所述反馈信号控制所述扬声设备所发出的。
7、在一种可能的实施例中，所述测试控制部件包括：图像识别模块，被配置为校验所述图像数据，以生成第一测试结果；所述测试结果包括所述第一测试结果；数据库模块，被配置为存储所述素材影像。
8、在一种可能的实施例中，所述测试控制部件包括：语音分析模块，被配置为校验所述音频数据，以生成第二测试结果；所述测试结果包括所述第二测试结果。
9、在一种可能的实施例中，所述测试控制部件包括：总线控制模块，被配置为控制所述总线仿真部件执行接收所述第一控制信号、接收所述第二控制信号、输出所述第一反馈信号、输出所述第二反馈信号中的至少一个操作。
10、在一种可能的实施例中，所述测试控制部件包括：模拟触控模块，被配置为模拟触控所述显示设备，以使所述显示设备显示触控过程的图像。
11、在一种可能的实施例中，所述测试组件还包括程控电源，所述测试控制部件包括电源管理模块；所述程控电源被配置为，基于所述电源管理模块的控制为所述测试装置供电。
12、在一种可能的实施例中，所述车载摄像头包括车载监控系统摄像头、驾驶员监控系统摄像头、全景环视系统摄像头中的至少一者。
13、在一种可能的实施例中，还包括：视频测试暗箱，所述显示设备和所述图像捕捉设备置于所述视频测试暗箱中；隔音箱，所述扬声设备和所述拾音设备置于所述音频测试暗箱中。
14、根据上述技术手段，将显示设备与图像捕捉设备置于视频测试暗箱中，能够有效避免外界环境光线的干扰，提高测试的准确率和可靠性；将扬声设备和隔音设备置于隔音箱中，能够有效避免外界环境声音的干扰，提高测试的准确率和可靠性。
15、在一种可能的实施例中，所述车辆座舱包括多个所述显示设备，所述测试装置包括与多个所述显示设备分别对应的多个所述图像捕捉设备。
16、根据本申请涉及的第二方面，提供一种车辆座舱的测试方法，所述车辆座舱包括座舱域控制器和显示设备，所述测试方法应用于上述测试装置，所述测试方法包括：获取测试影像，将所述测试影像传输至所述座舱域控制器；所述测试影像选自素材影像和车载摄像头捕捉的实时影像中的任一者；接收来自图像捕捉设备的图像数据；所述图像数据为所述图像捕捉设备基于所捕捉的所述显示设备显示的图像而提供的，所述显示设备显示的图像为所述座舱域控制器根据所述测试影像控制所述显示设备显示的；根据所述图像数据，确定与所述测试影像对应的操作是否成功执行。
17、在一种可能的实施例中，在所述获取测试影像和所述接收来自图像捕捉设备的图像数据之间，还包括：接收来自所述座舱域控制器的用于控制车辆的第一控制信号；所述第一控制信号为所述座舱域控制器根据所述测试影像所输出的；基于所述第一控制信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆座舱的测试装置，所述车辆座舱包括座舱域控制器和显示设备；其特征在于，所述测试装置包括：
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件还包括：
3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述车辆座舱还包括扬声设备；
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件还包括：
5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
6.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
7.根据权利要求2或4所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
9.根据权利要求1～6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件还包括程控电源，所述测试控制部件包括电源管理模块；
10.根据权利要求1～6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述车载摄像头包括车载监控系统摄像头、驾驶员监控系统摄像头、全景环视系统摄像头中的至少一者。
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12.根据权利要求1～6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述车辆座舱包括多个所述显示设备，所述测试装置包括与多个所述显示设备分别对应的多个所述图像捕捉设备。
13.一种车辆座舱的测试方法，所述车辆座舱包括座舱域控制器和显示设备，其特征在于，所述测试方法应用于如权利要求1～12中任一项所述测试装置，所述测试方法包括：
14.根据权利要求13所述的测试方法，其特征在于，在所述获取测试影像和所述接收来自图像捕捉设备的图像数据之间，还包括：
15.根据权利要求13所述的测试方法，其特征在于，所述车辆座舱还包括扬声设备，所述测试装置还包括拾音器；
16.根据权利要求15所述的测试方法，其特征在于，在所述获取测试影像和所述接收来自所述拾音器的音频数据之间，还包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求13-16任意一项所述的测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆座舱的测试装置，所述车辆座舱包括座舱域控制器和显示设备；其特征在于，所述测试装置包括：
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件还包括：
3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述车辆座舱还包括扬声设备；
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件还包括：
5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
6.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
7.根据权利要求2或4所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试控制部件包括：
9.根据权利要求1～6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件还包括程控电源，所述测试控制部件包括电源管理模块；
10.根据权利要求1～6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述车载摄像头包括车载监控系统摄像头、驾驶员监控系统摄像头、全景环视系统摄像头中的至少一者。
11.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁帅，李晓弘，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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