【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承压装，特指一种在线式轴承自动压装装置。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
2、目前汽车变速箱壳体在装配轴承时，由于两轴承的装配位置很近，导致装配比较困难，常规的装配分为以下三种：
3、第一种人工装配，即人工手动将轴承敲击压入安装孔内，但此装配方法工艺强度大，精度低、效率差、工件易损、人员易伤等缺陷；
4、第二种固定式离线装配，即人工将工件从流水线上取出，放置到工装上，进行人工定位卡紧第一个轴承，通过压力机将轴承压入，完成后人工取下重新装卡定位，再进行第二个轴承装配，但此工艺增加生产线节拍，增加了人工成本；
5、第三种自动在线装配，如现有技术201910283965.9公开的一种全自动轴承压装机，虽然能实现轴承在线自动压装，但无法实现两轴承压入位置较近的工件在同一工作站进行压装，因为压入位置过近，上端双压头机构和双压机系统彼此都形成干涉，所以传统设备一般设计为两个工作站，分别来实现此工艺，或者设计成压头机构和压机系统双变位形式，但这两种形式存在成本高，机构复杂，调试难度大等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在线式轴承自动压装装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种在线式轴承自动压装装置，包含机架、用于放置工件的托盘、水平穿过机架用于输送托盘的输送线、设置在
3、所述顶升卸载换位机构包括用于将托盘从输送线顶起的顶升组件、用于驱动顶升组件带动托盘在两套压装机构之间切换位置的换位组件、设置在换位组件上用于抵住顶升状态下顶升组件的卸力组件。
4、优选的，所述换位组件包括水平设置在机架上的底座、水平滑动设置在底座顶面的换位座、设置在换位座侧面的连接块、水平设置在底座侧面且驱动端与连接块连接的换位气缸、分别设置在连接块两侧的限位件；所述限位件包括限位架、分别设置在限位架上的缓冲器和限位螺栓；所述顶升组件和卸力组件均设置在换位座上。
5、优选的，所述顶升组件包括位于换位座上方的顶升板、设置在换位座上用于驱动顶升板升降的顶升气缸、至少两根竖直设置在顶升板底部且穿过换位座的导向杆、设置在换位座上用于检测顶升板升降位置的感应件、至少两个对角设置在顶升板顶部用于对托盘进行定位的定位销、至少两个设置在顶升板顶部用于检测托盘是否平整的接近开关；所述感应件包括设置在换位座上的感应架、设置在顶升板上的感应片、两个上下间隔设置在感应架上通过检查感应片判断顶升板升降位置的传感器。
6、优选的，所述卸力组件包括水平设置在换位座和顶升板之间的卸力板、设置在换位座上用于驱动卸力板水平滑动的卸力气缸、多个均匀设置在卸力板顶部的下支撑块、多个设置在顶升板底部且与下支撑块位置对应的上支撑块；所述卸力板上设置有呈长条状便于顶升气缸和导向杆穿过的避让槽。
7、优选的，每套所述压装机构均包括压装座、竖直设置在机架上用于驱动压装座升降的压力机、分别竖直设置在压装座两端且穿过机架的升降导杆、设置在压装座下方的压力测量组件以及压头；所述压力测量组件包括设置在压装座底部的连接套、设置在压装座底部且位于连接套内的压力检测传感器、竖直活动设置在连接套内且位于压力检测传感下方的连接杆、套设在连接杆上且位于连接套底部的套盖；所述压头竖直设置在连接杆的下方。
8、优选的，所述连接套的下方设置有用于限制连接杆上移量的限位组件；所述限位组件包括套设在连接杆上的限位套、将限位套固定在连接杆上的螺栓；所述压头顶部设置在限位套内，且与连接杆同轴放置。
9、优选的，所述连接杆表面在连接套的下方设置有竖直放置的限位长条槽；所述螺栓的头部抵在长条槽的槽底。
10、优选的，所述压头包括至上而下设置的连接部、压合部和定位部；所述压合部的直径大于连接部和定位部的之间，且略小于轴承外径；
11、所述压头上套设有用于将轴承固定在定位部上的上料组件；所述上料组件包括轴承压套和复位弹簧；
12、所述轴承压套包括至上而下设置的导向部和容纳部；所述导向部滑动套设在连接部上；所述容纳部上设置有多个圆周方向均匀放置用于防止轴承掉落的阻尼件；
13、所述复位弹簧套设在连接部上，且位于限位套和导向部之间。
