【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种基于超宽带定位的无人驾驶方法及装置。
技术介绍
1、无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、决策与规划、控制与执行等。环境感知技术通过传感器套件对周围环境进行三维重构，目前有两种主要技术路线：一种是摄像机主导的多传感器融合方案；另一种是激光雷达主导的技术方案。精准定位技术通过惯性导航系统、轮速编码器、卫星导航系统等确定车辆位置。
2、以上两种技术路线硬件成本均较高，结合感知的算法投入和后期维护成本也较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种基于超宽带定位的无人驾驶方法及装置，用以解决当前的无人驾驶技术在环境感知上花费成本较高的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于超宽带定位的无人驾驶方法，包括：
3、基于车辆管控需求，确定电子围栏的设置区域；
4、按照电子围栏的设置区域，确定多个uwb路边单元的设置位置，并基于所述多个uwb路边单元构建电子围栏；
5、基于所述多个uwb路边单元...
【技术保护点】
1.一种基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述按照电子围栏的设置区域，确定多个UWB路边单元的设置位置，包括：
3.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述基于所述多个UWB路边单元构建电子围栏，包括：
4.根据权利要求3所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述无人驾驶电子围栏包括以下一项或多项：
5.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述按照电子围栏的设置区域，确定多个uwb路边单元的设置位置，包括：
3.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述基于所述多个uwb路边单元构建电子围栏，包括：
4.根据权利要求3所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述无人驾驶电子围栏包括以下一项或多项：
5.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的基于超宽带定位的无人驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖文超，朱海龙，何汉桥，景传胜，周波，蒋立伟，冯斌斌，
申请(专利权)人：武汉客车制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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