【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中药分拣设备，具体为一种中药房自动分拣抓药装置。
技术介绍
1、中药，需要在中医理论指导下使用，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用，所以中药的成分及成分的含量都需要做到精准，缺少某一味药材或者药材的含量不符合标准会影响药物的疗效甚至会中毒等风险。
2、但现有技术中，目前在中药房进行分拣抓药时，需要工作人员根据所抓取的药材进行分类，称重，而进行打包作业，而在分拣抓药的作业中，在单个时间中，只能由一位工作人员对所买药人员进行服务，造成整体效率低，而常见的自动分拣抓药装置多采用输送带等结构，造成所形成的自动化，只能满足基本的输送需求，对于药材的分拣无法有效进行提高，因此就需要提出一种中药房自动分拣抓药装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种中药房自动分拣抓药装置，以解决上述
技术介绍
提出在中药房进行分拣抓药时，需要工作人员根据所抓取的药材进行分类，称重，而进行打包作业，而在分拣抓药的作业中，在单个时间中，只能由一位工作人员对所买药人员进行服务，造成整体效率低，而常见的自动分拣抓药装置多采用输送带等结构，造成所形成的自动化，只能满足基本的输送需求，对于药材的分拣无法有效进行提高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种中药房自动分拣抓药装置，包括承载架体，所述承载架体的顶部侧端架设安装调温分拣箱，所述调温分拣箱的内部中心端设置安装设置中隔分盘，所述中隔分盘将调温分拣箱分隔为上下两组作业空间，上下两组所述作业空间
3、所述分拣组件包括驱动结构件，所述驱动结构件的顶壁表面和中心竖柱的底端紧固连接，所述驱动结构件的侧端等分等距环绕设置多组分药盒，多组所述分药盒的前侧端安装设置电磁排料开关阀，所述驱动结构件的外部周侧环绕等分设置多组微型电动推杆，多组所述微型电动推杆的侧端紧固连接有推药片板，所述推药片板在分药盒的内部底壁表面滑动连接，多组所述分药盒的底部均安装设置测重板，所述测重板的内部均安装设置高精度称重传感器，所述测重板的底部轴心端连接设置连接转柱，所述连接转柱的底部通过轴承转动连接有圆形转轨，所述圆形转轨的内壁和测重板的外部周侧设置有安装环形槽，所述安装环形槽的内部安装设置阻尼滚珠组，所述圆形转轨的外部周侧紧固连接有加强架板，所述加强架板的侧端和调温分拣箱的内壁表面紧固连接。
4、优选的，所述传动组件包括匀速无刷控制电机，所述匀速无刷控制电机的底部输出端连接设置调速器，所述匀速无刷控制电机的底端连接设置半口转盘，所述调速器的外部周侧紧固连接有拨动杆，所述拨动杆的前端底部紧固连接有导向销柱。
5、优选的，所述半口转盘的侧端圆弧形边设置安装受力盘，所述受力盘的边侧四端对称设置贴合弧槽，所述贴合弧槽和半口转盘的侧端圆弧形边贴合转动连接，所述受力盘的轴心端通过连接轴连接设置调度柱轴。
6、优选的，所述调度柱轴的顶端外部通过十字连接杆紧固连接有四组角度拨动盘，四组所述角度拨动盘的顶部表面开设有导向弧槽，所述导向弧槽和导向销柱滑动连接。
7、优选的，所述承载架体的顶部另一侧端架设安装药箱，所述药箱分为两组，一组为干药材药箱，另一组为湿药材药箱，所述药箱的中间安装设置温湿调节器。
8、优选的，所述药箱的侧端等分开设有药材吸入箱，所述药箱的另一侧端等分开设有药材补入箱，所述药材吸入箱的侧端连通有药材吸入管，所述药材吸入管分别设置干药材吸入管和湿药材吸入管。
9、优选的，所述药材吸入管的侧端连通有输料泵，所述输料泵设置为多组，多组所述输料泵的外部周侧安装设置固定架，所述固定架紧固连接在承载架体的顶壁表面。
10、优选的，所述输料泵的侧端连通有止阀管，所述止阀管的外部周侧均安装设置第一测量阀和第二测量阀，所述止阀管的侧端贯穿调温分拣箱连通有注药管端，所述注药管端设置为高度不一，所述注药管端的侧端外部安装设置注药控制阀。
11、优选的，所述承载架体的周侧安装设置智能控制终端，所述承载架体的侧端紧固连接有电动抬升叉架台。
