【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物资输送，尤其涉及一种跨楼层物资输送系统。
技术介绍
1、目前，agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)的应用范围在不断扩展，且其在物资运输方面的应用最为广泛。在医院场景的应用过程中，通过单个agv由起点出发将物资运输至终点，以实现物资的转运。此时为了保证物资运输的及时性需要大量的agv进行运输工作，且单个agv在跨楼层运输在跨楼层运输时需要实时分析楼层的环境以及电梯的使用情况才能进行物资跨楼层运输。导致单个agv运输货物受运输环境影响，从而影响物资运输效率。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种跨楼层物资输送系统。
2、本专利技术提出的一种跨楼层物资输送系统，包括：
3、筒体，竖直布置在楼体内，楼体内设有多个贯通的连接通道，一个连接通道对应连通筒体与一个楼层，筒体内置有相对于筒体内壁滑动安装的板体；
4、动力机构，驱动连接板体，并可驱动板体在筒体内沿筒体的深度方向往返；p>
5、控制模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跨楼层物资输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，还包括：转运平台(6)，布置在第一载体(5)和筒体(1)之间，转运平台(6)上安装有沿物资取上货方向分布的转运传送带，转运传送带用于接收板体(2)或第一载体(5)上的物资。
3.根据权利要求2所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，当板体(2)停驻于某一连接通道(3)处时，板体(2)的承载面、转运传送带的传送面以及连接通道(3)的端面高度相平齐。
4.根据权利要求2所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，板体(2)上布置有承载传送带，...
【技术特征摘要】
1.一种跨楼层物资输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，还包括：转运平台(6)，布置在第一载体(5)和筒体(1)之间，转运平台(6)上安装有沿物资取上货方向分布的转运传送带，转运传送带用于接收板体(2)或第一载体(5)上的物资。
3.根据权利要求2所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，当板体(2)停驻于某一连接通道(3)处时，板体(2)的承载面、转运传送带的传送面以及连接通道(3)的端面高度相平齐。
4.根据权利要求2所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，板体(2)上布置有承载传送带，当转运传送带与承载传送带之间进行物资转运时，承载传送带与转运传送带的传送方向一致。
5.根据权利要求2所述的跨楼层物资输送系统，其特征在于，还包括：楼层(4)上设置有限位通道(7)，限位通道(7)与筒体(1)相抵接，限位通道(7)大于等于连接通道(3)高度与转运平台(6)高度之和。
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，金鑫，孙志诚，水盼盼，
申请(专利权)人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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