一种参数设定方法、装置以及多轴无人机制造方法及图纸

本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种参数设定方法、装置以及多轴无人机。该方法应用于多轴无人机，通过获取全部电子调速器的身份信息；并根据身份信息解析电子调速器的参数信息，包括公共控制参数域参数和独立控制参数域参数；然后获取用户修改后的参数信息；再基于修改后的公共控制参数域参数更新全部电子调速器的公共控制参数域参数；以及基于修改后的独立控制参数域参数更新目标电子调速器的独立控制参数域参数。该方法将参数信息划分为公共控制参数域参数和独立控制参数域参数，并通过不同的方式分别更新两类参数，确保整个系统能够基于最新的公共控制参数域参数和独立控制参数域参数进行协调操作，确保了参数更新的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机控制，具体涉及一种参数设定方法、装置以及多轴无人机。

技术介绍

1、在多轴无人机系统中，无人机的动力系统和控制无人机飞行姿态的飞行控制器系统(也称为飞控)是无人机的重要组成部分，飞控可以通过电子调速器控制动力系统中的电机和桨叶，以实现飞行和姿态调整，基于此，多轴无人机系统通常需要设计对应的动力系统实现稳定飞行。例如，假设某6轴无人机整机重30kg，而通常动力系统需要满足整机重量2倍左右的拉力，则需要设计每个机轴提供10kg左右的拉力。在此基础上，若无人机系统的整机设计发生改变，例如机轴数量或者机身重量的改变，当前已有的设计可能无法满足整机控制的需求，因而可能造成例如提供过大/过小拉力导致无法飞行、过慢/过快响应导致飞行姿态异常甚至炸机等现象，存在较高的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施方式主要解决现有的多轴无人机系统在整机设计改变时存在较高安全隐患的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种参数设定方法，应用于多轴无人机，所述多轴无人机包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种参数设定方法，应用于多轴无人机，所述多轴无人机包括调参系统和多个电子调速器，所述调参系统与多个所述电子调速器通信连接，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调参系统与全部所述电子调速器接入在同一CAN总线网络，所述获取全部所述电子调速器的身份信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子调速器在接收到所述心跳包查询指令后，通过所述CAN总线网络延时上报心跳包至所述调参系统还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述电子调速器对应的所述预设时间T至少满足以下要求：

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【技术特征摘要】

1.一种参数设定方法，应用于多轴无人机，所述多轴无人机包括调参系统和多个电子调速器，所述调参系统与多个所述电子调速器通信连接，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调参系统与全部所述电子调速器接入在同一can总线网络，所述获取全部所述电子调速器的身份信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子调速器在接收到所述心跳包查询指令后，通过所述can总线网络延时上报心跳包至所述调参系统还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述电子调速器对应的所述预设时间t至少满足以下要求：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息解析所述电子调速器的参数信息包括：

6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建斌，许磊，钟伟清，刘友辉，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：