12、优选的，所述调温分拣箱的侧端外壁表面分别连通有第一排料端和第二排料端，所述承载架体的侧端开设有作业槽，所述第一排料端和第二排料端的底端位于作业槽内部，所述作业槽的底部安装设置作业输送带。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术中，通过在分拣组件和传动组件配合下，进行分拣抓药作业，工作人员通过智能控制终端上所预设的程序，将所需抓药的量及药材名称进行选择输入，接着利用智能控制终端内部的plc控制器和微处理器发送处理控制信号至匀速无刷控制电机，使得匀速无刷控制电机进行启动，利用匀速无刷控制电机带动调速器、拨动杆、导向销柱和半口转盘进行匀速转动，在调速器的作用下，对匀速无刷控制电机长时间作业中的转速进行调节，减少发生失误，当拨动杆、导向销柱和半口转盘转动时，半口转盘的侧端圆弧形边和贴合弧槽进行阶段性贴合转动连接，进而使得受力盘跟随四组角度拨动盘进行同向转动，而当拨动杆和导向销柱进行转动时，导向销柱在四组角度拨动盘顶部表面所开设的导向弧槽内部进行滑动连接，进而使得四组角度拨动盘形成角度90°角的间歇性作业，从而便于通过中心竖柱带动多组分药盒和测重板在圆形转轨内部进行转动，提高分拣效率，并避免干湿药材混合分拣，造成药性冲突，保障药材搭配的完整性，整体装置形成智能自动化作业，减少工作人员的工作强度。
15、2、本专利技术中，通过在输料泵、第一测量阀和第二测量阀配合下，依次根据所需药材进行启动多组输料泵，利用多组输料泵通过药材吸入管将药材吸入箱内部的药材进行缓慢吸入，并在第一测量阀和第二测量阀配合下，分别对通过输料泵和止阀管所输送的药材进行输送速率、输送量检测，之后在注药管端和注药控制阀配合下，将所输送的药材注入分药盒中，使得分药盒可根据测重板内部所安装设置的高精度称重传感器，配合智能控制终端内部的微处理器形成精准对应转动作业，使得每组分药盒对应注药管端，之后当干湿药材分类精准进入分药盒中，利用驱动结构件对多组微型电动推杆进行控制分级调节启动，使得多组微型电动推杆带动推药片板在分药盒的内部底壁表面滑动连接，同步电磁排料开关阀进行开启，使得分药盒的侧端根据需求分别和第一排料端和第二排料端的侧端连通，并在测重板和高精度称重传感器配合下，当分药盒内部药材适量时，关闭第一测量阀和第二测量阀及多组输料泵，进而便于药材从第一排料端和第二排料端中落入作业输送带上的药材包装袋上，便于工作人员进行实时检测并打包，进一步提高作业效率。
16、3、本专利技术中，通过在智能控制终端配合下，便于对整体装置进行控制启动，同时便于对药材吸入箱内部的药材量通过摄像端进行实时监测，当药箱内部药材存量不足本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：包括承载架体(1)，所述承载架体(1)的顶部侧端架设安装调温分拣箱(10)，所述调温分拣箱(10)的内部中心端设置安装设置中隔分盘(20)，所述中隔分盘(20)将调温分拣箱(10)分隔为上下两组作业空间，上下两组所述作业空间的内部均紧固连接有固定立杆(16)，所述固定立杆(16)的底部均设置安装传动组件(17)，所述传动组件(17)的轴心端紧固连接有中心竖柱(18)，所述中心竖柱(18)的底部设置安装分拣组件(19)，所述分拣组件(19)和传动组件(17)均设置为两组，两组所述分拣组件(19)分别为干药材分拣和湿药材分拣；
2.根据权利要求1所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述传动组件(17)包括匀速无刷控制电机(171)，所述匀速无刷控制电机(171)的底部输出端连接设置调速器(172)，所述匀速无刷控制电机(171)的底端连接设置半口转盘(173)，所述调速器(172)的外部周侧紧固连接有拨动杆(174)，所述拨动杆(174)的前端底部紧固连接有导向销柱(1790)。
3.根据权利要求2所述的中药房
4.根据权利要求3所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述调度柱轴(176)的顶端外部通过十字连接杆紧固连接有四组角度拨动盘(177)，四组所述角度拨动盘(177)的顶部表面开设有导向弧槽(178)，所述导向弧槽(178)和导向销柱(1790)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述承载架体(1)的顶部另一侧端架设安装药箱(2)，所述药箱(2)分为两组，一组为干药材药箱，另一组为湿药材药箱，所述药箱(2)的中间安装设置温湿调节器(3)。