14、优选的，所述容纳部上设置有多个圆周方向均匀的通孔；每个所述阻尼件均包括设置在通孔内用于顶柱轴承表面的球头柱塞、设置在通孔内且顶住球头柱塞尾部用于调节球头柱塞位置的顶丝。
15、优选的，每套所述压紧机构均包括压紧座、设置在压紧座上的后滑槽块、滑动设置在后滑槽块上且顶面从前到后逐渐升高的移动凸轮、设置在压紧座上且位于后滑槽块前方的前滑槽块、滑动设置在前滑槽块上的转轴支架、转动设置在转轴支架上的压紧杆、设置在压紧杆前端的压紧块、设置在压紧杆后端且置于移动凸轮顶面上的滚轮、设置在转轴支架和移动凸轮之间的推力弹簧、设置在压紧座上且位于后滑槽块后方用于驱动移动凸轮的压紧气缸、设置在前滑槽块前端用于限制转轴支架继续往前移动的挡块；所述移动凸轮的滑动行程大于转轴支架的滑动行程。
16、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
17、1、本专利技术中顶升卸载换位机构通过顶升组件将托盘从输送线顶起后，不仅能抵住顶升状态下的顶升组件，避免顶升组件在轴承压装时受力，且能驱动顶升组件带动托盘在两套压装机构之间切换位置，解决了变速箱壳体两轴承压入孔过近的装配难点，实现了同一工作站上压装两个位置较近的轴承，具有结构紧凑、成本低、效率高等优点；
18、2、本专利技术通过在压装机构中设置压力检测传感器，能实时反馈压力值，便于工作人员及时掌握轴承压装情况，且压力检测传感器只有在压装受力情况下才会检测，具有检测结果准确、寿命高等优点；
19、3、本专利技术中压紧机构采用气动推进式结构，即通过气缸驱动移动凸轮使滚轮向上移动，利用杠杆原理，最终使压紧块压住托盘中的工件，相比于传统直接通过摆臂压紧气缸或旋转下压气缸利用自身推拉力压紧，具有夹持力大、夹持稳定等优点，同时压紧块在压紧前能向前移动，增加了夹持范围，解决了工件压紧位置周边空间受限的问题。
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1.一种在线式轴承自动压装装置，其特征在于：包含机架、用于放置工件的托盘、水平穿过机架用于输送托盘的输送线、设置在机架上且位于输送线下方用于将托盘从输送线顶起的顶升卸载换位机构、两套设置在机架上且分别位于输送线两侧用于压紧顶升状态下托盘中工件的压紧机构、两套并列设置在机架上且位于输送线上方用于将两个轴承依次安装到工件内的压装机构；
2.根据权利要求1所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述换位组件包括水平设置在机架上的底座、水平滑动设置在底座顶面的换位座、设置在换位座侧面的连接块、水平设置在底座侧面且驱动端与连接块连接的换位气缸、分别设置在连接块两侧的限位件；所述限位件包括限位架、分别设置在限位架上的缓冲器和限位螺栓；所述顶升组件和卸力组件均设置在换位座上。
3.根据权利要求2所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述顶升组件包括位于换位座上方的顶升板、设置在换位座上用于驱动顶升板升降的顶升气缸、至少两根竖直设置在顶升板底部且穿过换位座的导向杆、设置在换位座上用于检测顶升板升降位置的感应件、至少两个对角设置在顶升板顶部用于对托盘进行定位的定位销、
4.根据权利要求3所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述卸力组件包括水平设置在换位座和顶升板之间的卸力板、设置在换位座上用于驱动卸力板水平滑动的卸力气缸、多个均匀设置在卸力板顶部的下支撑块、多个设置在顶升板底部且与下支撑块位置对应的上支撑块；所述卸力板上设置有呈长条状便于顶升气缸和导向杆穿过的避让槽。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：每套所述压装机构均包括压装座、竖直设置在机架上用于驱动压装座升降的压力机、分别竖直设置在压装座两端且穿过机架的升降导杆、设置在压装座下方的压力测量组件以及压头；所述压力测量组件包括设置在压装座底部的连接套、设置在压装座底部且位于连接套内的压力检测传感器、竖直活动设置在连接套内且位于压力检测传感下方的连接杆、套设在连接杆上且位于连接套底部的套盖；所述压头竖直设置在连接杆的下方。
6.根据权利要求5所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述连接套的下方设置有用于限制连接杆上移量的限位组件；所述限位组件包括套设在连接杆上的限位套、将限位套固定在连接杆上的螺栓；所述压头顶部设置在限位套内，且与连接杆同轴放置。
