偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质，涉及吊具偏载调整技术领域，其中，偏载调整控制方法用于双卷扬吊具的偏载调整，双卷扬吊具包括主吊臂与吊具本体，吊具本体具有两个吊装端，主吊臂通过两个卷扬机牵引连接至两个吊装端；偏载调整控制方法包括：获取两个吊装端的实际偏载参数、以及卷扬机的收放绳信息；在实际偏载参数大于预设偏载参数时，根据实际偏载参数与收放绳信息确定两个卷扬机的转速调整参数，并控制两个卷扬机根据对应的转速调整参数调整输出转速，本发明专利技术提供的技术方案，缓解了双卷扬吊具在吊起和落放较长被吊物的过程中，卷扬机和主吊臂容易承受偏载而受损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及吊具偏载调整，特别涉及一种偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、现有起重机双卷扬吊具吊载较长被吊物时，容易出现单边先离地或单边先着地的情况，这两种情况都会产生偏载，从而导致卷扬机和主吊臂承受一定的扭力，当偏载较大，卷扬机和主吊臂承受的扭力过大时，容易对卷扬机和主吊臂造成损伤。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种偏载调整控制方法、系统、设备及存储介质，旨在改善双卷扬吊具在吊起和落放较长被吊物的过程中，卷扬机和主吊臂容易承受偏载而受损的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种偏载调整控制方法用于双卷扬吊具的偏载调整，所述双卷扬吊具包括主吊臂与吊具本体，所述吊具本体具有两个吊装端，所述主吊臂通过两个卷扬机牵引连接至两个所述吊装端；

3、所述偏载调整控制方法包括：

4、获取两个所述吊装端的实际偏载参数、以及所述卷扬机的收放绳信息；

5、在所述实际偏载参数大于预设偏载参数时，根据所述实际偏载参数与所述收放绳信息确定两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种偏载调整控制方法，用于双卷扬吊具的偏载调整，其特征在于，所述双卷扬吊具包括主吊臂与吊具本体，所述吊具本体具有两个吊装端，所述主吊臂通过两个卷扬机牵引连接至两个所述吊装端；

2.如权利要求1所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述转速调整参数包括转速调整方向和转速调整幅度；

3.如权利要求2所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述实际偏载参数包括实际拉力偏差参数，所述转速调整方向包括增加转速和减小转速，所述收放绳信息包括收绳信息或放绳信息；

4.如权利要求2所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述实际偏载参数还包括实际拉力偏差参数和实际倾斜角度参...

【技术特征摘要】

1.一种偏载调整控制方法，用于双卷扬吊具的偏载调整，其特征在于，所述双卷扬吊具包括主吊臂与吊具本体，所述吊具本体具有两个吊装端，所述主吊臂通过两个卷扬机牵引连接至两个所述吊装端；

2.如权利要求1所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述转速调整参数包括转速调整方向和转速调整幅度；

3.如权利要求2所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述实际偏载参数包括实际拉力偏差参数，所述转速调整方向包括增加转速和减小转速，所述收放绳信息包括收绳信息或放绳信息；

4.如权利要求2所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述实际偏载参数还包括实际拉力偏差参数和实际倾斜角度参数；

5.如权利要求2所述的偏载调整控制方法，其特征在于，所述实际偏载参数包括实际倾斜角度参数，所述转速调整方向包括增加转速和减小转速，所述收放绳信息包括收绳信息或放绳信息；

6.一种偏载调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿运涛，胡江林，曾强，赵丽丽，李金平，王帅琪，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：