6.根据权利要求5所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述药箱(2)的侧端等分开设有药材吸入箱(4)，所述药箱(2)的另一侧端等分开设有药材补入箱(14)，所述药材吸入箱(4)的侧端连通有药材吸入管(5)，所述药材吸入管(5)分别设置干药材吸入管和湿药材吸入管。
7.根据权利要求6所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述药材吸入管(5)的侧端连通有输料泵(7)，所述输料泵(7)设置为多组，多组所述输料泵(7)的外部周侧安装设置固定架(6)，所述固定架(6)紧固连接在承载架体(1)的顶壁表面。
8.根据权利要求7所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述输料泵(7)的侧端连通有止阀管，所述止阀管的外部周侧均安装设置第一测量阀(8)和第二测量阀(9)，所述止阀管的侧端贯穿调温分拣箱(10)连通有注药管端(21)，所述注药管端(21)设置为高度不一，所述注药管端(21)的侧端外部安装设置注药控制阀(22)。
9.根据权利要求1所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述承载架体(1)的周侧安装设置智能控制终端，所述承载架体(1)的侧端紧固连接有电动抬升叉架台(15)。
10.根据权利要求1所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述调温分拣箱(10)的侧端外壁表面分别连通有第一排料端(11)和第二排料端(12)，所述承载架体(1)的侧端开设有作业槽，所述第一排料端(11)和第二排料端(12)的底端位于作业槽内部，所述作业槽的底部安装设置作业输送带(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：包括承载架体(1)，所述承载架体(1)的顶部侧端架设安装调温分拣箱(10)，所述调温分拣箱(10)的内部中心端设置安装设置中隔分盘(20)，所述中隔分盘(20)将调温分拣箱(10)分隔为上下两组作业空间，上下两组所述作业空间的内部均紧固连接有固定立杆(16)，所述固定立杆(16)的底部均设置安装传动组件(17)，所述传动组件(17)的轴心端紧固连接有中心竖柱(18)，所述中心竖柱(18)的底部设置安装分拣组件(19)，所述分拣组件(19)和传动组件(17)均设置为两组，两组所述分拣组件(19)分别为干药材分拣和湿药材分拣；
2.根据权利要求1所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述传动组件(17)包括匀速无刷控制电机(171)，所述匀速无刷控制电机(171)的底部输出端连接设置调速器(172)，所述匀速无刷控制电机(171)的底端连接设置半口转盘(173)，所述调速器(172)的外部周侧紧固连接有拨动杆(174)，所述拨动杆(174)的前端底部紧固连接有导向销柱(1790)。
3.根据权利要求2所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述半口转盘(173)的侧端圆弧形边设置安装受力盘(175)，所述受力盘(175)的边侧四端对称设置贴合弧槽(179)，所述贴合弧槽(179)和半口转盘(173)的侧端圆弧形边贴合转动连接，所述受力盘(175)的轴心端通过连接轴连接设置调度柱轴(176)。
4.根据权利要求3所述的中药房自动分拣抓药装置，其特征在于：所述调度柱轴(176)的顶端外部通过十字连接杆紧固连接有四组角度拨动盘(177)，四组所述角度拨动盘(177)的顶部表面开设有导向弧槽(178)，所述导向弧槽(178)和导向销柱(1790)滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王舒婷，吴洁，王晓艳，杨健，丁燕，陈志超，
申请(专利权)人：昆山市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：
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