基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法技术

技术编号:42654708 阅读:33 留言:0更新日期:2024-09-06 01:47
本发明专利技术公开了一种基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法,其主要设计一种基于动态事件触发学习滑模的卫星编队构型重构控制器。本发明专利技术解决了考虑通信受限、空间摄动以及星间避碰的高精度卫星编队构型重构控制问题。基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法按照以下步骤进行:1、建立高精度卫星编队系统的相对动力学误差模型;2、设计一种分布式学习滑模控制算法,实现对编队卫星的构型重构控制;3、通过引入人工势函数避免构型重构过程中成员卫星碰撞问题;4、结合提出的动态事件触发机制和学习滑模控制算法,实现通信受限下和星间避碰下的卫星编队高精度构型重构控制。本发明专利技术应用于航空航天领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于分布式卫星编队轨道协同控制领域,主要设计一种基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法,可应用于分布式卫星编队构型重构控制中。


技术介绍

1、至今,航天技术已成为衡量一个国家综合实力的重要指标。随着对太空的不断开发和探索,以及航天探索需求的日益多样化,卫星设计经历了从简单到复杂,再回归简单的过程。最初,卫星设计越发复杂化以满足不同的需求。然而随着时间的推移,这种复杂化趋势开始显示出其弊端,如高昂的建造成本、漫长的研发周期和由于复杂性增加而导致的高故障成本。这些问题促使人们开始探索新的解决方案。

2、近年来,多卫星协同作业的概念在航天领域逐渐得到实施,并且随着微小卫星技术的发展,这一概念吸引了全球范围内的广泛关注。与此同时,作为多卫星协同作业的核心任务之一,卫星编队飞行已逐渐成为研究的热点。这种卫星编队飞行的研究不仅对解决传统大型卫星面临的成本和复杂性问题具有重要意义,还对航天技术的未来发展方向提供了新的视角。

3、随着空间任务的不断复杂化、精细化,要求编队卫星以更高的控制精度以实现协同任务。因此一个高效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于动态事件触发机制的分布式卫星编队构型重构控制方法,其特征在于,所述的学习滑模控制算法用于实现对空间摄动的在线补偿,从而实现高精度的构型重构控制;通过人工势函数避免成员卫星重构过程中的碰撞问题;通过设计的动态事件触发机制,用于判定成员卫星的状态量是否更新,降低星间通信频率。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态事件触发机制的分布式卫星编队构型重构控制方法,所述分布式学习滑模控制算法设计具体为:

4.根据权利要求2所述的一种基于动态事件触发...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于动态事件触发机制的分布式卫星编队构型重构控制方法,其特征在于,所述的学习滑模控制算法用于实现对空间摄动的在线补偿,从而实现高精度的构型重构控制;通过人工势函数避免成员卫星重构过程中的碰撞问题;通过设计的动态事件触发机制,用于判定成员卫星的状态量是否更新,降低星间通信频率。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态事件触发机制的分布式卫星编队构型重构控制方法,所述分布式学习滑模控制算法设计具体为:

【专利技术属性】
技术研发人员:贾庆贤高君楠李庚欢于丹吴云华
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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