7.根据权利要求6所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述连接杆表面在连接套的下方设置有竖直放置的限位长条槽；所述螺栓的头部抵在长条槽的槽底。
8.根据权利要求7所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述压头包括至上而下设置的连接部、压合部和定位部；所述压合部的直径大于连接部和定位部的之间，且略小于轴承外径；
9.根据权利要求8所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述容纳部上设置有多个圆周方向均匀的通孔；每个所述阻尼件均包括设置在通孔内用于顶柱轴承表面的球头柱塞、设置在通孔内且顶住球头柱塞尾部用于调节球头柱塞位置的顶丝。
10.根据权利要求1所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：每套所述压紧机构均包括压紧座、设置在压紧座上的后滑槽块、滑动设置在后滑槽块上且顶面从前到后逐渐升高的移动凸轮、设置在压紧座上且位于后滑槽块前方的前滑槽块、滑动设置在前滑槽块上的转轴支架、转动设置在转轴支架上的压紧杆、设置在压紧杆前端的压紧块、设置在压紧杆后端且置于移动凸轮顶面上的滚轮、设置在转轴支架和移动凸轮之间的推力弹簧、设置在压紧座上且位于后滑槽块后方用于驱动移动凸轮的压紧气缸、设置在前滑槽块前端用于限制转轴支架继续往前移动的挡块；所述移动凸轮的滑动行程大于转轴支架的滑动行程。
...【技术特征摘要】
1.一种在线式轴承自动压装装置，其特征在于：包含机架、用于放置工件的托盘、水平穿过机架用于输送托盘的输送线、设置在机架上且位于输送线下方用于将托盘从输送线顶起的顶升卸载换位机构、两套设置在机架上且分别位于输送线两侧用于压紧顶升状态下托盘中工件的压紧机构、两套并列设置在机架上且位于输送线上方用于将两个轴承依次安装到工件内的压装机构；
2.根据权利要求1所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述换位组件包括水平设置在机架上的底座、水平滑动设置在底座顶面的换位座、设置在换位座侧面的连接块、水平设置在底座侧面且驱动端与连接块连接的换位气缸、分别设置在连接块两侧的限位件；所述限位件包括限位架、分别设置在限位架上的缓冲器和限位螺栓；所述顶升组件和卸力组件均设置在换位座上。
3.根据权利要求2所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述顶升组件包括位于换位座上方的顶升板、设置在换位座上用于驱动顶升板升降的顶升气缸、至少两根竖直设置在顶升板底部且穿过换位座的导向杆、设置在换位座上用于检测顶升板升降位置的感应件、至少两个对角设置在顶升板顶部用于对托盘进行定位的定位销、至少两个设置在顶升板顶部用于检测托盘是否平整的接近开关；所述感应件包括设置在换位座上的感应架、设置在顶升板上的感应片、两个上下间隔设置在感应架上通过检查感应片判断顶升板升降位置的传感器。
4.根据权利要求3所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：所述卸力组件包括水平设置在换位座和顶升板之间的卸力板、设置在换位座上用于驱动卸力板水平滑动的卸力气缸、多个均匀设置在卸力板顶部的下支撑块、多个设置在顶升板底部且与下支撑块位置对应的上支撑块；所述卸力板上设置有呈长条状便于顶升气缸和导向杆穿过的避让槽。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的在线式轴承自动压装装置，其特征在于：每套所述压装机构均包括压装座、竖直设置在机架上用于驱动压装座升降的压力机、分别竖直设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，
申请(专利权)人：苏州博川机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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